Príručka. MOVIDRIVE MDX61B Rozhranie DFS22B priemyselnej zbernice PROFINET IO s bezpečnostným protokolom PROFIsafe. Vydanie 04/ / SK

Transcription

1 Technika pohonov \ Automatizácia pohonov \ Systémová integrácia \ Servis MOVIDRIVE MDX61B Rozhranie DFS22B priemyselnej zbernice PROFINET IO s bezpečnostným protokolom PROFIsafe Vydanie 04/ / SK Príručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Všeobecné informácie Štruktúra bezpečnostných pokynov Nároky, vyplývajúce zo záruky Vylúčenie zo záruky Poznámka o autorských právach Bezpečnostné pokyny Súvisiace podklady Všeobecné bezpečnostné pokyny k zbernicovým systémom Bezpečnostné funkcie Aplikácie v zdvíhacích zariadeniach Názvy výrobkov a obchodné značky Likvidácia Úvod Obsah tejto príručky Doplňujúca dokumentácia Vlastnosti MOVIDRIVE a PROFINET Prístup ku všetkým informáciám Kontrolné funkcie Diagnostika Monitor zbernice Integrovaná bezpečnostná technika Bezpečnostná koncepcia rozhrania DFS22B v kombinácii s bezpečnostným modulom DCS21B Bezpečnostná koncepcia meniča MOVIDRIVE B bez voliteľného bezpečnostného modulu DCS21B Obmedzenia Schematické znázornenie koncepcie bezpečnosti na príklade meniča MOVIDRIVE B Bezpečnostno-technické požiadavky Pokyny na montáž a inštaláciu Montáž voliteľnej karty DFS22B do meničov MOVIDRIVE MDX61B Montáž voliteľných kariet DFS22B / DCS21B do meniča MOVIDRIVE MDX61B Skôr než začnete Základný postup pri montáži a demontáži voliteľnej karty (MDX61B, veľkost 1-6) Pripojenie a opis svoriek voliteľnej karty DFS22B Obsadenie konektora Zbernicové káble tienenie a uloženie Adresovanie TCP/IP a podsiete Nastavenie parametrov IP-adresy pomocou DCP Postup po výmene zariadenia Prevádzkové signalizácie voliteľnej karty DFS22B LED diódy PROFINET PROFIsafe 3

4 7 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO Priradenie názvu zariadenia PROFINET Konfigurovanie rozhrania DFS22B zbernice PROFINET IO Príklad konfigurovania procesných dát meniča MOVIDRIVE B Nastavenie meniča pohonu MOVIDRIVE MDX61B Konfigurovanie bezpečnostného protokolu PROFIsafe pomocou softvéru STEP Opis parametrov F Diagnostika bezpečnosti cez zbernicu PROFINET Prevádzkové charakteristiky v systéme PROFINET Úvod Integrovaný prepínač (switch) Ethernet Konfigurácia procesných dát Riadenie meniča pohonu MOVIDRIVE MDX61B Príklad riadenia SIMATIC S7 s MOVIDRIVE MDX61B Časový limit (timeout) PROFINET (MOVIDRIVE MDX61B) Reakcia na prekročenie časového limitu priemyselnej zbernice (MOVIDRIVE MDX61B) Príklad programu pre SIMATIC S Alarmy PROFINET na príklade MOVIDRIVE B Parametrizácia prostredníctvom súboru dát PROFIdrive Súbory dát PROFINET - úvod Vlastnosti zariadení PROFINET SEW-EURODRIVE Štruktúra kanála parametrov PROFINET Postup nastavenia parametrov pomocou sady dát Priebeh sekvencie pre riadiacu jednotku / dozornú jednotku Adresácia podradeného meniča MOVILINK -parametrizačné úlohy Parametrizačné príkazy PROFIdrive Čítanie alebo zápis parametrov prostredníctvom súboru dát Príklad programu pre automatizovaný systém riadenia SIMATIC S Technické údaje zbernice PROFINET pre MOVIDRIVE s DFS22B Chybové kódy služieb zbernice PROFINET Integrovaný webový server Softvérové predpoklady Nastavenia bezpečnosti Štruktúra úvodnej stránky meniča MOVIDRIVE MDX61B s voliteľnou kartou DFS22B Štruktúra diagnostického appletu Ochrana prístupu MOVITOOLS MotionStudio cez Ethernet Prehľad Postup pri konfigurovaní zariadení Komunikácia s externými zariadeniami Diagnostika Diagnostické postupy Technické údaje DFS22B pre MOVIDRIVE B Index PROFIsafe

5 Všeobecné informácie Štruktúra bezpečnostných pokynov 1 Príručka 1 Všeobecné informácie 1.1 Štruktúra bezpečnostných pokynov Bezpečnostné pokyny uvedené v tejto príručke majú nasledujúcu štruktúru: Piktogram SIGNÁLNE SLOVO! Druh a zdroj nebezpečenstva. Možné následky nerešpektovania. Opatrenia na odvrátenie nebezpečenstva. Piktogram Signálne slovo Význam Následky pri nerešpektovaní Príklad: NEBEZPEČENSTVO! Bezprostredne hroziace nebezpečenstvo Usmrtenie alebo t ažké poranenie Nebezpečenstvo všeobecne VAROVANIE! Možná nebezpečná situácia Usmrtenie alebo t ažké poranenie POZOR! Možná nebezpečná situácia Ľahké poranenie Osobitné nebezpečenstvo, napr. zásah elektrickým prúdom STOP! Možný vznik vecných škôd Poškodenie zariadenia pohonu alebo jeho okolia UPOZORNENIE Užitočné upozornenie alebo rada. Uľahčuje zaobchádzanie so systémom pohonu. 1.2 Nároky, vyplývajúce zo záruky Dodržiavanie dokumentácie je predpokladom bezporuchovej prevádzky a prípadného uplatňovania nárokov vyplývajúcich zo záruky. Pred prácou s voliteľnou kartou si preto najprv prečítajte príručku! Zabezpečte, aby bol tento návod v čitateľnom stave dostupný pracovníkom zodpovedným za zariadenie a za jeho prevádzku, ako aj pracovníkom, ktorí pracujú na zariadení na vlastnú zodpovednost. 1.3 Vylúčenie zo záruky Dodržiavanie dokumentácie k meničom MOVIDRIVE B je základným predpokladom na bezpečnú prevádzku a pre dosiahnutie udávaných vlastností a výkonových parametrov výrobku. SEW-EURODRIVE nezodpovedá za poškodenie zdravia, vecné škody a za škody na majetku, ktoré vzniknú nedodržaním pokynov v návode na obsluhu. V takých prípadoch je ručenie za vecné škody vylúčené. PROFIsafe PROFIsafe 5

6 1 Všeobecné informácie Poznámka o autorských právach 1.4 Poznámka o autorských právach 2008 SEW-EURODRIVE. Všetky práva vyhradené. Zakázané je akékoľvek aj čiastočné rozmnožovanie, upravovanie, šírenie a iné využívanie. 6 PROFIsafe

7 Bezpečnostné pokyny Súvisiace podklady 2 2 Bezpečnostné pokyny 2.1 Súvisiace podklady Tento výrobok môžu inštalovat a uviest do prevádzky len kvalifikovaní pracovníci - elektrotechnici pri dodržaní platných predpisov ochrany a bezpečnosti pri práci a pri dodržiavaní pokynov uvedených v návode: Prevádzkový návod "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Príručka k bezpečnostnému modulu DCS21B/31B, voliteľnému vybaveniu pohonového meniča "MOVIDRIVE MDX61B" Skôr než začnete s inštaláciou a uvedením voliteľnej jednotky DFS22B do prevádzky, dôkladne si preštudujte túto dokumentáciu. Dodržiavanie pokynov dokumentácie je predpokladom bezporuchovej prevádzky a plnenia prípadných nárokov, vyplývajúcich zo záruky. 2.2 Všeobecné bezpečnostné pokyny k zbernicovým systémom Máte k dispozícii komunikačný systém, ktorý umožňuje v širokom rozsahu prispôsobit menič pohonu MOVIDRIVE B potrebám konkrétneho zariadenia. Tak ako pri všetkých zbernicových systémoch, aj tu existuje nebezpečenstvo zmeny parametrov, ktorá zvonka (vzhľadom na zariadenie) nie je badateľná a ktorá môže zmenit správanie zariadenia. To môže viest k neočakávanému (a nekontrolovanému) správaniu sa systému. 2.3 Bezpečnostné funkcie Menič pohonov MOVIDRIVE MDX61B nesmie vykonávat žiadne funkcie bez nadradených bezpečnostných systémov. Použite nadradené bezpečnostné systémy, ktoré zabezpečia ochranu osôb a zariadení. Presvedčte sa, že pre bezpečnostné aplikácie sa dodržiavajú údaje nasledujúcej dokumentácie. Bezpečné odpojenie pre menič MOVIDRIVE B Pri bezpečnostných aplikáciách sa smú používat len súčiastky, dodané spoločnost ou SEW-EURODRIVE výslovne vo vyhotovení pre bezpečnostné aplikácie! 2.4 Aplikácie v zdvíhacích zariadeniach Menič MOVIDRIVE MDX60B/61B sa v aplikáciách pre zdvíhacie zariadenia nesmie použit vo funkcii bezpečnostného zariadenia. V rámci bezpečnostných opatrení zabezpečte používane sledovacích systémov alebo mechanických ochranných zariadení na ochranu osôb a majetku. 2.5 Názvy výrobkov a obchodné značky Značky a názvy výrobku uvedené v tejto príručke sú obchodné značky alebo zaregistrované obchodné značky prináležiace majiteľom týchto značiek. PROFIsafe PROFIsafe 7

8 2 Bezpečnostné pokyny Likvidácia 2.6 Likvidácia Dodržiavajte prosím aktuálne národné ustanovenia! Likvidujte v prípade potreby jednotlivé diely oddelene, podľa ich povahy v súlade s platnými špecifickými predpismi danej krajiny, napr. ako: Elektronický odpad Plasty Plech Meď atď. 8 PROFIsafe

9 Úvod Obsah tejto príručky 3 3 Úvod 3.1 Obsah tejto príručky Táto príručka pre používateľa opisuje: Montáž voliteľnej karty rozhrania DFS22B zbernice PROFINET IO s bezpečnostným protokolom PROFIsafe do meniča pohonu MOVIDRIVE MDX61B. Uvedenie zariadenia MOVIDRIVE B na zbernicovom systéme PROFINET IO RT do prevádzky. Konfigurácia zariadenia PROFINET pomocou súborov GSD. Prevádzka programu MOVITOOLS MotionStudio cez PROFINET. 3.2 Doplňujúca dokumentácia Na jednoduché a efektívne pripojenie meniča MOVIDRIVE B na zbernicový systém PROFINET IO je potrebné okrem tejto používateľskej príručky požiadat o nasledujúce podrobné publikácie na tému priemyselnej zbernice: Príručka o profile meničov MOVIDRIVE pripojených na priemyselnú zbernicu Systémová príručka MOVIDRIVE B Príručka k bezpečnostnému modulu DCS21B/31B, voliteľnému vybaveniu pohonového meniča MOVIDRIVE MDX61B V príručke k profilu zbernicovej jednotky MOVIDRIVE a v systémovej príručke k meničom MOVIDRIVE B sú okrem opisu parametrov priemyselnej zbernice a jej kódovania vo forme malých príkladov vysvetlené najrôznejšie koncepcie riadenia a možnosti aplikácie. Príručka "Profil zbernicovej jednotky MOVIDRIVE " obsahuje zoznam všetkých parametrov meniča pohonu, ktoré možno čítat alebo zapisovat cez rôzne komunikačné rozhrania, ako napr. cez systémovú zbernicu, cez RS485 alebo tiež cez zbernicové rozhranie. 3.3 Vlastnosti Pohonový menič MOVIDRIVE MDX61B s voliteľnou kartou rozhrania DFS22B zbernice PROFINET IO s bezpečnostným protokolom PROFIsafe vám vďaka svojmu výkonnému a univerzálnemu rozhraniu priemyselnej zbernice umožňuje napojenie na nadradené automatizačné systémy cez otvorený a štandardizovaný systém priemyselných zberníc PROFINET IO RT MOVIDRIVE a PROFINET Správanie sa meniča - takzvaný profil jednotky, ktorý je základom aj pre prevádzku PROFINET, je nezávislý od typu zbernice a preto je jednotný. Používateľovi sa tak ponúka možnost vytvorit nové aplikácie, ktoré sú nezávislé od priemyselnej zbernice. Prechod na iné zbernicové systémy, ako napr. DeviceNet (voliteľná karta DFD) je potom veľmi jednoduchý. PROFIsafe PROFIsafe 9

10 3 Úvod Vlastnosti Prístup ku všetkým informáciám Zbernicové rozhranie PROFINET meniča MOVIDRIVE MDX61B umožňuje digitálny prístup ku všetkým parametrom a funkciám meniča. Riadenie meniča sa uskutočňuje prostredníctvom rýchlych cyklických procesných dát. Prostredníctvom tohto kanálu procesných dát máte možnost okrem zadávania požadovaných hodnôt, ako napr. požadované otáčky, času integrácie pre rozbeh/dobeh atď. aj zvolit rôzne funkcie pohonu, ako napr. uvoľňovanie, blokovanie regulátora, normálne zastavenie, rýchle zastavenie atď. Zároveň môžete týmto kanálom načítat aj skutočné hodnoty meniča, ako sú otáčky, prúd, stav zariadenia, číslo chyby, alebo tiež referenčné hlásenie Kontrolné funkcie Používanie priemyselnej zbernice pre pohonovú techniku vyžaduje dodatočné kontrolné funkcie, ako napr. časovú kontrolu zbernice (časový limit priemyselnej zbernice) alebo koncepty rýchleho zastavenia. Kontrolné funkcie MOVIDRIVE môžete pre vaše použitie cielene zladit. Tak môžete napr. určit, ktoré chybové reakcie meniča pohonu sa v prípade chyby zbernice majú spustit. V prípade mnohých aplikácií má význam funkcia rýchleho zastavenia, môžete ale tiež nastavit stále používanie posledných požadovaných hodnôt, takže pohon pobeží ďalej podľa posledných platných požadovaných hodnôt (napr. dopravný pás). Pretože počas prevádzky priemyselnej zbernice je zaručená tiež funkčnost riadiacich svoriek, rýchle zastavenie môžete aj naďalej realizovat nezávisle od zbernice cez svorky meniča pohonu Diagnostika Pre uvedenie do prevádzky a servis vám ponúka menič MOVIDRIVE početné možnosti diagnostiky. Pomocou integrovaného monitora priemyselnej zbernice môžete napr. kontrolovat nielen požadované hodnoty zaslané nadradeným ovládaním, ale aj skutočné hodnoty. Integrovaný webový server umožňuje prístup k diagnostickým hodnotám pomocou štandardného prehliadača Monitor zbernice Okrem toho monitor zbernice poskytuje ďalšie informácie o stave zbernicového rozhrania. Monitor priemyselnej zbernice vám ponúka spolu s PC softvérom MOVITOOLS MotionStudio komfortnú možnost diagnostiky, ktorá umožňuje okrem nastavenia všetkých parametrov meniča (vrátane parametrov zbernice) tiež zobrazenie detailných informácií o stave priemyselnej zbernice a zariadenia. 10 PROFIsafe

11 Integrovaná bezpečnostná technika Bezpečnostná koncepcia rozhrania DFS22B v kombinácii s bezpečnostným modulom DCS21B 4 4 Integrovaná bezpečnostná technika 4.1 Bezpečnostná koncepcia rozhrania DFS22B v kombinácii s bezpečnostným modulom DCS21B Rozhranie DFS22B s bezpečnostným protokolom PROFIsafe má zabudované rozhranie CAN. Rozhranie DFS22B vyčleňuje bezpečnú komunikáciu a posiela ju cez zabudované rozhranie CAN na voliteľný bezpečnostný modul DCS21B. Nasledujúce požiadavky sú splnené cez 2-kanálovú redundantnú systémovú štruktúru bezpečnostného modulu DCS21B pomocou vhodných sledovacích mechanizmov: SIL3 podľa EN kategória 4 podľa EN Úroveň výkonnosti e podľa EN ISO Pri zistených chybách systém reaguje tým, že zaujme bezpečný stav. Tým sa aktivuje formou bezpečných vstupov a výstupov bezpečnostnej funkcie s napojením bezpečnostným protokolom PROFIsafe na nadradené bezpečnostní riadenie. Nevykonáva sa lokálne vyhodnocovanie alebo logické spracovanie bezpečných vstupov/výstupov bezpečnostného modulu DCS21B. Toto vykonáva nadradená bezpečnostne orientovaná jednotka PLC. V spojení s voliteľným bezpečnostným modulom DCS21B možno DC 24 V vstup Bezpečné zastavenie odpojit na svorke X17 meniča pohonu MOVIDRIVE a vytvorit takto bezpečnostne orientované zastavenie pohonu. Dodržiavajte pritom nasledujúcu koncepciu bezpečnosti meniča pohonu MOVIDRIVE, ako aj všetky bezpečnostné pokyny, podklady a inštalačné predpisy, uvedené v predloženej dokumentácii. STOP! Bezpečnostná funkcia MOVIDRIVE B je prípustná iba pre aplikácie do kategórie 3 podľa EN Standard CPU F- CPU Master PD PROFIsafe PROFIsafe PD bezpečnostne orientovaný Rozhranie PROFIBUS/ PROFINET Menič PROFIsafe MOVIDRIVE + DCS21B B 62315ASK PROFIsafe PROFIsafe 11

12 4 Integrovaná bezpečnostná technika Bezpečnostná koncepcia meniča MOVIDRIVE B bez voliteľného bezpečnostného modulu DCS21B 4.2 Bezpečnostná koncepcia meniča MOVIDRIVE B bez voliteľného bezpečnostného modulu DCS21B Potenciálne ohrozenie stroja musí byt v prípade nebezpečenstva čo najskôr odstránené. Z hľadiska nebezpečných pohybov je bezpečným stavom spravidla pokojový stav so zamedzením opätovného rozbehu. Pohonový menič MOVIDRIVE MDX60B/61B sa vyznačuje možnost ou pripojenia externého bezpečnostného spínacieho zariadenia zaisteného proti chybám, ktoré prešlo skúškou výrobnej vzorky (podľa bezpečnostnej kategórie 3, EN 954-1). Toto zariadenie odpojí pri aktivácii pripojeného ovládacieho zariadenia núdzového zastavenia (napr. spínač núdzového vypnutia s funkciou zaistenia) od prúdu všetky aktívne prvky (odpojenie bezpečnostného napätia DC 24 V pre napájanie koncových stupňov), ktoré sú potrebné pre generovanie sledu impulzov na výkonovom stupni (IGBT). Odpojením na kladnom a zápornom póle DC 24 V sa zaistí, že napájacie napätia, potrebné pre funkciu meniča a tým aj vytváranie točivého poľa sériou impulzov (umožňujúcich vytváranie točivého poľa), sa bezpečne prerušia. Samovoľné uvedenie do chodu tým nie je možné. Namiesto galvanického odpojenia pohonu od siete prostredníctvom stýkačov alebo spínačov je pomocou opísaného spôsobu odpojenia napájacieho napätia DC 24 V bezpečne zamedzené ovládanie výkonových polovodičov vo frekvenčnom meniči. Tým je pre príslušný motor vypnuté točivé pole. Motor v tomto stave nemôže vyvinút žiadny krútiaci moment, ani keď je opät prítomné siet ové napätie. Požiadavky na bezpečnostné spínacie zariadenie sú presne definované v nasledujúcich odstavcoch a musia sa presne dodržat. Pri použití vhodného externého zapojenia cez bezpečnostné spínacie zariadenie, ktoré má tieto vlastnosti: so schválením najmenej pre bezpečnostnú kategóriu 3 odpojenie najmenej pre bezpečnostnú kategóriu 3 je možné pohonový menič MOVIDRIVE MDX60B/61B použit v aplikáciách s bezpečným vypnutím podľa kategórie zastavenia 0 alebo 1 (podľa EN ) a so zaistením ochrany proti opätovnému rozbehu v súlade s kategóriou 3 (podľa EN 954-1) Obmedzenia STOP! Ak jednosmerné 24 V napájacie napätie bezpečnostne odpojí výlučne na kladnom póle, nesmú na ňom vo vypnutom stave nasledovat žiadne testovacie impulzy. Pozor: Bezpečnostný koncept je vhodný len pre vykonávanie mechanických prác na súčastiach poháňaných strojov a zariadení. Pozor: V každom prípade musí výrobca stroja, resp. zariadenia, vypracovat analýzu rizík typických pre prevádzku daného stroja (zariadenia), ktorú treba pri použití pohonového meniča MOVIDRIVE B rešpektovat. Pozor, nebezpečenstvo ohrozenia života: Pri odpojení napájacieho napätia 24 V je na medziobvode meniča naďalej prítomné napätie. Pozor: Pri vykonávaní prác na elektrickej časti pohonu musí byt napájacie napätie odpojené pomocou externého prepínača údržby. 12 PROFIsafe

13 Integrovaná bezpečnostná technika Bezpečnostná koncepcia meniča MOVIDRIVE B bez voliteľného bezpečnostného modulu DCS21B Schematické znázornenie koncepcie bezpečnosti na príklade meniča MOVIDRIVE B Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L AXX [1] Vysokonapät ový siet ový spínací člen [2] Nízkonapät ový siet ový spínací člen [3] Bezpečnostné spínacie zariadenie (externé) schválené najmenej pre kategóriu 3 podľa EN [4] Bezpečnostné napájacie napätie DC 24 V [5] Bezpečnostný spínací siet ový člen (SNT) [6] Oddelenie potenciálov [7] Bezpečnostný obvod [8] Spätné hlásenie na jadro výpočtového systému: Napájacie napätie pre riadenie koncového stupňa je OK (neplatí pre bezpečnostný obvod) [9] Napájacie napätie pre riadenie výkonových tranzistorov [10] Bezpečnostný siet ový zdroj napájania DC 24 V je vypnutý / brzda je zabrzdená (neplatí pre bezpečnostný obvod) [11] Motor [12] Výkonová čast [13] Záznam teploty [14] Záznam polohy [15] Signály pre koncový stupeň modulované šírkou pulzu [16] Jadro výpočtového systému [17] Pripojenie na priemyselnú zbernicu PROFIsafe PROFIsafe 13

14 5 Bezpečnostno-technické požiadavky Bezpečnostná koncepcia meniča MOVIDRIVE B bez voliteľného bezpečnostného modulu DCS21B 5 Bezpečnostno-technické požiadavky UPOZORNENIE Informácie o bezpečnostno-technických podkladoch si prosím vyhľadajte v nasledujúcich publikáciách: Príručka "MOVIDRIVE MDX60B / 61B - bezpečné odpojenie Podmienky" Príručka "MOVIDRIVE MDX61B - voliteľný bezpečnostný modul DCS21B/31B" 14 PROFIsafe

15 Pokyny na montáž a inštaláciu Montáž voliteľnej karty DFS22B do meničov MOVIDRIVE MDX61B 6 6 Pokyny na montáž a inštaláciu V tejto kapitole sa dozviete informácie týkajúce sa montáže a inštalácie voliteľnej karty rozhrania DFS22B zbernice PROFINET IO s bezpečnostným protokolom PROFIsafe do meniča MOVIDRIVE MDX61B. 6.1 Montáž voliteľnej karty DFS22B do meničov MOVIDRIVE MDX61B POKYNY Montáž alebo demontáž voliteľných kariet MOVIDRIVE MDX61B konštrukčnej veľkosti 0 smie vykonávat iba SEW-EURODRIVE. Montáž alebo demontáž voliteľných kariet používateľom je prípustná iba pri MOVIDRIVE MDX61B konštrukčnej veľkosti 1 až 6. Voliteľnú kartu rozhrania DFS22B zbernice PROFINET IO s bezpečnostným protokolom PROFIsafe musíte zasunút do zásuvnej pozície na priemyselnej zbernici [1]. Na prepojenie použite iba konektory a káble, schválené pre zbernicu PROFINET IO. [1] 62188AXX PROFIsafe PROFIsafe 15

16 6 Pokyny na montáž a inštaláciu Montáž voliteľných kariet DFS22B / DCS21B do meniča MOVIDRIVE MDX61B 6.2 Montáž voliteľných kariet DFS22B / DCS21B do meniča MOVIDRIVE MDX61B POKYNY Voliteľný bezpečnostný modul DCS21B sa môže používat len v kombinácii s rozhraním priemyselnej zbernice DFS22B. V tomto prípade sa voliteľný bezpečnostný modul DCS21B musí zasunút do rozširovacieho slotu a voliteľná karta DFS22B do slotu na priemyselnej zbernici. Voliteľný bezpečnostný modul DCS21B sa môže používat len s meničmi MOVIDRIVE MDX61B veľkosti 1 až 6, nie veľkosti 0. Kábel DAE34B (obj. číslo ) slúži na pripojenie zbernice CAN medzi vstup X86 bezpečnostného modulu DCS21B a vstup X31 voliteľnej karty DFS22B. Kábel DAE34B je súčast ou dodávky voliteľného bezpečnostného modulu DCS21B. MOVIDRIVE MDX61B DCS21B DFS22B DCS21B/ DAE34B X AXX 16 PROFIsafe

17 Pokyny na montáž a inštaláciu Montáž voliteľných kariet DFS22B / DCS21B do meniča MOVIDRIVE MDX61B Skôr než začnete Skôr ako začnete s montážou alebo demontážou voliteľnej karty, riaďte sa nasledovnými pokynmi: Menič odpojte od napätia. Odpojte napätie DC 24 V a siet ové napájacie napätie. Predtým, ako sa dotknete karty, zabezpečte vybitie elektrostatického náboja zo svojho tela vhodnými opatreniami (zvodová páska, vodivé rukavice a pod.). Pred montážou voliteľnej karty demontujte ovládacie zariadenie a čelný kryt (pozri návod na obsluhu MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Inštalácia"). Po montáži voliteľnej karty znovu namontujte ovládacie zariadenie a čelný kryt (pozri prevádzkový návod MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Inštalácia"). Voliteľné karty uchovávajte v originálnych obaloch a vyberte ich až bezprostredne pred montážou. Karty sa dotýkajte len na platinovom okraji. Žiadnych súčiastok sa nedotýkajte. PROFIsafe PROFIsafe 17

18 6 Pokyny na montáž a inštaláciu Montáž voliteľných kariet DFS22B / DCS21B do meniča MOVIDRIVE MDX61B Základný postup pri montáži a demontáži voliteľnej karty (MDX61B, veľkost 1-6) AXX 1. Odskrutkujte obe skrutky držiaka karty. Držiak karty opatrne vytiahnite rovnomerným pohybom (nevzpriečit!) zo zásuvnej pozície. 2. Na držiaku voliteľnej karty vyskrutkujte 2 upevňovacie skrutky čierneho krycieho plechu. Odstráňte čierny krycí plech. 3. Kartu pomocou 3 skrutiek priskrutkujte k držiaku karty presne do vyznačených otvorov. 4. Držiak s namontovanou kartou zasuňte do zásuvnej pozície a miernym tlakom zatlačte až na doraz. Držiak karty priskrutkujte oboma skrutkami spät k meniču. 5. Pri demontáži karty postupujte v opačnom poradí. 18 PROFIsafe

19 Pokyny na montáž a inštaláciu Pripojenie a opis svoriek voliteľnej karty DFS22B Pripojenie a opis svoriek voliteľnej karty DFS22B Objednávacie číslo Rozhranie, typ DFS22B, priemyselné zbernice PROFINET IO s bezpečnostným protokolom PROFIsafe: POKYNY Voliteľné "rozhraní DFS22B priemyselnej zbernice PROFINET IO s bezpečnostným protokolom PROFIsafe" možno použit len v spojení s pohonovým meničom MOVIDRIVE MDX61B; nie s MDX60B. Voliteľnú kartu DFS22B musíte zasunút do konektora priemyselnej zbernice. Čelný pohľad na DFS22B Opis Svorka/ Prepínače DIP Funkcia DFS22B RUN BUS FAULT LED RUN (červená/žltá/zelená) LED BUS FAULT (červená/žltá/zelená) Indikuje aktuálny stav voliteľnej karty DFS22B. Signalizuje stav spojenia v sieti PROFINET IO. X GND CL CH X31: Pripojenie CAN-Bus X31:3 GND X31:2 CL X31:1 CH DGN DCAN Low CAN High X30 X30: Pripojenie kábla Ethernet LED Link (zelená) LED aktivity [Activity] (žltá) X32 X32: Pripojenie kábla Ethernet LED prepojenia [Link] (zelená) LED aktivity [Activity] (žltá) Def IP AS 0 1 PROFINET IO Prepínače DIP AS DEF IP Auto-Setup pre prevádzku brány (bez funkcie) Nastavuje parametre adresy na nasledujúce štandardné hodnoty: IP-adresa: Maska podsiete: Brána: Názov zariadenia PROFINET: PNETDeviceName_MACID 62186AXX PROFIsafe PROFIsafe 19

20 6 Pokyny na montáž a inštaláciu Obsadenie konektora 6.4 Obsadenie konektora Použite prefabrikované tienené konektory RJ45, podľa normy ISO/IEC 11801, vydanie 2.0, kategória 5. [6] [3] [2] [1] A B Obr. 1: Priradenie konektora RJ45 (zástrčka) 54174AXX A = pohľad spredu B = pohľad zozadu [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus (vysielanie +) [2] Pin 2 TX Transmit Minus (vysielanie -) [3] Pin 3 RX+ Receive Plus (príjem +) [6] Pin 6 RX Receive Minus (príjem -) Spojenie MOVIDRIVE B PROFINET Voliteľná karta DFS22B sa cez rozhranie X30 alebo X32 (konektor RJ45) musí pripojit na siet ový prepínač (switch) siete PROFINET párovaným káblom (so skrútenými pármi), podľa normy IEC11801, triedy D, kategórie 5, vydanie 2.0. Integrovaný siet ový prepínač vám pomáha pri vytváraní topológie liniek a ponúka funkciu Auto-Crossing POKYNY Podľa normy IEEE je maximálna dĺžka kábla pre Ethernet 10/100 MBd (10BaseT / 100BaseT), napr. medzi kartou DFS22B a prepínačom, 100 m. V štandarde PROFINET IO sa pre výmenu dát v reálnom čase používajú rámce Ethernet s identifikátorom 8892 hex a s nastavenou prioritou cez príznak VLAN. To podmieňuje prepínané siete. Prepínače siete musia podporovat prioritné prenosy. Siet ové rozbočovače nie sú prípustné. Prenos dát prebieha duplexne (plný duplex) rýchlost ou 100 Mbit. Podrobné informácie o kabeláži sú uvedené v publikácii "Installation Guideline PROFINET" (Návod na inštaláciu siete PROFINET), ktorú vydala Organizácia používateľov siete PROFINET (PROFINET- Nutzerorganisation, PNO). 20 PROFIsafe

21 Pokyny na montáž a inštaláciu Zbernicové káble tienenie a uloženie Zbernicové káble tienenie a uloženie Používajte výlučne tienené káble a spojovacie prvky, ktoré vyhovujú požiadavkám kategórie 5, triedy D normy ISO/IEC 11801, vydanie 2.0. Odborné odtienenie káblov zbernice tlmí elektrický rozptyl a elektromagnetické rušenie, ktoré môže v priemyselnom prostredí vznikat. Najlepšie tienenie dosiahnete nasledujúcimi opatreniami: Riadne utiahnite upevňovacie skrutky na konektoroch, moduloch a prípojoch vedení na vyrovnanie potenciálov. Používajte výlučne konektory s kovovým alebo pokoveným puzdrom. Tienenie pripájajte do konektora veľkoplošne. Z oboch strán priložte tienenie kábla zbernice. Signálové káble a káble zbernice neukladajte rovnobežne s výkonovými káblami (vedenie motora), ale podľa možnosti v oddelených káblových kanáloch. V priemyselnom prostredí používajte kovové uzemnené káblové lávky. Káble signálov a príslušné vodiče na vyrovnanie potenciálov uložte čo najbližšie vedľa seba a zvoľte najkratšiu trasu. Zbernicové káble nepredlžujte pomocou konektorov. Káble zbernice veďte tesne pozdĺž uzemnených plôch. STOP! Pri kolísaní potenciálov zeme môže cez obojstranne pripojené tienenie spojené s potenciálom zeme (PE) tiect vyrovnávajúci prúd. V takom prípade zabezpečte dostatočné vyrovnanie potenciálov v súlade s príslušnými nariadeniami VDE. PROFIsafe PROFIsafe 21

22 6 Pokyny na montáž a inštaláciu Adresovanie TCP/IP a podsiete 6.6 Adresovanie TCP/IP a podsiete Úvod Nastavenie adresy IP-protokolu sa vykonáva nasledujúcimi parametrami IP-adresa Maska podsiete Štandardná brána Pre správne nastavenie týchto parametrov je v tejto kapitole vysvetlený postup adresovania a delenia sietí IP na podsiete. IP-adresa IP-adresa je 32-bitová informácia, ktorá jednoznačne identifikuje účastníka (stanicu) v sieti. IP-adresa sa zapisuje štyrmi dekadickými číslami, oddelenými navzájom bodkami. Príklad: Každé dekadické číslo zastupuje jeden bajt (= 8 bitov) adresy a možno ho zapísat aj binárne ( nasledujúca tabuľka). Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt IP-adresa sa skladá z adresy siete a z adresy účastníka ( nasledujúca tabuľka). Adresa siete Adresa účastníka Ktorá čast IP-adresy označuje siet a ktorá identifikuje účastníka je dané triedou siete a maskou podsiete. Adresy účastníkov, zložené zo samých núl, resp. zo samých jednotiek (binárne) nie sú prípustné, pretože tieto adresy predstavujú samotnú siet, resp. adresu pre všeobecné vysielanie. Triedy sietí Prvý bajt IP-adresy určuje triedu siete a tým členenie na adresy sietí a adresy účastníkov. Rozsah hodnôt Bajt 1 Trieda siete Úplná siet ová adresa (príklad) Význam A = adresa siete = adresa účastníka B = adresa siete 52.4 = adresa účastníka C = adresa siete 4 = adresa účastníka Pre veľa sietí nie je toto hrubé členenie dostačujúce. Zároveň používajú explicitne nastaviteľnú masku podsiete. Maska podsiete Pomocou masky podsiete sa dajú triedy sietí rozdelit ešte jemnejšie. Maska podsiete sa rovnako ako IP-adresa zobrazuje pomocou štyroch dekadických čísiel, navzájom oddelených bodkou. Každé dekadické číslo zastupuje jeden bajt. Príklad: Každé dekadické číslo predstavuje jeden bajt (= 8 bitov) masky podsiete a možno ho zapísat aj binárne (pozri nasledujúcu tabuľku). Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt PROFIsafe

23 Pokyny na montáž a inštaláciu Adresovanie TCP/IP a podsiete 6 Ak zapíšete IP-adresu a masku podsiete v binárnej forme pod seba, uvidíte, že jednotky v maske podsiete určujú podiel adresy siete, nuly podiel adresy účastníka (pozri nasledujúcu tabuľku). IP-adresa Maska podsiete Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 dekadicky binárne dekadicky binárne Siet triedy C s adresou sa maskou podsiete ďalej delí. Vzniknú tak dve podsiete, s adresami a Prípustné adresy účastníkov v oboch siet ach budú: Siet ový používatelia určujú logickým súčinom IP-adresy a masky podsiete, či je ich komunikačný partner v rovnakej sieti alebo v nejakej inej. Ak je komunikačný partner v inej sieti, účastník sa obráti na štandardnú bránu. Štandardná brána Štandardná brána sa adresuje taktiež 32-bitovou adresou. 32-bitová adresa sa zapisuje štyrmi dekadickými číslami, oddelenými navzájom bodkami. Príklad: Štandardná brána realizuje spojenie do iných sietí. Siet ový používateľ, ktorý chce oslovit iného účastníka, môže jeho IP-adresu logicky vynásobit maskou svojej podsiete a zistit tak, či sa hľadaný účastník nachádza v rovnakej sieti. Pokiaľ tomu tak nie je, obráti sa účastník na štandardnú bránu - Router (smerovač), ktorá sa musí nachádzat v rovnakej sieti ako tento účastník. Štandardná brána potom prevezme sprostredkovanie dátových paketov ďalej. PROFIsafe PROFIsafe 23

24 6 Pokyny na montáž a inštaláciu Nastavenie parametrov IP-adresy pomocou DCP 6.7 Nastavenie parametrov IP-adresy pomocou DCP Prvé uvedenie do prevádzky Parametre IP-adresy sa pri PROFINET IO zadávajú pomocou protokolu "DCP (Discovery and Configuration Protocol). Protokol DCP pracuje s názvami jednotiek (Device Name). Názov jednotky jednoznačne identifikuje účastníka v sieti PROFINET IO. Názov jednotky sa zadáva riadiacou jednotkou PROFINET IO pri konfigurovaní účastníka v sieti a konfiguračným softvérom sa tiež nastaví na jednotke PROFINET IO. Riadiaca jednotka pri uvádzaní do prevádzky identifikuje jednotku (účastníka) pomocou jej názvu a prenesie príslušné parametre IP-adresy. Preto na podriadenej stanici (slave) už nie sú potrebné žiadne nastavenia. Všeobecný postup je opísaný v kapitole "Konfigurovanie a uvedenie do prevádzky" na príklade so SIMATIC STEP 7. Reset parametrov IP-adresy Ak parametre IP-adresy nie sú známe a k meniču nie je možný prístup cez sériové rozhranie alebo pomocou ovládacieho zariadenia DBG60B, môžu sa parametre IP-adresy nastavit na svoju štandardnú hodnotu pomocou prepínačov DIP "Def IP". Voliteľná karta DFS22B sa tým nastaví na nasledovné štandardné hodnoty: IP-adresa: Maska podsiete: Štandardná brána: Názov zariadenia PROFINET: PNETDeviceName_MACID Postup pri resetovaní parametrov IP-adresy na štandardné hodnoty: Odpojte siet ové napájacie napätie a napätie DC 24 V. Na voliteľnej karte DFS22B nastavte prepínače DIP "Def IP" na "1". Obnovte siet ové napájacie napätie a napätie DC 24 V. Čakajte, kým voliteľná karta DFS22B nabehne do prevádzky. Spoznáte to podľa zelenej LED "RUN". Prístup k meniču je teraz možný na IP-adrese Pri nastavovaní nových parametrov IP-adresy postupujte takto: Pomocou nastavenia siete vo Windows zmeňte IP-adresu vášho P, aby sa PC a jednotka DFS22B nachádzali v rovnakej podsieti (napr. zmenená IP-adresa je ). Spust te internetový prehliadač a vyvolajte si domovskú stránku voliteľnej karty DFS22B alebo spust te program MOVITOOLS MotionStudio. Nastavte požadované parametre adresy. Na voliteľnej karte DFS22B nastavte prepínače DIP "Def IP" na "0". Nové parametre adresy sa prevezmú po vypnutí a zapnutí jednotky. 24 PROFIsafe

25 Pokyny na montáž a inštaláciu Postup po výmene zariadenia Postup po výmene zariadenia Ak pamät ovú kartu meniča MOVIDRIVE B, ktorú ste vybrali, zasuniete do nového meniča MOVIDRIVE B, riadiaca jednotka PROFINET IO rozpozná novú jednotku (nového účastníka) bez akýchkoľvek ďalších opatrení. UPOZORNENIE Ak pamät ovú kartu vymeneného MOVIDRIVE B nezasuniete do nového MOVIDRIVE B, musíte vykonat úplné uvedenie meniča do prevádzky alebo do nového MOVIDRIVE B načítat zálohovaný súbor parametrov. Okrem toho musíte pomocou konfiguračného softvéru zariadeniu PROFINET IO opät priradit existujúci názov zariadenia. Postupujte ako pri prvom uvedení do prevádzky (pozri kapitolu "Konfigurovanie PROFINET"). Pri výmene voliteľnej karty DFS22B nie sú potrebné žiadne ďalšie opatrenia. Pri výmene bezpečnostného modulu DCS21B sa riaďte pokynmi uvedenými v príručke "MOVIDRIVE MDX61B Bezpečnostný modul DCS21B/31B". 6.9 Prevádzkové signalizácie voliteľnej karty DFS22B LED diódy PROFINET Na voliteľnej karte DFS22B sú dve LED diódy, ktoré indikujú aktuálny stav rozhrania DFS22B a zbernice PROFINET. DFS22B RUN BUS FAULT 62345AXX LED RUN LED RUN signalizuje správny režim prevádzky elektroniky zbernice. Stav LED RUN Príčina chyby Odstránenie poruchy Zelená DFS22B hardvér OK. Správny režim prevádzky. Nesvieti Rozhranie DFS22B nie je pripravená na prevádzku. Zariadenie opät zapnite. Pri opakovanom Červená Chyba v hardvéri DFS22B. výskyte problému kontaktujte servisné stredisko SEW. Bliká zelená Bliká žlté svetlo Zariadenie opät zapnite. Štandardné parametre IP-adresy nastavte pomocou DIP prepínača "DEF IP". Pri opakovanom Hardvér DFS22B nenabehol. výskyte problému kontaktujte servisné stredisko SEW. Žltá Zariadenie opät zapnite. Pri opakovanom výskyte problému kontaktujte servisné stredisko SEW. PROFIsafe PROFIsafe 25

26 6 Pokyny na montáž a inštaláciu Prevádzkové signalizácie voliteľnej karty DFS22B LED BUS-FAULT LED BUS FAULT indikuje stav zbernice PROFINET IO. Stav kontrolky LED BUS-FAULT Príčina chyby Nesvieti Zariadenie na zbernici PROFINET IO sa nachádza v režime výmeny dát s mastrom zbernice PROFINET (Data Exchange). bliká zelená Bliká zeleným/ červeným svetlom V rámci konfigurácie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO sa aktivovala skúška blikaním, aby sa účastník opticky lokalizoval.. Červená Zlyhalo spojenie PROFINET IO riadiaca jednotka. Zariadenie na zbernici PROFINET IO nezistilo žiadne spojenie. Prerušenie zbernice. Riadiaca jednotka zbernice PROFINET IO je mimo prevádzky. Žltá Bliká žlté svetlo Do STEP 7 konfigurácie hardvéru bol zasunutý neprípustný modul. Odstránenie poruchy - - Skontrolujte pripojenie zbernice PROFINET na voliteľnú kartu DFS22B. Skontrolujte riadiacu jednotku zbernice PROFINET IO. Skontrolujte kabeláž vašej siete PROFINET. Prepnite hardvérovú konfiguráciu riadiaceho systému STEP 7 do stavu ON-LINE (zapojené) a analyzujte stav modulov na konektoroch zariadenia zbernice PROFINET IO. LED Link / Activity Obidve LED diódy, integrované v konektoroch RJ45 (X30, X32) Link (zelená) a Activity (žltá) indikujú status spojenia siete Ethernet. LED "Link" X30 LED "Activity" X AXX LED / stav Link / zelená Link / vyp. Activity / žltá Význam Existuje ethernetové spojenie. Nie je žiadne ethernetové spojenie. Na Ethernete práve prebieha výmena dát. POKYNY Pretože mikroprogramové vybavenie (firmvér) voliteľnej karty DFS22B potrebuje na svoju inicializáciu cca 10 sekúnd, 7-segmentový displej meniča MOVIDRIVE B v tom čase signalizuje stav "0" (menič nepripravený). LED "RUN" na voliteľnej karte DFS22B svieti zeleným svetlom. 26 PROFIsafe

27 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO 7 7 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Táto kapitola uvádza konfiguráciu meniča pohonu MOVIDRIVE B s voliteľnou kartou DFS22B. Na konfiguráciu voliteľnej karty DFS22B s meničom MOVIDRIVE B sa používa tento GSD súbor: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml Tento GSD súbor obsahuje opis zariadenia na prevádzku voliteľnej karty DFS22B zabudovanej v meniči MOVIDRIVE B. 7.1 Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO V tejto kapitole uvádzame konfigurovanie meniča MOVIDRIVE B na zbernici PROFINET pomocou aktuálneho súboru GSD. Konfigurovanie je opísané na príklade konfiguračného softvéru Simatic Manager s procesorom Simatic CPU 315F 2 PN/DP. Inicializácia súboru GSD Spust te softvér STEP 7 HWCONFIG a v menu [Extras] (Možnosti) vyberte položku menu [Install new GSD file] (Inštalovat nový súbor GSD). V nasledujúcom dialógu vyberte súbor "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports- JJJJMMTT.xml" z CD "Software ROM 7". "JJJJMMTT" znamená dátum v tvare rok-mesiac-deň súboru. Tlačidlom "Browse" (prehľadat ) možno prejst na príslušný adresár. Výber potvrďte tlačidlom [OK]. Pripájací modul DFS22B pre zbernicu SEW-PROFINET-IO je potom v položke [Other field devices] (ostatné priemyselné zariadenia) / [Drives] (pohony) / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)]. UPOZORNENIE Aktuálnu verziu súboru GSD si môžete stiahnut aj z domovskej stránky SEW ( v rubrike "Software". PROFIsafe PROFIsafe 27

28 7 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO Priradenie názvu zariadenia PROFINET Skôr, než riadiacu jednotku zbernice PROFINIET IO môže oslovit zariadenie na zbernici PROFINET-IO, musí sa zariadenie pomenovat. Všeobecný postup je opísaný na príklade SIMATIC STEP 7. V STEP 7 HWCONFIG vyberte položku menu [PLC] (cieľový systém) / [Ethernet] / [Edit Ethernet Node...] (upravit účastníka Ethernet...) AEN Kliknite na "Browse" (Prehľadávat ). Zobrazí sa prehľad všetkých účastníkov na zbernici PROFINET IO, ktoré sú v dosahu vášho projekčného nástroja. Vyberte požadovaného účastníka. Účastník SEW sa objaví pod typom jednotky (Device type) [2] ako "SEW-MDX61B+DFS22B" ( nasledujúci obrázok). Názov jednotky (Device name) [3] je výrobcom nastavený na "PNETDeviceName" a môžete si ho prispôsobit podľa prevádzkového zariadenia. Viaceré meniče MDX61B sa môžu rozlíšit zobrazovanými adresami MAC. Adresa MAC je nalepená na voliteľnej karte DFS22B. Tlačidlom [Flash] (blikanie) [1] môžete nastavit blikanie zelenej kontrolky "Status" na vybranej karte DFS22B a tak skontrolovat váš výber. [2] [3] [4] [1] 62340AEN 28 PROFIsafe

29 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO 7 [6] [5] [4] [7] [3] [2] [8] [9] [1] 62330AEN [1] Tlačidlo "Zavriet " [2] Pole pre zadávanie "Názov zariadenia" [3] Tlačidlo "Priradit konfiguráciu IP" [4] Pole pre zadávanie "Maska podsiete" [5] Pole pre zadávanie "Adresa IP" [6] Tlačidlo "Prehľadávat " [7] Pole pre zadávanie "Adresa routera (smerovača)" [8] Tlačidlo "Priradit názov" [9] Tlačidlo "Vynulovat (zrušit )" Do poľa pre zadávanie "Názov zariadenia" [2] zadajte názov zariadenia a stlačte tlačidlo [Assign Name] (priradit názov) [8]. Názov jednotky sa teraz prenesie do účastníka a uloží sa do jeho pamäte. Názov môže mat dĺžku až 255 znakov. Zadajte IP adresu [5] a masku podsiete [4], prípadne aj adresu routera (smerovača) [7]. Stlačte tlačidlo [Assign IP Configuration] (Pridelenie konfigurácie IP) [3]. Alternatívne možno IP adresu získat zo servera DHCP. PROFIsafe PROFIsafe 29

30 7 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO UPOZORNENIE Pritom riadiaca jednotka IO ešte nesmie byt v režime cyklickej výmeny dát s jednotkami IO. Opät stlačte tlačidlo [Browse] (Prehľadávat ) [6], aby ste skontrolovali, či sa nastavenia prevzali. Stlačte tlačidlo [Close] (Zavriet ) [1]. Tlačidlom [Reset] (Zrušit ) [9] môžete názov zariadenia DFS22B zrušit online. Potom je potrebný nový štart DFS22B Konfigurovanie rozhrania DFS22B zbernice PROFINET IO Založenie nového projektu Spustite Simatic Manager a založte nový projekt (pre konfigurovanie). Vyberte typ riadiacej jednotky a pripojte požadované moduly. Zmysel majú najmä operačné moduly OB82, OB86 a OB122. Operačný modul OB82 zabezpečuje, aby riadiaca jednotka pri tzv. diagnostických alarmoch (výstrahách) neprešla do stavu "STOP" (zastavenie). Operačný modul OB86 signalizuje výpadok distribuovanej periférie. Operačný modul OB122 sa vyvolá v prípade, ak riadiaca jednotka nemá prístup na dáta účastníka distribuovanej periférie. To môže nastat napr. v prípade, ak karta DFS22B je pripravená na prevádzku neskôr, ako riadiaca jednotka. Spust te STEP 7 HWCONFIG a vyberte v rošte riadiacej jednotky zásuvnú pozíciu zbernice PROFINET IO. Pravým tlačidlom myši otvorte kontextové menu a vložte zbernicu PROFINET IO. Zadajte pritom IP-adresu pre riadiacu jednotku zbernice PROFINET IO. Tlačidlom [Ethernet] vložte nový subsystém PROFINET. V katalógu hardvéru otvorte [PROFINET IO] / [ADDITIONAL FIELD UNITS] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1]. [1] [2] 62341AEN 30 PROFIsafe

31 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO 7 Položku "MDX61B+DFS22B" [2] myšou pretiahnite na zbernicu PROFINET IO a zadajte názov stanice PROFINET. Tento názov musí byt identický s názvom účastníckej stanice zbernice PROFINET, nastavenom na voliteľnej karte DFS22B. Položku na pozícii 2 vymažte, aby sa mohlo vykonat konfigurovanie vašej aplikácie. Vyberte konfiguráciu procesných dát, potrebnú pre vašu aplikáciu. UPOZORNENIE Bezpečnostný protokol PROFIsafe možno konfigurovat len s voliteľnou kartou DFS21B alebo DFS22B. Slot 1 voliteľnej karty DFS22B možno nakonfigurovat na spojenie s bezpečnostným modulom DCS21B. Zadajte adresu I/O a periférie pre konfigurované rozsahy dát a konfiguráciu uložte. Svoj aplikačný program rozšírte o výmenu dát s novými zariadeniami. Prenos procesných dát neprebieha konzistentne. Systémové funkcie SFC14 a SFC15 možno použit na prenos procesných dát. Pre konfigurovanie s PROFINET sa používa model so štrbinou (zásuvnou pozíciou). Každý slot (zásuvná pozícia) je pritom priradená jednému komunikačnému rozhraniu DFS22B. [1] [2] 62342AEN Štrbina 1: Voliteľný bezpečnostný modul PROFIsafe [1] (len v spojení s voliteľnou kartou rozhrania DFS22B). Pri použití voliteľnej karty rozhrania DFS22B v spojení s voliteľným bezpečnostným modulom DCS21B sa musí nakonfigurovat "F module I/O (8 bytes)" (bezpečnostný modul). Štrbina 2: Kanál procesných dát [2]. Počet procesných dát, ktoré sa cyklicky vymieňajú medzi riadiacou jednotkou a periférnym zariadením zbernice PROFINET IO. PROFIsafe PROFIsafe 31

32 7 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO Konfigurácia účastníka Po konfigurácii jednotlivých zásuvných pozícií (slotov/štrbín) sa novovložený účastník musí nakonfigurovat ďalšími nastaveniami. Dvojklikom na symbol zariadenia nového účastníka sa vyvolá nasledujúce dialógové okno. [2] [1] [4] [3] 62343AEN [1] Záložka "Všeobecne" [2] Záložka "IO-cyklus" [3] Pole pre zadávanie "Ethernet" [4] Tlačidlo "Názov zariadenia" Na záložke "Všeobecne" [1] musíte v poli pre zadávanie "Názov zariadenia" [4] zadat predtým priradený názov zariadenia. Nezabúdajte pritom na malé a veľké písmená. 32 PROFIsafe

33 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO 7 Na zadanie predtým zvolenej IP adresy (pozri nasledujúci obrázok), v poli "Station / PN-IO System" kliknite na tlačidlo [Ethernet] [3] AEN V záložke "IO-cyklus" [2] môžete nastavit čas aktualizácie, v ktorom účastník aktualizuje svoje procesné dáta. Voliteľná DFS22B, nainštalovaná v MOVIDRIVE B, podporuje minimálny čas aktualizácie 2 ms (pozri nasledujúci obrázok) AEN PROFIsafe PROFIsafe 33

34 7 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO Štart riadenia Konfiguráciu vložte do riadiacej jednotky Simatic S7 a spustite modul. Signálka "Porucha" riadiacej jednotky by mala teraz zhasnút. LED diódy voliteľnej karty DFS22B môžu mat nasledujúce stavy: LED RUN: svieti zelená LED BUS-FAULT: nesvieti LED Link a Activity: rýchle blikanie Ak tomu tak nie je, skontrolujte konfigurovanie, najmä názov jednotky a IP-adresu účastníka. 34 PROFIsafe

35 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie riadiacej jednotky zbernice PROFINET IO Príklad konfigurovania procesných dát meniča MOVIDRIVE B V tomto príklade sa polohovanie pohonu má uskutočnit prostredníctvom MOVIDRIVE B. Možno na to použit aplikačný modul "Rozšírené polohovanie cez zbernicu". Informácie medzi PLC a meničom sa vymieňajú prostredníctvom 6 procesných dát. I/O kontrolér: napr. SPS Výstupy Vstupy I/O zariadenie: napr. menič pohonu 6 Výstupné dáta procesu Oneskorenie Zrýchle Zrýchlenie - Požadované Pož- Cieľová - nie otáčky otáčky pol poloha oha Cieľová Cieľová - pol poloha oha Ri Riadiace adiace slovo Stavové slovo Skutočná poloha oha Skutočná pol poloha oha Skutočné otáčky Výst Výstupný Vyťaženie prúd zariadenia a 6 Vstupné procesné dáta Nasledujúci obrázok znázorňuje príslušnú parametrizáciu PROFINET ASK 11742AEN PROFIsafe PROFIsafe 35

36 7 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Nastavenie meniča pohonu MOVIDRIVE MDX61B 7.2 Nastavenie meniča pohonu MOVIDRIVE MDX61B Pre jednoduchú prevádzku priemyselnej zbernice sú potrebné tieto nastavenia. Pre riadenie cez PROFINET IO sa menič MOVIDRIVE B musí predtým prepnút na ovládací zdroj (P101) a zdroj požadovaných hodnôt (P100) = FIELDBUS (priem. zbernica). Nastavením FIELDBUS (priemyselná zbernica) sa menič MOVIDRIVE B naparametruje na prevzatie požadovanej hodnoty zo zbernice PROFINET IO. Teraz menič MOVIDRIVE B reaguje na výstupné procesné dáta, vysielané z nadradeného automatizačného zariadenia. Po nainštalovaní voliteľnej karty PROFINET IO možno menič MOVIDRIVE B cez túto zbernicu hneď parametrizovat bez ďalšieho nastavovania. Napríklad po zapnutí možno z nadradeného automatizačného zariadenia nastavit všetky parametre. Nadradenej riadiacej jednotke sa signalizuje aktivovanie zbernice ako zdroja riadiaceho signálu a zdroja požadovaných hodnôt bitom "Feldbus-Modus aktiv" (Režim zbernice aktivovaný) v stavovom slove. Pri riadení cez zbernicu sa menič MOVIDRIVE B z bezpečnostných dôvodov musí uvoľnit aj signálom cez svorku vstupu. Z tohto dôvodu je potrebné svorky zapojit a naprogramovat tak, aby sa menič pohonu uvoľňoval cez vstupné svorky. Najjednoduchším variantom uvoľnenia meniča MOVIDRIVE B na strane svoriek je napr. pripojenie vstupnej svorky DIØØ (funkcia BLOKOVANIE REGULÁTORA) na signál +24 V a naprogramovanie vstupných svoriek DIØ1... DIØ7 na ŽIADNA FUNKCIA. Dodatočné nastavenia parametrov pri prevádzke s bezpečnostným modulom DCS21B UPOZORNENIE 11638AEN Ďalšie informácie nájdete v príručke "MOVIDRIVE MDX61B Voliteľná jednotka Bezpečnostný modul DCS21B/31B". 36 PROFIsafe

37 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie bezpečnostného protokolu PROFIsafe pomocou softvéru STEP Konfigurovanie bezpečnostného protokolu PROFIsafe pomocou softvéru STEP 7 Konfigurovanie vlastností bezpečnostného protokolu PROFIsafe Aby sa mohli využívat bezpečnostné funkcie kombinácie rozhraní DFS22B/DCS21B, musíte v slote 1 nakonfigurovat jeden "modul F I/O (8 bajtov)". Označte slot 1 a vymažte záznam "Empty slot". Potom záznam "F-ModulI/O (8 Byte)" [2] potiahnite na Slot1 [1]. [1] [2] 62344AEN Vlastnosti bezpečnostného protokolu PROFIsafe (pozri nasledujúci obrázok) môžete nakonfigurovat v konfigurácii hardvéru. Dvakrát kliknite na položku "F-Modul I/O (8 Byte)" v Slot 1 [1] AEN PROFIsafe PROFIsafe 37

38 7 Konfigurácia a uvedenie do prevádzky Konfigurovanie bezpečnostného protokolu PROFIsafe pomocou softvéru STEP Opis parametrov F Voliteľná karta DFS22B odovzdáva informácie o protokole PROFIsafe cez zbernicu CAN-Bus (kábel DAE34B) bezpečnostnému modulu DCS21B. Na voliteľnej karte DCS21B prebieha bezpečnostne orientované vyhodnocovanie protokolu PROFIsafe. UPOZORNENIE Ďalšie informácie nájdete v príručke "MOVIDRIVE Bezpečnostný modul DCS21B/31B". MDX61B Voliteľná jednotka Pre prevádzku s bezpečnostným protokolom PROFIsafe sa z mastera zbernice do voliteľného bezpečnostného modulu PROFIsafe DCS21B pohonového meniča MOVIDRIVE B posielajú pri nabiehaní priemyselnej zbernice, príp. siete, v bezpečnostnom parametrizačnom bloku (F) bezpečnostné parametre. Tieto sa na voliteľnej karte skontrolujú z hľadiska plauzibility. Až po úspešnom pozitívnom potvrdení tohto bloku parametrov F spustí bezpečnostný modul PROFIsafe výmenu dát (Data-Exchange) s bumasterom. Nižšie sú uvedené bezpečnostné parametre, ktoré sa prenesú na bezpečnostný modul PROFIsafe DCS21B. V závislosti od použitej systémovej zbernice sú k dispozícii nasledujúce parametre. Parametre F PROFIsafe F_Check_SeqNr F_SIL F_CRC_Length F_Par_Version F_Source_Add F_Dest_Add F_WD_Time Zbernicový systém PROFINET IO nie je k dispozícii fix fix fix fix Nastaviteľné Nastaviteľné Parameter "F_SIL" Pomocou tohto parametra dokážu účastníci F skontrolovat zhodu bezpečnostnej triedy s hostiteľom F. Podľa príslušného rizika sa pre tieto bezpečnostné prípady rozlišujú bezpečnostné okruhy s rôznymi bezpečnostnými triedami SIL 1 až SIL 3 (SIL = Safety- Integrity-Level). Jednotka DCS21B podporuje nasledujúce nastavenie: F_SIL = SIL 3 Parameter "F_CRC_Length" V závislosti od dĺžky použiteľných dát F (procesné hodnoty) a verzie bezpečnostného protokolu PROFIsafe je potrebná rôzne dlhá kontrolná hodnota CRC. Tento parameter v bezpečnostnom telegrame oznamuje komponentu F očakávanú dĺžku kľúča CRC2. Voliteľný bezpečnostný modul DCS21B využíva užitočné dáta kratšie než 12 bajtov, takže pri bezpečnostnom protokole PROFIsafe V2 sa použije 3-bajtový-CRC. Voliteľný bezpečnostný modul DCS21B podporuje nasledujúce nastavenia: F_CRC_Length = 3 bajty CRC (iba pri PROFIsafe V2) Parameter "F_Par_Version" Tento parameter identifikuje verziu bezpečnostného protokolu PROFIsafe, podporovanú v jednotke DCS21B. Pri meniči MOVIDRIVE vo verzii PROFINET sa podporuje iba verzia bezpečnostného protokolu PROFIsafe V2. 38 PROFIsafe