ÁÅ Ê ÁËÌÊ ÌÁÇÆ ÁÆ ÌÀ Å ÌÄ ÆÎÁÊÇÆÅ ÆÌ Åº ÅÙ ÖÓÚ º ÈÖÓ Þ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ñ Ð Ì ÒÓÐÓ Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ò Ò ÓÒØÖÓÐ Ò Ò Ö Ò ØÖ Ø Ì Ô Ô Ö ÚÓØ ØÓ ÔÓ Ð Ø Ó ÓÑ ØÖ ÑÓ Ø ÓÒ Ó Ñ ØÓ Ò Ð ÓÒÒ Ø ÓÒ Ó Ô Ö Ø Ò Ó ÓÚ ÖÐ Ý Ò Ñ Ù Ò Ø Ö Ð Ø ØÙÖ º Ê ÙÐØ Ó Ú Ö ÓÙ Ñ ØÖ Ò ÓÖÑ Ú Ö Ò Ø Å ØÐ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ö ÓÑÔ Ö Û Ø Ø Ò Ö Ó ØÛ Ö ØÓÓÐ º Ò Ð Ð ÓÖ Ø Ñ Ö Ú Ö ÓÖ ÑÙÐ Ø Ñ Ø Ö Ø Ò Ø Ò ÔÔÐ ØÓ Ö Ð Ñ º à ÝÛÓÖ ÁÑ Ê ØÖ Ø ÓÒ ÁÑ ËØ Ø Ò ÐÔ Ð Ò Ò ËÔ Ø Ð ÌÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÁÑ Ö ØÖ Ø ÓÒ Ò ÑÔÓÖØ ÒØ Ô ÖØ Ó Ñ Ö ØÓÖ Ø ÓÒ Ø Ø Ù Ó Ø Ú Ö Ø Ö Ò ÔÖ ÓÖ ÒÓÛÐ ØÓ ÑÔÖÓÚ Ô ØÙÖ º Ì Ñ Ø Ó ÔÖÓ ØÓÖØ Ñ Ø Ô Ü Ð Ó Û Ö Ø ÖÓÑ Ø Ö ÓÖÖ Ø ÔÓ Ø ÓÒº ÒÓØ Ö Ô ØÙÖ Ó Ø Ñ Ó Ø Ø Ò ÖÓÑ «Ö ÒØ Ñ Ö ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ÖÚ ÓÒØÖÓÐ Ñ º Ì ØÙ Ø ÓÒ Ú ÖÝ ÓÑÑÓÒ Ò Ø Ö ÑÓØ Ò Ò ¾ Û Ö Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒ Ñ Ø Ó ÐÔ ØÓ Ò Ø ÓÖÖ ÔÓÒ Ò ÔÓ ÒØ Ò ØÛÓ Ñ Ó Ø Ñ Ö ÓÒ Ø Ò ÖÓÑ Ø «Ö ÒØ Ú Û Ò Ò Ð º Ì Ô Ô Ö Ö Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒ Ò Ø Ñ Ø Ø Ò º (a) Original Images (b) Stitched Image ÙÖ ½ ÈÖÓ Ó Ñ Ø Ø Ò ÔÖ ÒØ Ò µ Ø Ö ÓÚ ÖÐ ÔÔ Ò ÓÖ Ò Ð Ñ Ó Ëغ Î ØÙ Ø Ö Ð µ Ø Ò Ð Ø Ø Ñ Ó Ø Ò Ý Ø ÒÓÒ ÓÑÔ ÒÝ Ó ØÛ Ö Å ÒÝ Ò Û Ø Ð Ñ Ö ÒÐÙ Ò Ø Ö ÔÖÓ ÓÒ Ð Ó ØÛ Ö ÔÖÓÚ Ø ÔÓ Ð Ø Ó Ø Ø Ò Ñ ¹ Ø Ø Ñ Ò Ó Ò Ò Ø Ô ÖØ ÐÐÝ ÓÚ ÖÐ ÔÔ Ò Ò Ô ØÓ Ö Ø Ô ÒÓÖ Ñ º ÙØ ¹ Ø Ö Ø Ò Ù Ø Ð Ô ÓØÓ ¹ Ø ÔÓ Ð ØÓ Ù ÒÝ ÓØ Ö Ñ ÔÖÓ Ò Ó ØÛ Ö Û ÐÐ º Î Ö ÓÙ Ð ÓÖ Ø Ñ ÔÖÓ Ù Ò Ö Ô ØÙÖ ÖÓÑ ÓÖ Ò Ð Ô ÓØÓ Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ò Ø Ñ Ð Ö Û Ýº Ì Ó Ð ØÙ Ò Ø Ô Ô Ö Ò Ø Ø Ò Ó Ñ Ý Ñ Ò Ó Ø Å ØÐ Ý Ø Ñ Ò Ø ÁÑ ÈÖÓ Ò ÌÓÓÐ ÓÜ ½ º Ì Ö Ò Ô Ó Ëغ Î ØÙ Ø Ö Ð Ò ÈÖ Ù º ½ µ Û Ö Ø Ò Û Ø Ø ÒÓÒ ÈÓÛ ÖË ÓØ ¾ Ñ Ö Ò Ø Ò ÔÖÓ Ý ÒÓÒ ÓÓÑ ÖÓÛ Ö Ó ØÛ Ö Ú Ö ÓÒ ¾º º¼º µ Ò Ø È ÓØÓËØ Ø ÙØ Ð ØÝ ØÓ Ó Ø Ò Ø Ò Ö
Ö ÙÐØ º ½ µ ÓÖ ÙÖØ Ö ÓÑÔ Ö Ø Ú ØÙ º ÍÒ ÓÖØÙÒ Ø ÐÝ Ø Û ÔÓ Ð ØÓ Ú Ô ÓØÓ Ò Ø ÂÈ ÓÖÑ Ø ÓÒÐÝ Ó Ø Ø Ø Ñ Ò ÑÙÑ ÓÑÔÖ ÓÒ Ð Ú Ð Û Ó Òº ¾ ÁÑ Ê ØÖ Ø ÓÒ ÈÖ Ò ÔÐ Ì Ó Ð Ó Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒ Ö ÑÓÚ Ò Ó Ñ ØÓÖØ ÓÒ ÓÖ Ò ØÓ ÓÑ ÔÖ ÓÖ Ò ÓÖÑ ¹ Ø ÓÒº Ì Ô Ü Ð Ò Ø ÒÓÑ Ò ØÓÖØ Ñ Ö Ø ÖÓÑ Ø Ö ÓÖÖ Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ù Ý Ú Ö ÓÙ Ö ÓÒ º Ì Ø Ó Ñ Ò ÓÒÐÝ Ø ÔÐ Ò Ö ÔÖÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ö Ñ Ò ÓÒ Ð Ó Ø ÓÖ Ú Ö ÓÙ Ú Û Ö³ ÔÓ Ø ÓÒ ÐÓÒ ØÓ Ø ÑÓ Ø ÓÑÑÓÒ Ù Ó ØÓÖØ ÓÒº ÅÓÖ ÓÚ Ö Ú Ö ÓÙ ÓÔØ Ð Ý Ø Ñ Ò ÔÖÓ Ù Ú Ö ÓÙ ØÝÔ Ó ØÓÖØ ÓÒº Ì Ô Ø Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ØÙØ Ñ Ø Ñ Ø Ð ØÓÓÐ ÓÖ Ñ ÔÔ Ò Ö Ú Ò ØÓÖØ Ñ ÒØÓ ÓÖÖ Ø Ý Ø Ñº Ì ÔÖ ÓÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÙØ ÔÖÓÔ Ö ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ô Ü Ð Ó Ø Ò Ú Ò Ý ÒÓØ Ö µ Ô ØÙÖ Ó Ø Ñ Ò Ø Ò ÖÓÑ Ø «Ö ÒØ ÔÓ ÒØ Ó Ú Ûº Ì ÓÓÖ Ò Ø Ý Ø Ñ Ò ÓÒ Ó Ø Ñ Ù Ù ÐÐÝ ÒÓØ ÖØ Ò º ¾µº Ú Ò Ø ÙÖÚ Ö Ò Ø Ý Ø Ñ Ò ÒÓØ ØÓ Ð Ò Öº ÁØ Ó Ú ÓÙ Ø Ø Ø Ô Ó Ø Ö Ò ÓÒ Ñ Ö ÕÙ Ø «Ö ÒØ ÖÓÑ Ø Ô Ó Ø Ñ Ö Ò Ø ÓÒ ÓÒ º µ µ ÙÖ ¾ Ò Ü ÑÔÐ Ó Ø Ñ ØÓÖØ ÓÒ Ù Ý Ú Ö ÓÙ ÔÓ ÒØ Ó Ú Ûº µ ÁÑ Ó ÖØ Ò Ö Ú Û ÖÓÑ Ø Ö Ø ÓÒ Ó Þ¹ Ü º µ Ì Ñ Ö ØÓÖØ Û Ø Ð Ø ÓÒ Ó ÒÓØ Ö Ú Û Ö ÔÓ Ø ÓÒ Ì Ö ÙÐØ Ó ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ô Ø Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ØÓ Ø ØÓÖØ Ñ Á Ü Ýµ Ò Û Ñ Â Ü Ýµ Û Ö Ú ÖÝ Ô Ü Ð Ü Ýµ Ú ÐÙ Ø Ý Ð Ø Ô Ø Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÕÙ Ø ÓÒ Ü Ü Ü Ýµ Ý Ý Ü Ýµ ½µ ¾µ ÓÖÑ Ó ÙÒØ ÓÒ Ü Ý Ö Ú Ò Ý Ø Ð Ø ØÝÔ Ó ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒº ÈÖÓ Ø Ú ÆÒ ÔÓÐÝÒÓÑ Ð Ð Ò Ö ÓÒ ÓÖÑ Ð Ò ÓØ Ö Ñ Ø Ó ÐÓÒ ØÓ Ø Ö ÓÒ Ð ØÝÔ Ó Ô Ø Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ º Ì ÙÒØ ÓÒ ³ Ô Ö Ñ Ø Ö Ö Ø Ñ Ø ÖÓÑ Ø Ð Ø Ø Ó ÔÓ ÒØ ÓÖ Û Û ÒÓÛ Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ò Û Ñ º Ì Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ø Ò ÖÓÑ ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ø Ñ Ò Ø Ó Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒº Ø Ô Ü Ð ÓÓÖ Ò Ø Ü Ý Ò Ø Ò Û Ñ Ò ÒÓØ ÒØ Ö Ø Ù Ó Ò ÔÔÖÓÔÖ Ø ÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Ñ Ø Ó Ò ÖÝ ØÓ ÒÓÛ Ø ÓÐÓÙÖ Ð Ú Ð Ü ØÐÝ Ò Ø Ô Ü Ð ÓÓÖ Ò Ø º Ò Ü ÑÔÐ Ó Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒ ÓÛÒ Ò º º µ µ µ µ ÙÖ Ò Ü ÑÔÐ Ó Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒ ÔÖ ÒØ Ò µ ÓÖ Ò Ð Ñ ÖÚ Ò ÔÖÓØÓØÝÔ Ñ Ù Ø Ñ Ò Ø Ö ØÖ Ø ÓÒ ÔÖÓ µ ØÓÖØ Ñ ÜÔÓÖØ ÖÓÑ Ö Û Ò Ý Ø Ñ Ò Ð Ð Ö Û Ý Ø Ñ µ Ð Ø ÓÒ Ó ÓÒØÖÓÐ ÔÓ ÒØ Ò Ø Å ØÐ Ý Ø Ñ µ Ö ÙÐØ Ò Ñ Ø Ö Ö ØÖ Ø ÓÒ Ø Ö Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ø ÆÒ ØÖ Ò ÓÖÑ Ò Ø Ò Ö Ø Ò ÓÙÖ ÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Ñ Ø Ó
Ê Ð ÁÑ ËØ Ø Ò ËØ Ø Ò Ñ Ñ Ò Ó Ò Ò Ú Ö Ð Ô ÖØ ÐÐÝ ÓÚ ÖÐ ÔÔ Ô ØÙÖ ÒØÓ ÓÒ Ô ÒÓÖ Ñ º ÁÒ Ø Ø Ð Ô ÓØÓ Ö Ô Ý Ø Ö Ö ÓÑ ÖÙÐ ÓÖ Ø Ò ÒÓÑ Ò Ò Ô Ö Ò ÙØ Ò Ò Ö Ð Ø ÛÓÙÐ ÔÓ Ð ØÓ Ó Ò ÒÝ ØÛÓ ÓÖ ÑÓÖ µ ÓÖÖ ÔÓÒ Ò Ô ØÙÖ Ö ÙÐØ Ò ÖÓÑ Ú Ö ÓÙ Ý Ø Ñ º Ì Ö ÙÐØ Ó Ñ Ø Ø Ò Ù Ù ÐÐÝ Ö ÒÓØ Ô Ö Ø ÙØ Ô Ò Ò ÓÒ Ø Ù Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ÕÙ Ð ØÝ Ó ÓÙÖ Ô ØÙÖ Ø Ý Ò ÓÓ ÒÓÙ ØÓ ÒÓØ ÒÓØ Ø Ó Ò º ÌÛÓ Ñ Ò ÔÖÓ Ð Ñ ÑÙ Ø ÓÐÚ ØÓ ÓÑÔÐ Ø Ø ØÓÖÝ Ö ÙÐØ ËÓÙÖ Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒ Ý Ñ Ò Ó Ô Ø Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Å ÔÔ Ò ÓÐÓÙÖ Ó ÓÙÖ Ñ Ù Ò ØÓ Ö Ñ Ù ØÑ ÒØ Ì ÓÐÐÓÛ Ò Å ØÐ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÙ ÓÒ ÓÐÚ Ò Ø Ö Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ô ÐÐݺ ÁØ ÙÒØ ÓÒ Û Ú Ö Ò Ó Ò Ò Ó ØÛÓ ÙÔÔ Ö Ô ÓØÓ Ó Ëغ Î ØÙ Ø Ö Ð º½ µº ÁØ Ò ÔÔÐ ØÓ Ø Ö Ý Ð Ñ ÓÖ ØÓ Ø Ê ÓÐÓÙÖ Ð Ý Ö Ô Ö Ø ÐÝ Ò Ø Ó ØÖÙ ¹ÓÐÓÙÖ Ñ º ÙÖ Ë Ð Ø ÓÒ Ó ÓÒØÖÓÐ ÔÓ ÒØ Ø ÓÖ Ø Ú Ò Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒº Ì ÑÔÓÖØ ÒØ ÔÓ ÒØ Ô Ö Û Ö Ð Ø Ò ÓØ Ñ Ò ÓÖÖ Ø Ý Ñ Ò Ó ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ò ÐÝ Ì Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÒ Ø Ó Ø Ô ½º ÁÑÔÓÖØ ÒÔÙØ Ñ ÒØÓ Å ØÐ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ù Ò ÓÑÑ Ò ÑÖ ¾º Ê ØÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÙÔÔ Ö Ñ ÓÖ Ò ØÓ Ø ÐÓÛ Ö ÓÒ º Ì Ø Ó ¾ ÓÒØÖÓÐ ÔÓ ÒØ º µ Û Ð Ø Ù Ò ÓÑÑ Ò Ô Ð Ø ÓÖ Ø Ñ Ø ÓÒ Ó Ø Ô Ö Ñ Ø Ö ÓÖ Óй ÐÓÛ Ò Ô Ø Ð ØÖ Ò ÓÖѺ Ì Ñ ÒÙ ÐÐÝ Ð Ø ÔÓ ÒØ Û Ö ÓÖÖ Ø Ù Ò ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ò ÐÝ ÔÓÖÖ ÓÑÑ Ò µº Ì ÔÖÓ Ø Ú ØÖ Ò ÓÖÑ Ò Ù ÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Ñ Ø Ó Ñ ØÓ Ø ÑÓ Ø Ù Ø Ð ÑÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ó Ø Ô ØÙÖ º Ê ÙÐØ Ó Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ ÓÛÒ Ò Ø º º Ì ÑÓ Ô ØÙÖ ÖÚ Ò ÒÔÙØ Ñ ÒØÓ Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ô ÖØ Ó Ø Ð ÓÖ Ø Ñ º Ë Ð Ø ÓÒ Ó Ø ÙØØ Ò Ð Ò Ò ÓØ Ñ º Ì Ú ÖØ Ð Ð Ò Ø Ø Ñ Ð Ö ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ø ÒÓÒ Ô ÒÓÖ Ñ µ Ò Ð Ø Ò Ø ÙÔÔ Ö Ñ º Ì ÓÖÖ ÔÓÒ Ò Ð Ò Ò Ø ÐÓÛ Ñ Û ÓÙÒ Ý Ñ Ò Ó ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ó Ð Ò ÓÐÓÖ ÔÖÓ Ð Ì Ñ Ö ÓÐÙØ ÓÒ ÑÙ Ø Ú Ò Ò ÙÖ Ý ÔÖ Ú ÓÙ Ö ÑÔÐ Ò Ó Ñ µ º ÂÓ Ò Ò Ð Ø Ô ÖØ Ó ÓØ Ñ ÒØÓ ÓÒ º Ì Ñ Ø Ó Ó ÐÔ Ð Ò Ò Ò Ù Ò Ø ÙÖÖÓÙÒ Ò ÖÓÛ ÓÖ Ö ÑÓÚ Ò ÓÑ Ð ØØÐ ÖÖÓÖ Ò Ø Ð º Ì ÔÖÓ ÙÖ Ø ÑÔÐ Ø ÓÐÙØ ÓÒ Ó ØÓ Ö Ñ Ô Ö ØÝ Ó ÒÔÙØ Ñ Û Ðк
(a) (b) Figure 5: An example of an image transform presenting (a) the upper original image of St. Vitus Cathedral and (b) the same image modied with projective transform 4 Results Fig. 6 compares results of real images stitching achieved by standard Canon software and resulting from the Matlab algorithm described above. The cutting line has been selected according (a) (b) (c) Figure 6: Resulting images and their critical details presenting (a) stitching without any corrections, (b) stitching with Canon company software, (c) image stitched by the Matlab algorithm
ØÓ Ø ÒÓÒ ÔÖÓ ÙÖ Ò Ø º ÂÓ Ò Ò Ø ØÛÓ Ô ØÙÖ ÓÙÐ Ñ ØØ Ö Ù Ò ÓØ Ö ÙØØ Ò Ð Ò Ð Ø ÓÒ ¹ Ô ØÙÖ Ö Ó Ò Ò Ø Ú ÖØ Ð Ö Ø ÓÒ Ø Ð Ò Ó Ò Ø ÖÓÙ Ö Ñ Ö Ð ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ð Ò Ò ÑÓÖ ÔÔÐ Ð º Ì Ø ÓÙÑ ÒØ Ò Ø º º ÙÖ Ì Ö Ð Ñ Ó Ëغ Î ØÙ Ø Ö Ð Ò Ø Ö Ø Ð Ø Ð Ø Ø Ò Ø Å ØÐ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ø Ø Ð Ø ÓÖ ÞÓÒØ Ð ÔÖÓ Ð ÓÒÐÙ ÓÒ Ò ËÙ Ø ÓÒ ÓÖ ÙÖØ Ö ÁÒÚ Ø Ø ÓÒ ÁØ ÔÓ Ð ØÓ ÙÑÑ Ö Þ Ø Ø Ø Å ØÐ Ý Ø Ñ ÒÐÙ Ò Ø ÁÑ ÈÖÓ Ò ÌÓÓÐ ÓÜ ÔÖÓÚ Ð Ö ÔÓ Ð Ø Ó Ô Ø Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò Ñ Ö ØÖ Ø ÓÒº Ú Ö ÙÐØ ÓÙÑ ÒØ Û ÔÓ Ð Ø Ó ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Å ØÐ ØÓÓÐ Ò Ø Ø Ø Ò ÔÖÓ Ó Ú Ò Ñ º Ì ÔÖ ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ÓÑÔÐ Ø Û Ø ØØ Ö ÓÐÙØ ÓÒ Ó ÓÐÓÙÖ Ñ ÔÔ Ò º Ì ÔÔÖÓÔÖ Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÙØÓÑ Ø Ò Ò Ø Ñ Ø Ð Ò Ø ÓÚ ÖÐ ÔÔ Ô ÖØ Ó Ø Ø Ø Ñ Û ÐÐ ÙÖØ Ö ØÙ Û Ðк ÒÓÛÐ Ñ ÒØ Ì ÛÓÖ Ò ÙÔÔÓÖØ Ý Ø Ö Ö Ö ÒØ Ó Ø ÙÐØÝ Ó Ñ Ð Ò Ò Ö Ò Ó Ø ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ñ Ð Ì ÒÓÐÓ Ý ÈÖ Ù ÆÓº ÅËÅ ¾¾ ¼¼¼¼ º
Ê Ö Ò ½ ÀÙÑÙ Ó Ø ÈÖ º Å ØÐ ¹ ÁÑ ÈÖÓ Ò ÌÓÓÐ ÓÜ ¹ Í Ö³ Å ÒÙ Ð ¾¼¼¾º ¾ ÀÓÞÑ Ò Âº ÃÐ Ñ Åº ÖÒ Åº Ò ÚÓ Ö Èº ÔÖ ÓÚ Ò Ó Ö ÞÓÚ Ò ÓÖÑ º Ä ÈÖ ½ º ÎÍÌ Ö Ò٠źËØ Ø Ò È ÒÓÖ Ñ º ÛÛÛº Ö ÒÙºÓѺ Ù ¾¼¼¾º Æ «Çº Ì Ò Ò Ó Ø ÐÒ ÓØÓ Ö º ÍÒ ÈÙ Ð Ò ÖÒÓ ¾¼¼½º Ó Ó ÒÒ Èº È ØÖÓ٠ź ÁÑ ÈÖÓ Ò Ì ÙÒ Ñ ÒØ Ð º ÂÓ Ò Ï Ð Ý Ò ËÓÒ Íà ½ º Ò ºËÓ ÓÖ Âº Ö Âº Ð ÓÖ ØÑÝ ÔÓ Ø ÓÚ Ö Ýº ÎÍÌ Ä ÈÖ ½ º Å Ö Ò Ëº Ï Ø Ò º Ë ÙÒ º ÅÓ ÖÒ ÁÑ ÈÖÓ Ò Ï ÖÔ Ò ÅÓÖÔ Ò Ò Ð Ð Ì Ò ÕÙ º Ñ ÈÖ Íà ½ º ź ÅÙ ÖÓÚ º ÈÖÓ Þ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ñ Ð Ì ÒÓÐÓ Ý ÈÖ Ù Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ò Ò ÓÒØÖÓÐ Ò Ò Ö Ò Ì Ò ½ ¼ ½ ¾ ÈÖ Ù È ÓÒ º ¼¼ ¾¼¹¾¾ ¼¾ Ü ¼¼ ¾¼¹¾¾ ¼ ¹Ñ Ð Å ÖØ Ò ºÅÙ ÖÓÚ Ú ØºÞ ºÈÖÓ Þ ºÓÖ ÏÏÏ Ô Ó Ó ºÚ غÞ