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¾ ÀÈÌÊ ½º ÁÆÌÊÇÍÌÁÇÆ ½º½º½ ÇØÚ Ó Ø ËØÓÔ²Ó ÈÖÓØ Ì ÒØÐÐÒØ ËØÓÔ²Ó ÓÒ Ó Ø ØÒÓÐÓÝ ÖÚÒ ÔÖÓØ ÑÒ Ø Ø ÜÔÐÓÖØÓÒ Ó Ø ÒÜØ Ú ÓÒÖÝ ÚÐÓÔÑÒØ Ò Ø Ð Ó Ú ÓÒ¹ ÖÚÖ ØÒº Ì Ó¹ ØÚ Ó Ø ÙÖÒ ËØÓÔ²Ó Ò Ø Ö ÙÒØÓÒÐØÝ Ó Ø ÑÓÒ ØÖØÒ Ø Ø ÚÐ ÐÐ ÍÖÒ ÌÖ ØÒØ ÍÌµ Ö ÔÖ ÒØ Ò ½ ÖÓÑ Û Ø ÓÐÐÓÛÒ Ô ÜÖÔØº ÍÌ ØØ Ò ÔÔÖÓÔÖØ ÐÒ ÚÐ Ò ÒÐ Ø ÖÚÖ ØØ Ø ÖÝ ÓÖ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÓÐÐÓÛÒº Ì ÖÚÖ ÑÙ Ø ÒÓÛÐ Ø Ý ØÑ³ ÖÕÙ Ø ØÓ Ø ÓÒØÖÓÐº Á Ø ØÖÐÒ ÚÐ Ò ÒÓØ ÓÐÐÓÛ Ø Ð ÚÐ ÓÖ ÜÑÔÐ Ù ØÓ ÐÒ Ò Ø ËØÓÔ²Ó Ý ØÑ ÑÙ Ø Ð ØÓ ÖÚ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÐÝ ÓÖ ÐÑØ ØÒ ØÓ Ò ÒÓÙ ØÑ Ù ØØ Ø ÖÚÖ Ò Ö ÔÓÒ ÓÖ ÒÛ Ð ÚÐ Ò ÓÙÒº Ì ÙØÓÒÓÑÓÙ ÚÐ ÖØÙÖÒ Ø ÓÒØÖÓÐ ØÓ Ø ÖÚÖ Ø ÑÑØÐÝ ØÓÔ ÓÖ ØÓÔ Ò ÓÖ Ö ÐØº ÇØÖ ÒØÖ ØÒ ÖÚÖ ØÒ ÙÒØÓÒ ÓÖ ÙÖÒ ØÖ Ö ÖÖ¹Ò ÓÐÐ ÓÒ ÚÓ¹ Ò Ö ÐØÛÖÒÒ Ò ØÖ Ò ÛÖÒÒº Ì ÓÐÐÓÛÒ ÔÖÔØÓÒ Ø Ö ÖÕÙÖ ØÓ ÖÐÞ ØÓ ÙÒØÓÒÐØ ØØÓÒ Ó Ø Ð ÚÐ Ò ØÑØÓÒ Ó Ø ØÒ Ô Ò ÐÖØÓÒ Ò ÐÓÒØÙÒÐ Ò ÐØÖÐ ÖØÓÒº ÊÓÒØÓÒ Ó Ø ÖÓ ØÓÔÓÖÔÝ ºº ÖÓÒØÓÒ Ó ÐÒ ÖÓ ÛÐ ØÓÔ ÐÒ Øº ÐÓÒ ÛØ ØÖ ÔÓ ØÓÒ Ò ÑÓØÓÒ ÖÐØÚ ØÓØÚÐº ÊÓÒØÓÒ Ó ØÖ Ò Ò ØÖ ÐØ º ØØÓÒ Ó ÖØÖÖÝ ØÖ ÔÖØÔÒØ ºº ÝÐ Ø ÖÓÒØÓÒ Ó Ô ØÖÒ Ò ÚÐ º ØØÓÒ Ó Ø Ö Ô ØØÓÒ Ó ÖØÖÖÝ ØØÓÒÖÝ Ó ØÐ º Ì ÍÌ ÖÛÖ Ö Ò ØÓÒ ½º Ò ØÐº ½º½º¾ Ì Î ÓÒ ËÝ ØÑ Ó Ø ÍÖÒ ÌÖ ØÒØ Ì ÓÐ Ó Ø ÔÖÔØÓÒ ÓÑÔÓÒÒØ Ó ÍÌ ØÓ ÒÖØ ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ÛÓÖÐ ÖÔÖ ÒØØÓÒ ÓÖ ÑÔ Ó Ø ÒÚÖÓÒÑÒØº Í Ò ØØ ÑÔ ÒÓØ ÓÒÐÝ ÙØÓÑØ ËØÓÔ²Ó ÖÚÒ ÙØ Û ÚÖØÝ Ó ÖÚÖ ØÒ ÔÔÐØÓÒ Ò ÖÐÞº ÌÖÓÖ Ø ÛÓÖÐ ÑÔ ÑÙ Ø ÓÒØÒ Ø Ð Ø Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÒØÖ ØÒ ÓØ ÙØ ÓØÒ Ð Ó ØÖ ÚÐÓØÝ Ò ÑÓØÓÒ³ Ö¹ÓÖÖ ÖÚØÚ º ÌÖ Ö ÚÖÐ ÔÖÔØÙÐ ÙÒØ ÓÒØÖÙØÒ ØÓ Ø ÛÓÖÐ ÑÔº ÓÖ ÔÖÔØÓÒÐ Ø Ø ÐÓÖØÑ Òº ÓÖ ÜÑÔÐ ØÖ Ò ÖÓÒØÓÒ ÔÔÐ Ô Ò ØÚ ØØÓÒ ÑÓÙÐ ØÓ ÑÓÒÓÙÐÖ Ñ º Ì ØØÓÒ Ö ÙÐØ Ö ÙÔÔÐ ØÓ Ð ØÓÖ ØØ Ö Ð ÔÓ ØÚ Ò Ò Ø ØÖ Ò ÐÐ º Ì Þ Ó Ø ØØ ÖÓÒ Ò Ø ÔÓ ØÓÒ Ò Ø Ñ Ú Ø ÔÔÖÓÜÑØ ¹ ÔÓ ØÓÒº

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ÀÈÌÊ ½º ÁÆÌÊÇÍÌÁÇÆ ÓÖØÙÒØÐÝ ÒÓØ ØÖÙ ÓÖ ÙÖÒ ÖÓ º ÐÐÙ ØÖØ Ø Ð Ø ÔÖØÐÐÝ Òº ¾º ÚÖÐ ÖØÖ Ø ØÒÙ ÙÖÒ ÖÓ ÖÓÑ ÛÝ ÍÖÒ ÐÒ ÓÙÒÖ ÓØÒ Ö ÔÓÓÖÐÝ Ú Ðº ÄÒ ÑÖÒ Ö ÓÒ ÚÖ Ð ÛÐÐ Òº Á ØÝ Ö ÒØ ÓÖÛÓÖÒ ØÖ Ú ÐØÝ ÙÖ º ÙÖ Ö ÒØÖÒ ÐÐÝ ÒÓØ ÙÒÕÙ ÐÒ ÑÖÒ º ÌÖ ÔÔÖÒ ØÖÓÒÐÝ ÔÒ ÓÒ Ø ÐØÒ ÓÒØÓÒº ÏÒ ÐØÒ Ù ØÝ ÖÐÝ ÓÒØÖ Ø ÛØ Ø ÔÚÑÒØº ÀÛÝ Ú Ò ÙÐ ÛØ Ò ÙÒÖÐÝÒ ÐÓØÓÐ ÑÓÐº ÍÖÒ ÖÓ Ú Ö¹ ØÖÖÝ ÓÑØÖÝ Ò ØÝ Ö ÓÒ ØÖÙØ ÙÒÖ Ø ÓÒ ØÖÒØ Ó ÐÖÝ Ü ØÒ ÒÖ ØÖÙØÙÖº Ì ÙÖÒ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÐÝ ÝÒÑº ÏØÒ ÓÖØ ØÖÚÐ ØÒ ÐÒ ÓÙÒÖ Ò ÖÔÖ ÒØ Ý ÑÙÐØÔÐ ØÙÖ Ù ØÓ ÚÖØÓÒ Ò ÔÚÑÒØ ÓÐÓÖ ØÝÔ Ó ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ò ÓØ ÐÑØÒ Ø ÐÒ ÙÐÒ ÔÖÒ Ö µ º ¾º º ÍÖÒ ÖÓ ÒÖÓ ÓØÒ Ö ÐÙØØÖº ÇÒ ÚÖ ÙÖÒ ÖÓ Ö ÙÑÔÝ ØØÒ Ø ÚÐ Ò ÔØ ÑÓØÓÒ Û ÑÙ Ø ÖÓÚÖ ÖÓÑ Ø ØÑØÓÒ ÔÖÓ º ÄÒ ÓØÒ Ö ÒÓØ Ò Ý ÒØ ÓÙÒÖ ÙØ Ý ÓØ ÓÒÒÒ Ø Ö Ô ºº ÔÖÒ Ö º ØÒØÖ ØÓÒ Ø ÐÒ Ô ÓØÒ ÙÒÒº ÆÓØ ØØ ÒÓÒØÐ Ø ÙÑÒ ÖÚÖ ÐÝ ÒÚØ ØÖÓÙ Ø ÒØÖ ØÓÒ Ý ÑÓÓØÐÝ ÒØÖÔÓÐØÒ ØÛÒ Ø ÙÒØÓÒ ÒØÖ º ½º¾ ÔÔÐØÓÒ Ó ÊÓ ÊÓÒØÓÒ Ì ÑÓ Ø ØÖØÓÖÛÖ ÔÔÐØÓÒ Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ö ÐÒ ÔÒ Ò ÐÒ ¹ ÔÖØÙÖ ÛÖÒÒº ÁÒ Ø ÓÒØÜØ Ó ØÓÔ¹Ò¹Ó ÖÚÒ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ØÓÒÐ ÖÐÚÒ Á ÓÐÐÓÛÒ ÚÐ ÐØÖÐ ÙÒ Ò ÓÑÔÐ Ý ÖÚÒ ÐÓÒ Ø ØÖØÓÖÝ Ó Ø ÐÒ ÚÐ º Á Ø ØÒ Ò Ø ÒÐ ØÛÒ Ø ÐÒ ÚÐ Ò Ø Ò ÖØÓÒ Ñ ÙÖ ÐØÖÐ ØÓÛ Ö ÓÒØÖÓÐÐÖ Ò Ù ØÓ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÓÐÐÓÛ Ø ØÖØÓÖÝ º Ì ÓÒØÖÓÐÐÖ ØÒ ØÓ ÙØ ÓÖÒÖ º ÁØ ÔÖÓÖÑÒ Ò ÑÔÖÓÚ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ØÖÐÒ ÚÐ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÐÒ ÒÓÛÒº ÏÒ Ø ÐÒ ÚÐ Ò ÐÒ ÑÔÐ¹ÑÒ ÓÐÐÓÛÒ Ð ØÓ ÞÖÓÙ ÑÒÙÚÖ º ËÒ Ø ÑÖ ÜÐÙ ÚÐÝ Ó ÖÚ Ø Ð Ò ÖÓÒØ Ó Ø ÚÐ

½º º ÌÀ ÀÊÏÊ ÈÄÌÇÊÅ Ç ÌÀ ËÌÇÈ²Ç ËËÌÅ ÓÐÐ ÓÒ ÚÓÒ ÒÓ ÐÓÒÖ ÙÖÒØ Ø ÙØÓÒÓÑÓÙ ÚÐ ÔÖØ Ø ÐÒº ÁÒ Ø Ø ØØÖ ÓÖ Ø ÓÒØÖÓÐ Ó Ø ÚÐ ØÓ ÖØÙÖÒ ØÓ Ø ÖÚÖº ÌÙ Ò ÒØÐÐÒØ ËØÓÔ²Ó Ý ØÑ ÓÙÐ Ð ØÓ Ö ØÖ ÐÒ Ò Ó Ø ÐÒ ÚÐº Á Ø ÐÒ ÚÐ Ø ÐÓ Ø ÙØ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø Ð¹ÖÚÒ ÚÐ Ò Ø ÐÒ ÒÓÛÒ ÐØÖÐ ÓÒØÖÓÐÐÖ ÓÙÐ Ù Ø ÚÐ ÓÖ ÖØÒ ÛÐ Ó ØØ Ø ÖÚÖ ÒÓÙ ØÑ ØÓ ÖÒ ÓÒØÖÓÐº Ì ÚÓÖÐ Ö ÔÓÒ Ó Ø ÙØÓÒÓÑÓÙ Ö ØÓ ØØ ÓØ ÔÒ ÓÒ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÓØ Ò Ø ÖÓ ØÓÔÓÐÓÝº Ô ØÖÒ ÓÒ ÖÓ ÛÐ ÓÚÓÙ ÐÝ ÖÚ Ö ÔÖÓÖØÝ ØÒ Ô ØÖÒ ÓÒ ÛÐº ÐÐ ØÓ ÖÒØ ÔÔÐØÓÒ ÙÔÓÒ ÖÓ ÖÓÒØÓÒº ÌÝ ÑÔÓ ÖÒØ Ö¹ ÕÙÖÑÒØ ÓÒ Ø ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÔÖÓÔÖØ ØÓÙº ÓÖ ÜÑÔÐ ÐÒ ÔÒ Ò ØÑÔÓÖÐÐÝ ÑÓÓØ ÔÖ ÖÔØÓÒ Ó Ø ÖÓ Ôº ËÙ ÖÕÙÖÑÒØ Ó ÒÓØ Ü Ø ÓÖ ØÓÔÓÐÓÐ ÓÒ ÖØÓÒ º ½º Ì ÀÖÛÖ ÈÐØÓÖÑ Ó Ø ËØÓÔ²Ó ËÝ ØÑ Ì ÒÓÙÐÖ ØÖÓ ÑÖ Ö ÑÓÙÒØ Ø Ø ÖÖ¹ÚÛ ÑÖÖÓÖ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÛÒ Ðº Ì ÑÖ Ö ÕÙÔÔ ÛØ ½¾ÑÑ ÐÒ Ò ÔÓÒØ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÐÓÒ Ø ÚÐ³ ÐÓÒØÙÒÐ Ü º ÓÐÓÖ ÑÖ ÛØ ÑÑ ÐÒ Ó ÖÚ Ø ÙÔÔÖ ÖØ ÖÓÒ Ó Ø Ú ÙÐ Ð ØØ ÐÓÓ ÐÝ ÔÒ Ò ÚÖ ÖÚÖ Ò ØÒÖ ÔÓ ØÙÖ Ý ÐÓÓÒ ØÖÓÙ Ø ÛÒ Ðº ÌÖ Ò Ò ØÖ ÐØ Ö ÜÔØ ØÓ ÔÔÖ Ò ØØ ÖÓÒº Ì Ñ Ö Ö Ø ¾ÀÞ Ù Ò ÈÁ ÖÑ ÖÖ ÓÖº Ì ÖÑ ÖÖ Ö Ò ÖØ ÒØÓ Ó Ø ØÖ ÒÖÐ ÔÙÖÔÓ ÓÑÔÙØÖ ÙÖÖÒØÐÝ È ÓÖÑÖÐÝ ÈÓÛÖÈµ Û Ö ÖÖ Ò Ø ØÖÙÒº Ì ÓÑÔÙØÖ ØÙÖ ØÒÓÐ¹ ÓÝ Ò ØÖÑ Ó ÅÀÞ Ò ÊÅ Û ØÖÐ Ø ÐØ Ø ØÒÓÐÓÝ Ý Ð ØÒ ÓÒ ÝÖº Ì ÓÔÖØÓÒ Ý ØÑ ÓÒ Ó Ø ÍÆÁ ÖÚØ º ÙÖÖÒØÐÝ Ø ÄÒÙÜº Ì ÓÑÔÙØÖ ÓÑÑÙÒØ Ú Ø ØÖÒØ ÙÔÔÐÝÒ ÒÛØ Ó ½¼¼ÅÀÞº Ì ØÖÙØÓÒ Ó ÓØÛÖ ÓÑÔÓÒÒØ Ò ÓÑÑÙÒØÓÒ ÓÑÔÐ ÓÒ Ø Ó ÈÎÅº ÁÒ ÓÖÖ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÚÐ Ø Ö ØÖÓØØÐ Ò ØÖÒ ÛÐ ÑÙ Ø ØÙØº ÏÖ Ö Ò ØÖÓØØÐ ØÙØÓÖ Ö ÐÖÝ ØÒÖ ÕÙÔÑÒØ Ó ÅÖ Ú¹ Ð Ø ØÖÒ ÛÐ ØÙØ Ý Ò ØÚ ØÓÖÕÙ ÓÒ Ø ØÖÒ ÜÐ ÙÔÔÐ ÝÒ ÐØÖÐ ÑÓØÓÖº Ì ØÙÖÒ ÖØ Ò ÓÖ Ö Ó¹Ø¹ Ð ÒÖØ Ò ÓÖ º ÌÝ Ö ÓÖÒØ Ù ØØ ÖÓØØÓÒ ÓÙØ Ø ÚÖØÐ Ò ÐØÖÐ Ü Ö Ñ ÙÖÐº Ì ÐØØÖ Ò ÓÖ ÖÒ ÙÖÖÒØÐÝ ÒÓÖ Ò Ø Ø Ó ÖÚØÝ ÓÒ Ø Ò ÓÖ ÙÖÝ ÙÒÒÓÛÒº Ì ÐÓÒØÙÒÐ ÚÐÓØÝ ÖÚ ÖÓÑ Ø ØÙÖÒ ÖØ Ñ ÙÖ Ø ÐÐ ÓÙÖ ÛÐ º ÐÐ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÛØ ÒÖØÐ Ò ÓÖ Ò ÓÒØÖÓÐ ÙÒØ ÓÒ Ý ÎÅ¹Ù ÓÑÔÙØÖ Ù Ò ÈÎÅº Ì ÎÅ¹Ù ÓÑÔÙØÖ Ò ØÙÖÒ ÓÓ ÙÔ ÓÒ Ø Æ¹Ù º

ÀÈÌÊ ½º ÁÆÌÊÇÍÌÁÇÆ ½º ÓÒØÒØ Ì ÖØØÓÒ ÓÖÒÞ ÓÐÐÓÛ ÔØÖ ¾ Ò ÓÒØÒ ØÛÓ Ø Ð Ø Ø Ö Ø ÐÑÔ ÖÐÝ ÖÑÓØ ÔÔÖÓ ØÓ ÖÓ ÖÓÒØÓÒº ÔØÖ ¾ ÔÖ ÒØ ÖÓ ÖÓÒ¹ ØÓÒ Ý ØÑ ØØ Ò ØÓ ÓÔÖØ Ò ÙÖÒ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÛÖ ÖÓ Ö Ò Ý Ø ÓÙÒÖ ºº ÑÖÒ Ò ÙÖ º ÅÓÖÓÚÖ Ø ÖÓ Ô ÑÙ Ø Ø Ý ÓÑ ÓÑØÖ ÑÓÓØÒ ÓÒØÓÒ º ÐÓÖØÑ ÓÖ ÖÓÒØÓÒ Ó ÐÒ Ò ÖÓ ÛÐ Ö Öº ÁØ Ð Ó ÔÖÓÚ ÒÖ ÔÐØÓÖÑ ØÓ ØØ ÖØÖÖÝ ÖÓ ØÖÙØÙÖ º ÔØÖ Ð ÛØ ØÙØÓÒ ÛÒ Ø ÐÒ Ô ÒÓØ ÜÔÐØÐÝ Òº ÁÒ Ø Ó ØØÒ ÖÓ ÑÓÐ ØÓ Ô Ñ ÙÖÑÒØ Ø ØÖØÓÖÝ Ó Ø ÐÒ ÔÐÒÒ ÙØ ØÓ ÑÙÐØÔÐ ÓÒ ØÖÒÒ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÙÖ ÓÒ Ó Û ØÖØÓÒÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒº ÌÖÓÖ Ø ØÖØÓÖÝ ÔÔÖÓ Ó ÔØÖ Ò ÙÒÖ ØÓÓ Ò ÜØÒ ÓÒ Ó Ø ØÖØÓÒÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ó ÔØÖ ¾º

ÔØÖ ¾ ÌÖØÓÒÐ ÊÓ ÊÓÒØÓÒ ¾º½ ÓÒØÖÓÚÖ Ð ÔÔÖÓ ØÓ ÊÓ ÊÓÒØÓÒ ÁÒ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÔÖÖÔ Û ÓÔØÓÒ Ò Ø Ò Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØÑ Ö Ù º ÚÒ ØÓÙ Ø ÓØÒ ÙÐØ ØÓ ÖÛ ÐÖ ÙÒÕÙ ØÓÒÐ ÓÒÐÙ ÓÒ ÖÓÑ Ù ÓÒ ÓÒ Ù ÒÚÓÐÚ ÑØÖÐ Ø ÓÔÙÐÐÝ Ó ØÖ Ø ÙÒÖ ØÒÒ Ó ÛÝ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÔÖ ÒØ Ò Ø ÔØÖ Ó Ø ÖØØÓÒ ÑÖ ÓÑ ÔÖÔØ ÛÐ Ø ÒÓÖ ÓØÖ º ÓÒØÓÙÖ¹ ÁÑ ÍÒÖ ØÒÒ Ú º Ö¹ ÁÑ ÍÒÖ ØÒÒ ÅÓÐ¹ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÔÔÖ ØÓ Ö ÓÖØ ÔÖÑÖÐÝ ØÓ ÓÒØÓÙÖ¹ Ñ ÙÒÖ¹ ØÒÒ ÁÍµº ÓÖ ÓÒØÓÙÖ¹ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ø ÖÓ Ô ÖÓÚÖ ÖÓÑ Ø ÓÙÒÖ ÖØÖ ØÒ ÖÓÑ ÛØ ØÙÐÐÝ Ú Ð Ó Ø ÖÓ ÙÖ Ø Ðº Ò Ø Ð Ø Ò Ø Ó ÖÓ ÛØ ÖÓÒ ÐÒ ÑÖÒ Ø ÔÔÖ ØÓ Ø ÒØÙØÚÐÝ ÑÓ Ø Ð Ò ÓÔØÑÐ Óº ÌÛÓ ÑÓÖ ÔÖÓÐÑ Ó ÓÒØÓÙÖ¹ ÁÍ Ò Ø ÓÒØÜØ Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ö ÒØº Ö Ø ÒÓØÓÖÓÙ ÔÖÓÐÑ ÒÖÒØ ØÓÓÒØÓÙÖ¹ ÁÍ Ø ÒÓ Ò ØÚØÝº ÚÐÓÔÖ Ò ØÖ ÕÙ Ø Ó ÒÒ ØÐ ÐÓÖØÑ ÓÖ ÓÒØÓÙÖ ÜØÖØÓÒ Ú ØÒ ÒÓÖÑÓÙ ÓÖØ ØÓ ØØÒÙØ ÒÓ Ý ÖØÓÒ Ý ÑÒ Ó ÓÔØÑÐ ÐØÖ ÖÒÐ Ý ØÖ ØÖ ÓÐÒ ÓÖ ÖÓÖÒÞØÓÒ Ó ÓÒØÓÙÖ ÔÓ ØÖÓÖ ØÓ ÐÓÛ¹ÐÚÐ ÔÖÓ Ò ØÓ ÒÑ Ûº ÆÓÒØÐ Ø Ø ÙØÓÖ ÜÔÖÒ ØØ ÔØ Ó ÐÐ ØÓ ØÚ ÒÓ ÖÙØÓÒ Ø ÓÒØÓÙÖ ÜØÖØÓÒ ÑÙ Ø ÓÒÙÖ Ù ØØ ÖÓÑ ÒÓ Ð Ó Û ÓÒØÓÙÖ Ö ÙÔÔÖ º ÆÓ Ð ÚÑÒØ Ö Ö ÑØÓÒ ÛÒØ ÒØÓ Ø ÒÚÒØÓÒ Ó ÐÓÖØÑ ØØ Ö ØÓÐÖÒØ ØÓÛÖ ÒÓ Ø ÓÒØÓÙÖ Ù ÀÓÙ ØÖÒ ÓÖÑ ÓÖ ÀÙ ÓÖ¹ ÑØÒº Ì ÓÒ ÔÖÓÐÑ Ö ÛÒÚÖ ÖÓ Ö Ò Ý ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ ÓÒÒÒ Ø Ö Ô Ò Ø Ó Ø ÓÙÒÖ ÑÖÒ ÓÖ ÙÖ º ÁØ ÔÔÖ ÒÔÔÖÓÔÖØ ØÓ ÖÓÚÖ Ø ÖÓ Ô ÖÓÑ Ø ÔÖ ÓÙØÐÒ Ó ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ ºº ÔÖ Ö º ÊØÖ Ø ÓÒÙÖØÓÒ Ó ÓØ Ò ÖÐ¹ÛÓÖÐ Ú ÓÑØÖÐÐÝ ÖÓÙ ÒØ Ø Ø

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½¼ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÐÓØÓ Ö Ý Ø ÙÖÚØÙÖ Ø Ø ØÖØÒ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÙÖÚØÙÖ ÖØº ÐÓÒ ÛØ ØÓ ÓÑØÖ ÔÖÑØÖ Ø Ó Ø ØÓ Ø ÐÒ ÒØÖ Ø ÖÐØÚ ÒÐ Ó Ø ÑÖ ØÓ Ø ÖÓ ØÒÒØ Ò Ø ÔØ ÒÐ Ö ÖÙÖ ÚÐÝ ØÑØº Ì ÖÓ ÑÖÒ Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÚÖÝ ÒØÐÝ ÜØÖØ ÖÓÑ ÑÐÐ ÛÒÓÛ ÔÓ ØÓÒ ÐÓÒ Ø ÐÒ ÓÙÒÖ º Ì ÔÔÖÓ Û ÜØÒ Ò ½¾ ØÓ ØØ Ø ÓÒØÒÙØ Ò Ø ÙÖÚØÙÖ ÖØ Ù ¹ Ò Ø ÒÖÐÞ ÐÐÓÓ ÖØÓº Ì Ø ÖØÓ Ó Ø ÐÐÓÓ Ó Ø ÝÔÓØ ÓÒØÒÙØÝ ÔÖ ÒØ Ø ÖØÒ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÒØÚ ÚÒ Ø Ö ÙÐ ÖÖÓÖ ØÖÙØÓÒ ÐÓÒ Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝº Á ÓÒØÒÙØÝ Ò ØØ Ø ÑÓÐ ÑÓ ØÓ ØÖÙÐÝ ÖÔÖ ÒØ ÖÓ Ó ÓÒØÒÙÓÙ ÙÖÚØÙÖ ÖØ º ÁÒ ½ Ø ÓÑØÖ ÖÓ ÑÓÐ ÔÖØ ÒØÓ ÐÒÖ ÑÓÐ ÓÖ ÑÐÐ ÐÓÓ¹ ØÒ Ò ÐÓØÓÐ ÑÓÐ ÓÖ ÖØÖ ÐÓÓ¹ ØÒ ÓÙÒØÒ ÓÖ ÑÖ Ý ØÑ ØØ ÓÒ Ø Ó ØÖÓ ÑÖ Ò ØÛÓ ØÐ¹ÐÒ ÑÖ Ó ÖÒØ ÓÐ ÐÒØº Ì Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÜØÖØ ÖÓÑ ÑÔÐ Ñ ÐÒ ÚÐÙØ Ý ½¹ Ö¹ ÐÓÖØÑº ÁÒ ½ ÐÓÛ ÑÙÑ Ò ÔØÐ ÖÕÙÒÝ Ò Ó Ø ÖÓ Ô ÙÒØÓÒ Ó Ø ØÖÚÐ ØÒ Ö ÔÖØÐÝ ØÑØº Ì ÐÓØÓÐ ÔÔÖÓÛ ÓÔØ Ò ½ º Ì ÖÑÖÐ ÜØÒ ÓÒ ØØ Ø Ö ÙÐ ÖÖÓÖ Ò ÔÖÔÒÙÐÖ ØÓ Ø ÔÖØ ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÛØ ÐÐÓÛ Ñ ÙÖÑÒØ ÜØÖØÓÒ Ø ÖØÖÖÝ ÒÐ Ó Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÓÖÞÓÒ Ò Ø Ñµº Ì Ý ØÑ Ö Ò ½ ÑØ ÖÙÐÖ Ö ØØ Ð Ò Ø Ø ØØ ÖÓ ÙÖ ØÓ Ñ Ù Ò Ð Ø ÑÒ ÕÙÖ ØÑØÓÒ Ð Ø ÕÙÖ Ø ØÓÐÖÒØ ØÓ ÓÙØ¹ ÐÖ º ÀÓÛÚÖ ØÑØÓÒ ÒÓØ ÖÙÖ Ú Ò ØÙ ÒÓØ ÑÓÓØ Ò ØÑº ÇÒ Ò Ø Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÜØÖØ Ý ÒÒ Ò Ø ÑÐÐ ÛÒÓÛ ÔÐ ÐÓÒ Ø ÐÒ ÓÙÒÖ º ÖÙÐÖ ÐÒ ÑÓÐ ØØ ØÓ Ø Ñ ÓÒØÒØ Ý ÑÜÑÞØÓÒ Ó ÐÐÓÓ ÙÒ¹ ØÓÒ Ò ½ º Ì ÐÐÓÓ Ñ ÙÖ Ø ÓÒ ØÒÝ Ó Ø ÐÒ ÑÓÐ Ô ÛØ Ø Ñ ÓÒØÒØº ÁÒ ÑÐÖ ÛÝ Ö Ò ½ Ø ÑÓÐ ÔÖÑØÖ Ò ØÓ Ó ÖÐ Ø Ö ÙÐØ Ó Ý ØÑØÓÒº ÔÖÓÖ ØØ Ø Ó Ø ÖÓ ÛØ Ò ÖÓ ÙÖÚØÙÖ Ö ÓÑÒ ÛØ ÐÐÓÓ ÙÒØÓÒ Û Ò ØØ Ñ ÙÖ Ø ÓÒ ØÒÝ Ó Ø ÖÓ ÑÓÐ ÛØ Ñ ÙÖÑÒØ ØØ Ö ÜØÖØ Ý ÖÖÐ ÒÐÝ Ó Ø ÔØÐ ÖÕÙÒÝ Ó Ñ ÐÓ º ËØÖÓ ÑØÒ Ù ÖÓÙÒ Ò ½ Ò ¾¼ ØÓ ÖÙÐ ÓÙØ ÒÓÒ¹ÖÓ ØÙÖ º Ì ØÙÖ Ö ÜØÖØ Ý ÑØÒ ØÑÔÐØ Ó ÐÒ ÑÖÒ ÛØ ÒØÒ ØÝ Ñ ÐÒ º ÔÐ Ø ÓØÓÒ ØÒÕÙ ÔÔÐ ØÓ ÖÚ ÐÒÖ ÐÒ ÑÓÐ ØØ ÚÖ ÓÚÖ Ø Ð Ø ¾¼ ØÑ ØÔ º ÐÐ Ý ØÑ ÑÒØÓÒ Ó Ö ÑÔÐÓÝ ÑÔÐ ÓÑØÖ ÑÓÐ Ó Ø ÖÓ Ôº Ì ÙÖÚÝ ÓÒØÒÙ ÛØ ÓÒØÖÙØÓÒ ØØ ÖÐÜ ØØ ÓÒ ØÖÒØº Ò Ö Ó ÖÓÑ ØÓ Ø ÐÒ Ô ÓÒ ÛÝ ØÓ ÜÔÒ Ø ÖÒ Ó ØÙØÓÒ ÓÖ Û ÐÒ ÖÓÒØÓÒ ÔÔÐÐº ÁÒ ¾½ Ò Ö ØØ ØÓ Ø ÐÒ Ôº Ì ÐÒÖ ÒØÐ ØÑØ ÓÙÒ Ý ÐÓÐÐÝ ÒÐÝÞÒ Ø ÓÙ Ô Ó ØÙÖ º Ì ÓÐÙØÓÒ ÖÒ Ý ÓÔØ¹ ÑÞØÓÒ Ó Ò ÓÒØÓÙÖ Ù Ò ÝÒÑ ÔÖÓÖÑÑÒº Ì ÜØÖÒÐ ÒÖÝ Ò Ø ØÒ Ó Ø ÐÒ ÓÙÒÖ ØÓ ÐÒÖ Ñ ØÖÙØÙÖ ÜØÖØ Ý ÐÓÐ ÀÓÙ

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¾º º ÇÍÌÄÁÆ Ç ÌÀ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ËËÌÅ ½ ÁÒ ÑØÖÐ ÓÒØÖ Ø Ø ÓÛÒÖØ ÑÔÓ Ð ØÓ ÐÓÐÐÝ ÑÓÐ Ø ÖÓÐÝ ÖÒÒ ÙÖÒ ØÖ ØÙØÓÒ º ÌÖ ÚÖ ØÝ Ò ÓÑÔÐÜØÝ ÑÔÖ Ø ÙØÐÞØÓÒ Ó ÔÙÖÐÝ ÜÔØØÓÒ ÖØ ÓÒØÖÓÐ ØÖØ º ÅÓÐ ÑÙ Ø Ú ÚÖÝ ÜÐ ØÖÙØÙÖ ÛØ ÐÓÓ ÐÝ ÓÒ ØÖÒ ÔÖÑØÖ ÐÐ Ø Ø Ó Ø Ó ÒÝ Ò ÖÐÐØÝº ÇØÒ Ò Ù ÓØØÓÑ¹ÙÔ Ø ÖÚÒ Ú ÓÒ ÐÓÖØÑ Ö ÔÔÐ ØÓ ÒÖØ Ò ÖÔØÓÒ Ý ÑÔÐÓÝÒ ÓÒÐÝ ÚÖÝ ÒÖÐ ÒÓÛÐ Ó Ø ÛÓÖÐº Ì Ò ÓÖ ÒÔÙØ ÓÒÒ ØÓ Ø Ò ÖÖÒ Ø ÒØÙÖ Ó Ø Ù ÕÙÒØ ÔÖÔØÓÒ Ø º ÍÒÓÖØÙÒØÐÝ Ø ÓÒØÖÓÐ ØÖØ Ö ¹ ÓÑÔÖ ØÓ ÑÓÐ ØÖÒ ¹ ÓÑÔÙØØÓÒÐÐÝ ÜÔÒ Ú Ò ØÝ Ú ØÓ ÔÖÓ ÐÖ ÔÓÖØÓÒ Ó Ø Ñ Ò Ø Ù Ú ÖØÓÒº Ì ÔÖ ÒØ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÖÓÒÐ Ø Ó ÑÓÐ¹ ØÖÒ ÛØ Ø ÖÚÒ Ú ÓÒº ÌÛÓ Ù Ý ØÑ Ö ÔÓÖØÖÝ Ò Ø ÖØØÓÒ Ø ÝÖ Ý ØÑ Ò Ø ÐÓÐ Ý ØÑº ÌÝ Ö Ò Ø ÛÝ Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÜØÖØ ÙÖÒ ØÖÒº ÏÖ Ø ÝÖ Ý ØÑ ÒÚ ØØ Ø ÐÓÐ ÒØÒ ØÝ ØÖÙØÓÒ Ø ÐÓÐ Ý ØÑ Ø Ô ÓÒ ØÒÝ Ó ÐÓÐ Ñ ØÙÖ ÛØ Ø ÑÓÐº ÁÒ Ó Ö ØØ Ø ØÛÓ Ý ØÑ Ö ÒØÐ Ø ÝÖ Ý ØÑ ÜÔÐÒ ÖÔÖ ÒØØÚÐÝº º ¾º½ ÐÐÙ ØÖØ Ø ÓÑÒØÓÒ Ó ÑÓÐ¹ ØÖÒ Ò Ø ÖÚÒ ÒØØÓÒº Ì Ø ÖÚÒ ÐÓÐ ÐÓÖØÑ ÒÐÝÞ Ø ÖÓ ØÙØÓÒ ØÓ Ò ÖÐÚÒØ ÖÓ ØÖÙ¹ ØÙÖ Ò ÓÑÔÐÜ ÐÙØØÖ ÒÖÓ º ÁØ ØÝÔÐ ÓØØÓÑ¹ÙÔ ÖØÓÒ ÔÖÓ º Ì ¹ ØØÓÒ ÒÖØ Ò ÖÔÖ ÒØØÓÒ ÓÒ ØÒ Ó ÓÑØÖ ÖÙÐÖØ ÐÓÒ ÐÒ ÔÖÐÐÐ ÖÓÙÔÒ µº ÓÖ ØÖ ÜØÖØÓÒ ÓÒÐÝ ÒÖ ÔÖÓÔÖØ ÐÒØ Ò ÖØÓÒ Ö ÑÔÐÓÝº ÒÐÐÝ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ö ØØ Ò Ø ØÒÒ¹ÓÙØ ØÙÖ Ô Ý ÑØÒ ÑÔÐ ÑÓÐ ÛØ Ø Ó ÖÚ ÖÙÐÖØ º Ì ÐÓÐ ØØÓÒ ÓÒ Ø ÝÐ ÖØ Ù Ø ÒÓÙ ØÓ Ô ÙÔ ÛØ Ø ÝÒÑ ÒÚÖÓÒÑÒØº f = 1Hz f = video rate Detection Supervision Tracking ÙÖ ¾º¾ ÈÙÖÐÝ ÐÓÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØÑº ÁØ ÙØÐÞ ÐÓÐ Ô ÔÖÓÔÖØ ÙÖÒ ØØÓÒ Ò ØÖÒ Ò ÓÒØÖ Ø ØÓ Ø ÝÖ Ý ØÑº Ì ØØÓÒ Ö ÙÐØ ÒØØ ÑÓÐ¹ ØÖÒ Ñ ÛØ ÝÔÓØØÐ ØÖ º Ì

½ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÐÓÐ Ô Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ò ØÖ ÔÓ ØÓÒ ÖÐØÚ ØÓØÚÐ Ö ØÑØº Ì ÖÓ ØÙØÓÒ ÖÔÖ ÒØ Ý ÑÙÐØÔÐ ÙÒÓÙÔÐ ØÖ º Ì ÖÔÖ ÒØØÓÒ ÝÒÑ¹ ÐÐÝ ÙÔØº Ì ÓÑÔÙØØÓÒ ØÑ ÖÙ ØÓ ÓØÒ ÝÒÑ ÙÔØ Ø ÚÓ ÖÐ¹ØÑ ÝÐ ÖØ ÛØ ÐÐÓÛ ¹ Ø ÑØÓÙ ÒÐ ÓØÚ ¹ ÓÑÓÖØÐ ÐØÖÐ ÙÒ Ø Ð Ø Ò ØÓÖÝº ÓØ ÔÖØ Ö Ù Ù ØØ Ø ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÓÑÔÐÜØÝ ÑÒÑÞ ÛØÓÙØ Ò¹ ÒØÐÝ ÐÓÛÖÒ Ø ÖÓÒØÓÒ ÔÖÓÖÑÒ ÓÑÔÖ ØÓ Ø Ø¹Ó¹ÐÐ¹ÛÓÖÐ ÓÐÙØÓÒ Ó Ò ÒØ ÐÓÐ Ñ ÒÐÝ µº Ì ÔÙÖÐÝ ÐÓÐ Ý ØÑ Ù Ø Ñ Ø ÖÚÒ ÒØØÓÒ ÑØÓ Ø ÝÖ Ý ¹ ØÑº ÙÖÒ ØÖÒ ØÓÙ Ø ÚÐÙØ ÐÓÐ Ô ØÙÖ Ý ÖÒ Ø ÔÓÐÝÓÒ Ñ ÓÖ Ø ÓÒ ØÒØ ÛØ Ø ØÑØ ÑÓÐ º ¾º¾º ÓÑÔÖ ØÓ Ø ÝÖ Ý ØÑ Ø ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÖÕÙÖÑÒØ Ö Ö ÙØ Ø Ø ÓØÓÒ ÖÐ¹ ÐØÝ Ò ÔÖ Ò Ó ÐÙØØÖ ÑÔÖÓÚº ÇÒ Ý ÕÙ ØÓÒ ØØ Ö ÖÖÒ Ø ÓÑÔÖ ÓÒ Ó Ø ØÛÓ Ý ØÑ ÛØÖ Ø Ò ÒÝ Ó Ø ÝÖ Ý ØÑ ØÖ ÓÖ ÑÒÓÖ ÖÐ ÐÓ Ò ØÖÒ ÔÖÓÖÑÒº ¾º ¾ºº½ ØØÓÒ Ó ÊÓ ËØÖÙØÙÖ ÅÓØÚØÓÒ Ì ÓÐ Ó ØØÓÒ Ø ÔÖØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ ÑÖÒ Ò ÙÖ ÖÓÑ Ö¹ ØÖÖÝ ÖÓÙÒ ÐÙØØÖº ÁØ Ò ØÖÙØÚØÓÒÛØØÛÝ ØØÙ ÕÙÓ ÓÒ Òº ÌÖ ÐÒ ÑÖÒ ØØÓÒ Ú Ý ÚÐÙØÓÒ Ó ÑÐÐ ÒÙÑÖ Ó Ñ ÐÒ Ù ÑÖÒ Ú ØÙÖ Ó ÐÓÐ ÙÒÕÙÒ º ÀÓÛÚÖ Ò ÙÖÒ ÐÒ ØÖÙØÙÖ ÙÖ Ò ÒÓØ ÖÐÐÝ ÔÖØ ÖÓÑ ÓØÖ ØÖÙØÙÖ Ý ÓÒÐÝ ÐÓÓÒ Ø ØÖ ÐÓÐ ÖÝ ÐÚÐ ØÖÙØÓÒ ÓÑ ÚÒØ Ý Ò ÔØÓÒ Ó º ¾º º ØÓÒÐÐÝ ÒÓØ ÓÒÐÝ ÐÒ ÓÙÒÖ Ú ØÓ ØØ ÙØ ÚÖÐ ØÖÙØÙÖ Ó ÚÖ ÓÑØÖÝ Ù ØÓÔ ÐÒ Ô ØÖÒ ÖÓ Ò Ò Ö ØÖØ Ö º ÌÖ ÙÑ ÖØÖ Ø Ö ÐÒ ÓÙÒÖ Ö ÐÓÒ ÐÒ ÓÙÒÖ Ò ÖÓ ÛÐ Ö ÔÖÐÐÐ ØÓÔ ÐÒ Ö ÓÖØÓÓÒÐ ØÓ Ø ØÖØÓÖÝ Ó ÚÐ ÔØ Ò Ø ÐÒ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ú ÐÒÖ Ô ÓÖ Ò ÐÒÖÐÝ ÔÔÖÓÜÑØ Ò ÔÖØ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ö Ò Ó ÓÒ ØÒØ ÖØÒ Ò ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ð Ò Ø ¹ ÖÓ ÙÖ Û Ø ÖÓÙÒ ÔÐÒ Ý ÙÐØµº ÀÒ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ö ØØ Ý ÑÒ Ó ØÖ ÐÓÐ ÓÑØÖ ÔÖÓÔÖØ ÐÒØ ÖØÓÒ Ò Ôº Ò ÒØ ÖÔÖ ÒØØÓÒ Ó ÐÓÐ ÔÖÓÔÖØ ÔÓÐÝÓÒÐ

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½ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ µ ÁÒØÒ ØÝ ÁÑ µ ÈÓÐÝÓÒÐ ÁÑ µ ÁÈÅ¹ ÙÖ ¾º Ì ÔÖÔÖÓ Ò ØÔ Ó ØØÓÒº Ì ÔÓÐÝÓÒÐ µ Ö ÔÖÓØ ÓÒØÓ Ø ÖÓÙÒ ÔÐÒ µ Ò ÓÔÖØÓÒ ÐÐ ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚ ÑÔÔÒ ÁÈÅµº ÓÖÒÞØÓÒ Ó Ø Ø ÖÕÙÖ Ù ØØ Ø ÐØÓÒ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÛØ ÖÖ ØÓ ØÖ ÒØÖÒ ÔÖÓÔÖØ ÐÒØ ÔÓ ØÓÒ Ò ÖØÓÒ Ö ÔÓ Ðº Ø ¹ ÑÐÖ ÖÐÞØÓÒ Ó Ù ÕÙ Ø ÖØÖÚÐ Ö Ò ØÓÒ ¾ºº º ¾ºº¾ ¾ºº¾º½ ÈÓÐÝÓÒÐ ÜØÖØÓÒ ÈÜÐ ÜØÖØÓÒ ÌÖ Ú Ø ÚÖØÝ Ó ÐØÖ ÚÐÐº ËÓÑ Ó Ø Ø ÒÓÛÒ Ö ÖÒØ ÐØÖ ºº ØÓ Ù Ò ÈÖÛØØ ÖÒÐ Ò ÐØÖ Ø ÝÒ ÓÑ ÓÔØÑÐØÝ ÖØÖÓÒ ÓÖ ÜÑÔÐ Ø ÒÐ¹ØÓ¹ÒÓ ÖØÓ ÚÒ Ò ÓÖ ØÖ ÖÙÖ ÚÔÔÖÓÜÑØÓÒ º ÒÛ ÔÔÖÓ ØØ ÖÚ ÓÒ ÖÐ ØØÒØÓÒ Ö Ò º ÁÒ ¼ ½ ÔÖÓÖÑÒ ÚÐÙØÓÒ Ó ÚÖÓÙ ØØÓÖ Ö ÔÖ ÒØº ÆÓ ØØ ØÐ ÓÑÔÖ ÓÒ ØÛÒ ÐÐ Ø ÚÖÓÙ ÐØÖ Ò Ñº ÀÓÛÚÖ Ò ÚÛ Ó Ø ÒÓ Ò ØÚØÝÓÓÒØÓÙÖ¹ ÁÍ ØÓÒ ¾º½µ Ø ÔÖ ÒØ ØØÓÒ ÐÓ¹ ÖØÑ Ö Ò Ó ØÓ ÑÜÑÞ Ø ØÓÐÖÒ ØÓÛÖ ÓÒØÓÙÖ ÖØÓÒº ÀÒ Ø ÑÔØ Ó Ø ÔÖØÙÐÖ Ó Ó ØØÓÖ ÓÒ Ø ÓÚÖÐÐ ØØÓÒ ÔÖÓÖÑÒ ÑÒÑÞº Ý ÑÔÖÐ ÜÑÒØÓÒ ÓÑÔÙØØÓÒÐÐÝ Ô ÈÖÛØØ ÐØÖ Û ÓÙÒ ØÓ ÒÖØ Ó ÙÒØ ÕÙÐØÝº Ì ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÙÖÒ Ó ÜØÖØÓÒ Ò ÖÙ Ý ÓÛÒ¹ ÐÒ Ø Ñ ØÓ Ø ÒÜØ ÔÝÖÑÐ ÐÚÐ ÛÐ ÖÒÒ Ø ÐØÖ ÖÒÐ ÓÖÒÐÝº ÍÒÓÖØÙÒØÐÝ ÑÔÖÐ Ó ÖÚØÓÒ Ú ÓÛÒ ØØ ÚÒ ÓÒ¹ÐÚÐ Ö Ò Ö ÓÐÙØÓÒ ÖÙ Ø ÑÜÑÙÑ ØÒ ÙÔ ØÓ Û ÖÐÐ ØØÓÒ Ó ÖÓÒ ÐÒ ÑÖÒ ÔÓ Ð ØÓ Ð ØÒ ½¼Ñº Ì ÒÓÒ¹ÑÜÑÙÑ ÙÔÔÖ ÓÒ ÐÓÖØÑ ØÖ Ø Ö Ó Ø Ø ÖÒØ ÑÒØÙ ÙÒØÓÒº Ö ÔÖ ÒØ Ø ÖÒØ ÑÒØÙ Ø Ø ÒØÖ ÔÜÐ Ü ÓØ Ø ÚÐÙ Ó Ø ØÛÓ ÒØ ÔÜÐ ÔÖÔÒÙÐÖ ØÓ Ø ÖÒØ ÖØÓÒº Ì ÔÜÐ Ö ÐÒ Ý Ò Ý ØÖ ØÖ ÓÐÒ ÐÓÖØÑº ÏÐ ÖØÒÒ

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½ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÔÖÐØÝ ÖÓÑ ÒØÐ ÖÓÙÒº ÏÖ Ò Ø Ñ ÓÐÐÒÖØÝ Ò ÖÐ ÛÓÖÐ ÑÒØÒ ÖÖÐ Ó Ø ÚÛÒ ÖØÓÒ ÔÖÐÐÐ Ñ ÙØ ØÓ ÔÖ ÔØÚ ØÓÖØÓÒº Ì ÖÖÐÚÒØ ÓÖ Ø ÐÓÙ¹ ØØ Ó ÐÒ ÑÖÒ Û ÓÙÔÝ ÓÒÐÝ ÑÐÐ Ú ÙÐ ÒÐ ÙØ ÚÒØ ÓÖ ÖÓ ÛÐ ÛÖ Ø ÖØÓÒ Ó ÐØÑÓ Ø Ò ÖØÑÓ Ø ÓÙÒÖÝ ÒÒØÐÝ ÚØº ÌÙ Ø ÚÛÔÓÒØ ÒÚÖÒ ÓÒØÓÒ Ó ÔÖÔØÙÐ ÖÓÙÔÒ Ù ØÒØØ Ø ÑÔÔÒ ÒØÓ Ò¹ ÚÖ ÔÖ ÔØÚ Ö Ò ÔÔÒÜ º ÇÒ ØÓÔ Ó Ø ÝÒ Ø ÚÛÔÓÒØ ÒÚÖÒ ÓÒØÓÒ Ø ÒØÖÒ ÔÖÓÔÖØ Ó Ø ÁÈÅ¹ÔÓÐÝÓÒÐ ÑÒØ ÓÑ ÒÒØº ¹ Ù Ø ÑÖ ÑÓÙÒØ ØÓ Ø ÚÐ Ø ÚÛÔÓÒØ ÚÖØÓÒ ÓÒÐÝ ÓÒ Ö Ó ÖÓÑ ÒÑÐÝ Ø ÝÛ ÒÐº Ò ÚÒ Ø ÙÒÒÓÛÒ ÝÛ ÒÐ Ò ÒØÔØ ØÖ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÔÖÐÐÐ ÐÒ ÓÙÒÖ ÖÓ ÛÐ µ ÓÖ ÓÖØÓÓÒÐ ØÓÔ ÐÒ µ ØÓ Ø ÚÛÒ ÖØÓÒº ÌÙ Ò Ö³ Ý ÚÛ Ø ÖØÓÒ Ó ÔÓÐÝÓÒ Ò ÒØÓÖ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖº ËÓ Ø Ö ØÓÖ ÖÐ ÛÓÖÐ ÐÒØ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ º ÖØÓÒ Ò ÐÒØ Ö Ø ÐÙ Ò ÒÓÒ¹ÑÖ ÐÒ ÓÙÒÖÝ ØØÓÒº ÁÒ Ø ÚÐÝ ÐÙØØÖ ÙÖÒ ØÖ ÒÖÓ Ø ÒÓØ ÐÛÝ ÑÔÐ ØÓ ÓÖÖØÐÝ Ò ÐÐ Ò ØÒ Ó ÒØ ÐÒ ÑÖÒ Ò Ø Ø Ñ ØÑ ØÓ ÖØ ÒÝ ÖÓÙÒ Ó¹ Ø ÐÙØØÖº ÓÖ ÜÑÔÐ ÖØÒ Ù Ô Ö ÓØÒ Ñ ØÒÐÝ ÒØ ÖÓÒ ÐÒ ÑÖÒ º ËÔÖÐØÝ ÖÓÑ ÖÓÙÒ Ø ÓÒÐÝ Ò Ø Û Ò ØØ ÑÓ Ø ÖÓÙÒ ØÖÙØÙÖ Ò ÖØº ÓÑÔÐØ ÖÐÐ ØØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ ÓÐÐÝ ÓÒ Ø ÚÖÝ ÒÖÐ Ô ÔÖÓÔÖØ Ò ÒÓØ ÓÑÔÐ º Ì ØØÒ Ó Ø ÔØÒ ÐÚÐ Ó Ø ÖÙÐÖØ ØÖ¹Ó ØÛÒ Ð ÒØÚ ÖØ Ò Ð ÔÓ ØÚ ÖØº ÁÒ Ø ÓÒØÜØ Ó Ø ÓÚÖÐÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØÑ Ø ¹ ÔØÒ ØÖ ÓÐ Ö ÖÐÜ Ù ØØ Ø ÖØ ØÙÖ Ø ÓÒØÒ ÖÐØÚÐÝ ÒÙÑÖ Ó Ð ÔÓ ØÚ Û Ö ÐØÖ ÖÑÓÚ ØÖ Ý ÑÒ Ó ØÖÓ ÔØ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÖ Ý ÚÐÙØÒ ØÖÒ ÓÚÖ ØÑº ¾ºº º¾ Ø ËØÖÙØÙÖ ÁÒ Ø ØÓÒ Ø ÑÔÐÑÒØØÓÒ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ Ø ÓÖÒÞØÓÒ ÈÇµ Ö Ì ÈÇ Ñ ÚÐÐ ÐØÖ ÓÖ Ø ÔÓÐÝÓÒ ³ ÒØÖÒ ØÙÖ ÛÐÐ ÐØÖ ÓÖ ÔØÐ ÖÓÙÔÒ º ÓÖ ØÐ ÜÔÐÒØÓÒ Ó ÔØÐ ÖÓÙÔÒ ÔÖÓÔÖØ ÔÔÒÜ º Ì ÐØÖ Ò ÔÔÐ ØÖØÚÐÝ ØÓ ÓÔØÑÞ Ø ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÓÖØº Ì ÓÒ Ý ÑÒÑÞÒ Ø ÒÙÑÖ Ó ÖÕÙÖ Ø ÓÔÖØÓÒ º ÁÒ ÒÖÐ ÓÑÔÙØØÓÒ ÓÑÔÐÜØÝÓÒØÖÒ ÐØÖ ÐÒÖ Ò Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÛÖ Ø ÓÑÔÐÜØÝÓ ÔØÐ ÖÓÙÔÒ ÐØÖ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÕÙÖ ÒÙÑÖ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÑÒØ º ÀÒ ÖÙÐ¹Ó¹ØÙÑ Ò ÒØ ØÖØÝ ÔÐ ÒØÖÒ ÐØÖ ÔÖÓÖ ØÓ ÖÓÙÔÒ ÐØÖ Ò ÓÖÖ ØÓ ÖÙ Ø ÑÓÙÒØ Ó Ø Ø Ò ÖÐÝ Øº ÆÓØ ØØ Ø ÐØÖ Ö ÓÒ Ø ÓÖÒÞØÓÒ Û ÓÑÔÐÜØÝ ÐÒÖ Ò Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÓÐÝÓÒÐ ÑÒØ º ÌÙ Ø ÈÇ ÓÒÐÝ Ò ØÓ ÝÐ ÔÖÓØ ÛÒ Ø ÒÙÑÖ Ó Ø ÓÔÖØÓÒ Ó Ò ÕÙÚÐÒØ ÖÙØ ÓÖ ÑØÓ Ü Ø ÒÙÑÖ Ó ÓÔÖØÓÒ ÖÕÙÖ ÓÖ Ø ÒØÖ ÈÇ ÔÖÓ ØØ Ø ÓÖÒÞØÓÒ ÔÐÙ ÐØÖÒº ÓÒ ÕÙÒØÐÝ ÓØ Ò ØØ Ý ÒÒÒ Ù Ø ÓÒ ØÖÓÙ ÐÐ Ø ÔÓÐÝÓÒ

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¾¼ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ ÒÐÙ Ø ÜØ ÐÒØ Ó ØØ ÔÓÐÝÓÒ Ò ÔÓÒØÖ ÐÒ ØÓ Ø ÒÜØ ÓÑÔÓÙÒ ÒØÖÝ ÛØ Ø Ñ ÐÒØº Ì ØÓÒÐÐÝ ÖÕÙÖ ÑÐÐ ÑÑÓÖÝ ØÓÖ Ô ØØ Ó ÔÓÒØÖ ÚØÓÖ Ò Þ ÕÙÐ ØÓ Ø ÒÙÑÖ Ó ÐÒØ Ò Ò ÓÒ ÔÓÒØÖ ÓÖ ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ ÐÑÒØº ÖØÓÒ ÐØÖ ÔÓÐÝÓÒ Ò Ò ØØÖÙØ ØØ ÓÒØÒ Ø ÖØÓÒ Ó ÐÐ Ó Ø ÑÒØ º Ì ØØÖÙØ ÖÔÖ ÒØ Ý Ø ÔØØÖÒº Ì ÖØÞ ÖØÓÒ Ó ÑÒØ ÒÓ Ò Ø ÔÓ ØÓÒ ÛØÒ Ò ÒØÖ ÛÓÖ ÓÖ Ò ÖÖÝ Ó ÒØÖ Ò Ø Ó Ö Ö ÓÐÙØÓÒµ º ¾ºº Ì Ø ÔØØÖÒ Ó Ø ÒØÖ ÔÓÐÝÓÒ Ø α 0 encode 0 1 0 0 α 1 encode 0 OR 0 1 0 = 0 1 1 0 ÙÖ ¾º ÒÓÒ Ó Ø ÒÙÐÖ ØØÖÙØ Ù Ò Ø ÛÓÖº ÓÒØ ÙÒÓÒ Ó ÐÐ Ø Ø ÔØØÖÒ ÒÓÒ Ø ÖØÓÒ Ó Ø ÒÚÙÐ ÑÒØº Ì ØØÖÙØ ÔÖØ Ó Ø ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ º ¾ºº ÌÙ Ø ÑÑÓÖÝ ÑÒ ØØ Ó Ò ÒØÖ ÖÖÝµ ÓÖ ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ ÐÑÒØº ÈÓ ØÓÒ ÐØÖ Ì ÔÓÐÝÓÒ Ö Ñ Ò ¾¹ ÖÖÝ Û Ø Ñ Ý ÙÐØ ÙØ Ò ÓÖ ØØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ò ÖÖÝ ÑÒ Ø ÐÒÖÐÝ ØÖÒ ÓÖÑ ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚ ÓÓÖÒØ µº Ì ÚÖØ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ ÓÖÖ ÔÓÒ ØÓ Ø ÔÓ ØÓÒ ÛØÒ Ø ÖÖÝº Ì ÔÓ ØÓÒ ÖØÖÚÐ ÙØÐÞ Ò ÓÖØÓÓÒÐ Ö ØØ Position Grid Polygon Index Vectors polygon no. n polygon no. m m n m ÙÖ ¾º Ö ÓÖ Ø ÔÓ ØÓÒ ÖØÖÚÐº Ö ÐÐ ÓÒ Ø Ó ÚØÓÖ ÓÐÒ ÐÐ ÔÓÐÝÓÒ ØØ Ó ØÖÓÙ Øº ÙÚ Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÑÒ ÒØÓ Ò Û Ö ÒÓØ ÒØÐ ÛØ Ø ÖÖÝ ÐÑÒØ µº Ö Ò ÓÒØÒ ÐÐ Ø ÔÓÐÝÓÒ ØØ Ó ØÖÓÙ Øº ËÔÐÐÝ Ø ÔÓÐÝÓÒ ÒÜ ÚØÓÖ ÓÐ ÖÖÒ ØÓ Ø ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ º ¾ºº Ì ÓÒÔØ ÒÚÓÐÚ ÛÓÖ Ø

¾ºº ÌÌÁÇÆ Ç ÊÇ ËÌÊÍÌÍÊË ¾½ ÑÑÓÖÝ ÐÐÓØÓÒ ÓÖ Ø ÔÓÐÝÓÒ ÒÜ ÚØÓÖ º ÚÒ ØÓÙ Ø ÑÜÑÙÑ ÒÙÑÖ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÒØÖ ØÒ Ò ÑÐÐ Ø ÒÙÑÖ ÑÙÐØÔÐ Ý Ø Ù ÙÐÐÝ ÐÖ ÒÙÑÖ Ó Ö ÐÐ º ÖÓÙÔÒ ÐØÖ ÁØ ÙÑ ØØ ÖÓÙÔÒ Ö ÓÖÑ Ý ØÛÓ ÑÒØ º ÌÝ Ö ØÓÖ Ò ØÖÙØÙÖ Ø ÐÑÒØ Ó Ø ÖÓÙÔÒ ÚØÓÖ Ó º ¾º ØØ ÓÒ Ø Ó ØÖ ØÛÓ ÑÒØ Ò Ò ÔÓÒØÖ ØÓ Ø ÒÜØ ÖÓÙÔÒ ØÖÙØÙÖ Ó Ø Ñ ØÝÔº ÓÖ Routing Vector for Segment Groupings Grouping Vector pol.no parallelism links collinearity links proximity links parallelism vector collinearity vector proximity vector 0 1 2 n-th seg, m-th seg n-th seg, k-th seg n-th seg, l-th seg ÙÖ ¾º Ø ØÖÙØÙÖ ÓÖ ÖØÒ ÔØÐÐÝ ÖÓÙÔ ÑÒØ º ÖÐØÓÒÐ ÔÖÓÔÖØÝ ÐÐ Ø Ò ØÒ Ò Ò Ñ Ö ØÓÖ Ò ÓÒ ÚØÓÖº ÏØÒ ØØ ÚØÓÖ ÐÐ ÖÓÙÔÒ ØØÖÙØ ØÓ ÓÒ ÑÒØ Ö ÔÓÒØÖ¹ÐÒº Ò ØÓÒÐ ÚØÓÖ Ø ËÑÒØ¹ØÓ¹ÖÓÙÔÒ ¹ÄÒ ÓÐ Ø Ö Ø ÒØÖÝ Ó ÑÒØ Ò Ø ÖÓÙÔÒ ÚØÓÖº Ì ÖÓÙÔÒ ÚØÓÖ ÒÚÓÐÚ ÛÓÖ Ø ÑÑÓÖÝ ÐÐÓØÓÒ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÒÙÑÖ Ó ÜÔØ ÖÓÙÔÒ Ò Ò Ñº ¾ºº ¾ººº½ ØØÓÒ ËÑ ÄÒ ÓÙÒÖÝ ØØÓÒ Ì ÔÖÓÔÖØ Ó ÐÒ ÓÙÒÖ Ö Ð Ø Ò ØÓÒ ¾ºº º½º ÐÓÛ Ø Ö ÓÛ ØÝ ØÖÒ ÐØ ØÓ Ò ÒØ ÔÔÐØÓÒ Ó Ø ÐØÖ Ó ØÓÒ ¾ºº º¾º ÁÒ Ö Ø ØÔ ÒØÖÒ ÐØÖ Ö Ù ØÓ Ñ ÔÖ ÐØÓÒ Ó ÔÓÐÝÓÒ º Ì ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚÐÝ ÑÔÔ ÔÓÐÝÓÒ Ö Ö ÓÖ ÑÒØ ØØ Ö ÔÖÐÐÐ ØÓ Ø ÑÖ ÚÛÒ ÖØÓÒ ½¼ Æ µ ÐÓÒÖ ØÒ ¼½Ñ Ò Ø Ý Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÒ ØÖÒØ Þ ¾ ¼Ñ ¾¼¼Ñ µ Þ Ð ß ÐØ ÓÙÒÖÝ Ü ¾ Ñ ¼Ñ µ Þ Ð ß ÖØ ÓÙÒÖÝ Ü ¾ ¼Ñ Ñ µµ ¾º½µ ÒÓÖÒ ØÓ ÓÒØÓÒ ØØ ÓÐ ÓÖ ÐÐ ØÙØÓÒ ÓØÖ ØÒ ÒÖÖÓÛ ØÙÖÒ Ø ÑÓÙÒØ Ó Ø ÖÙ Ù ØØ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÔÖÓ Ò ØÔ ÓÔÖØ ÜÐÙ ÚÐÝ ÓÒ Ø Ò¹ ÖÝ Ù Ø Ó ÔÓÐÝÓÒ º

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l l l ¾ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 40 50 60 70 80 90 100 110 120 n th µ ÁÒØÒ ØÝ ÁÑ µ ÁÈÅ¹ µ ÖØÓÒ À ØÓÖÑ 30 20 25 20 15 15 10 10 5 5 0 0 50 100 150 200 250 300 n th µ ÎÖØÐ ÈÖÓØÓÒ À ØÓÖÑ 0 0 20 40 60 80 100 120 140 n th µ ÀÓÖÞÓÒØÐ ÈÖÓØÓÒ À ØÓÖÑ ÙÖ ¾º½½ Ö ÖÓ Ò ØØÓÒ Ñº ËØÙÝ Ø ÙÖ ÐÓÛ ØÖØÒ ÖÓÑ ØÓÔ ÐØº ÁÒ ØÙØÓÒ ÛÒ ÝÛ ÒÐ ÙÑ ÐÖ ÚÐÙ ÚÒØ Ò Ø ÁÈÅ¹ Ñ µ ÒÒ Ø ÔÖÓÑÒÒØ ÖØÓÒ ÒÚØÐº ÁØ ØÖÑÒ Ø ÓÐÙØ ÑÜÑÙÑ Ó Ø ÖØÓÒ ØÓÖÑ µº Ì Ö ÔÖÓØ ÓÒØÓ Ø Ü Ó Ø ÓÓÖÒØ ÖÑ ÓÐÐÒÖ ØÓ Ø ÖÓ ÛÐº Ì ÓÖÞÓÒØÐ ÔÖÓØÓÒ µ ÔÓ Ò ÕÙØ ÔÖ Ó ÑÜÑº Ì ÚÖØÐ ÔÖÓØÓÒ µ ÜØ Ø ØÝÔÐ ÐØ ØÖÒ ÔØØÖÒº ÁÒ µ ØÖÓÙ µ Ø Ý¹Ü ÐÐ Ð ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÙÑÙÐØ ÐÒØ Ø Ü¹Ü ÐÐ Ò Ø ÔÖÓÔÓÖØÒÐ ØÓ µ Ø ÖØÓÒ µ Ø ÐØÖÐ ØÒ µ Ø ÐÓÒØÙÒÐ ØÒº Ì ÒØÖÒ ÐØÖ Ó ØÓÒ ¾ºº º¾ Ö ÙØÐÞ ØÓ ÜØÖØ ÔÓÐÝÓÒ ØØ Ö ÔÖÐÐÐ ÓÖ ÓÖØÓÓÒÐ ØÓ Ø ÑÜ ¹ÖÓØØµ Þ¹Ü º ÌÒ ÐÐ ÖÑÒÒ ÔÓÐÝÓÒ Ö ÔÖÓØ ÓÒØÓ Ø Þ¹Ü Ò Ü¹Ü Ò Ø Ö ÔØÚÐÝ ÓÖØÓÓÒÐ ÖØÓÒº Ì ØÓÖÑ ÙÒØÓÒ Ö Ò¹ Ò ØÚ ÓÐÒ ÔÓ ØÚ Ò ÒØÚ Ò ÔÖØ ÚØÓÖ º ÏÒ ÞÖ ÖÓ Ò ÓÑ ØÓ ÚÛ Ø Þ¹ ØÓÖÑ ÓÒØÒ ØÛÓ Ô Ó ÐØÖÒØÒ Ò ÔÖØ Ý ÓÙØ Ñ ÔØ Ò º ¾º½½ µº Á ØØ Ø Ø ÒØÖ ØÒ Þ¹ÒØÖÚÐ ÒØ Ý Ø ÐÓØÓÒ Ó Ø Ô º ÇÒÐÝ ÔÓÐÝÓÒ ÛØÒ ØØ ÒØÖÚÐ Ö ÒÔÙØ ØÓ Ø Ü¹ ØÓÖÑº ÁÐÐÝ ÔÖÓØ ÓÒØÓ Ø Ü¹Ü ÐÓÓ Ð ÐØ ØÖÒ ÙÒØÓÒ º ¾º½½ µº Ì ØÒØÚ ÔØØÖÒ Ó ÞÖ ÖÓ Ò Ø ÔÖÑÖÝ ÐÙ Ò Ø¹ ØÓÒº Ì ÐÓÐ ÑÜÑ Ó Ø Ü¹ ØÓÖÑ Ö ÓÑÔÙØ Ò ØÖ ÖÖÒÑÒØ Ò Ø ÓÑØÖ ÓÒ ØÖÒØ Ý ÖÙÐ¹ Ý ØÑº ÓÖ ÔÓÐÝÓÒ Ò Ø ÔÖÓÑÒÒØ ÖØÓÒ ÑÜ ºº ÓÖ Ñ ØÖÙØÙÖ ÛØ ÒÓÒ¹ÞÖÓ

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¾ºº ÌÊÃÁÆ Ç ÄÆ ÇÍÆÊÁË ¾ ÓÖ ÖÙÐÖ Øº Ĉ 2 α 1.5 y/m 1 T =h circular lane model 0.5 0 ˆB R =α ψ 0 5 T =z0 Â R =ψ z/m z 0 10 15 ÙÖ ¾º½ Ì ÓÓÖÒØ ÖÑ ÖÕÙÖ ÓÖ Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÑÓÐ ÖÔØÓÒº ÖÑ ÐÐ Ò Ö ÔÐÝ Ý Ø ÓÐ ÐÒ º 20 0 5 10 15 20 x/m Ì Ø ÓØÓÒ ÖÕÙÖ Ø ÖÚØÓÒ Ó Ò ÜÔÖ ÓÒ ÓÖ Ø ÓÖÞÓÒØÐ Ô Ò ÓÓÖÒØ ÖÑ ÒÚÖÐÝ ØØ ØÓ Ø ÚÐ ºº Ø ÑÖ ÖÑº Ì ÓÒ Ò ØÛÓ ØÔ º Ì Ö Ø ØÔ ÑØÑØÐ ÓÖÑÙÐØÓÒ Ó Ø ÓÑØÖ Ô Ò ÐÓÐ ÖÑ ØØ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒµ Ò Ø ÓÒ ØÔ Ö ÓÑÓÒÓÙ ØÖÒ ÓÖÑ ÑÔÔÒ Ø ÐÓÐ ÖÑ ÒØÓ Ø ÖÖÒ ÖÑ Ò Ú ÚÖ º Ì ÐÐÙ ØÖØ Ò º ¾º½ ÛÖ ÖÙÐÖ ÙÖÚ ÐÝ Ö Ò ÖÑ º ÀÓÑÓÒÓÙ ØÖÒ ÓÖÑ Ö ÔÔÐ ØÓ ÑÔ ØÛÒ Ø ÖÑ Ò Û Ö Ô ÐÓÛµº Ì ËÔ ÓÑØÖÝ ÁÒ ÓÓÖÒØ ÖÑ Ó º ¾º½ ØØ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒ Ø ØÒ Þ ¼ Ø Ô Ó Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÙÒØÓÒ Ó Ø Ö ÐÒØ Ä ØÖÓÙ ÛØ ÔÔÖÓÜÑØ Ý ÑÜ Äµ Ñ Þ Äµ ÑÜ Þ µ Ñ Þ Þ µ Ü¼ ÊÄ ¼ ÊÄ ¼ Ü¼ Ò ¼ÐµµÐ Ó ¼ÐµÐ ½ ¾ ¼Þ ¾ Þ ÛÖ Ü ¼ Ø ÐØÖÐ Ó Ø Ò ¼ Ø ÙÖÚØÙÖº Õº ¾º µ ÑÔÐ ØØ ¾º¾µ ¾º µ ¼ Ðµ ¾ºµ

¾ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ Ù ØØ Ø ÔÓÛÖ Ö Ó Ø Ò Ò Õº ¾º¾µ Ò ØÖÙÒØ Ø Ø ØÖ ØÖÑº ÆÓØ ØØ Ø Ó Ò ÓÒÚÖÒ ÕÙÖ ØÒ Ø Ò Ò ØÙ Õº ¾ºµ ÒØÐ ØØ ØÖÙÒØÓÒ Ó Ø Ó Ò Ø Ø ÓÙÖØ ØÖÑ Ù ÒÐÐ ÖÖÓÖº Ì Ò ÖÖÓÖ ØÑØÓÒ ¾ºµ ØÓ ØÓÔ ÙÑÑØÓÒ Ø Ø¹ÓÖÖ ØÖÑ ÑÙ ÑÐÐÖ ØÒ Ø ØÙ Ö ÙÑÙÐØ ÙÑ º Ì ÌÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ Ø ÊÖÒ ÖÑ ÙÒØÓÒ ¾º µ ÐÓÐÐÝ Ö Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ò ÖÑ ÔÖÐÐÐ ØÓ Ø ÐÒ ØÒÒØº ÌÓ ÖÚ Ò ÜÔÖ ÓÒ ÓÖ Ø ÖÐØÚ ÔÓ ØÓÒ ØÓ Ø ÑÖ ØÖ ÓÓÖÒØ ÖÑ Ö Ò º ¾º½ º ÖÑ ÓÐÐÒÖ ØÓ Ø ÑÖ ÖÑº ÖÑ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒ ÙÖ Ò Ø ØØÓÒÖÝ Ó ÒÓ ÔØ ÑÓØÓÒµ Ò ÔÖÐÐÐ ØÓ Ø ÚÛÒ ÖØÓÒ Ó Ø ÑÖº ÖÑ ÖÐÖ ÑÒØÓÒµ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ø ÖØÒ ØÒ Þ ¼ Ó Ø ÑÖº ÔÓÒØ Ô Ò ÖÑ ØÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ ÔÓÒØ Ô Ò ÖÑ Ù Ò ÓÑÓÒÓÙ ØÖÒ ÓÖÑ Ý Ô Ì Ê Ô ¾ºµ «ÛÖ Ì ÖÔÖ ÒØ Ø ØÖÒ ÐØÓÒ Ý Ø ÑÖ Ø Ò Ê ÖÔÖ ÒØ ÖÓØØÓÒ «ÓÙØ Ø ÒØÚ ÔØ ÒÐº ÔÓÒØ Ô Ò ÖÑ ØÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ ÔÓÒØ Ô Ò ÖÑ Ý Ô Ê Ì Þ¼ Ô ¾ºµ ÛÖ Ê ÖÔÖ ÒØ ÖÓØØÓÒ ÓÙØ Ø ÝÛ ÒÐ Ò Ì Þ¼ ÖÔÖ ÒØ Ø ØÖÒ ÐØÓÒ Ý Ø ÐÓÓ¹ ØÒ Þ ¼ º Ì ÐÒ Ô ÖÔÖ ÒØØÓÒ ¾º µ ÑÙ Ø ÜÔÖ Ò ÓÓÖÒØ Ý ØÑ Ö ØÒ ÛØ Ö ÔØ ØÓ ØÑ Ò Ø ÖÑ Ó Ø ÑÖ º ÀÖ ÖÑ Ó Ò ÓÑÑÓÒ ÖÓÙÒ ÓÖ ÓØ Ø ÔÖÓØÓÒ Ò ØÖÒÙÐØÓÒ ØÓÒ ¾ººµ Ý ØÑº ÌÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ ÖÑ Õº ¾º µ ÓÑ ÑÜ Þ µ Ñ Þ Þ µ Ó µ Ò µ Ò µ Ó µ Ü¼ ½ ¾ Þ¾ Þ ¼ Þ ¼ ¾ºµ ÛÖØØÒ Ò ÖØ Ò ÓÖÑ ÓÖ ÓÒÚÒÒº ÓÖ Ø ÓØÓÒ Ò ÜÔÖ ÓÒ Ó Ø ÐØÖÐ Ó Ø Ñ Ü ÙÒØÓÒ Ó Ø ØÒ Þ Òº ËÙ Ò ÜÔÖ ÓÒ Ò ÖÚ ÖÓÑ Õº ¾ºµ ÛØÓÙØ ÑÒ ÙÖØÖ ÓÒ ØÖÒÒ ÙÑÔØÓÒ º ÌØ ØÙÐÐÝ ÓÒ Ò ÔÔÒÜ º ÀÓÛÚÖ ØÓ ÕÙØÓÒ Ö ÐÒØÝ Ó ÒÓØ Ú Ò Ø ÒØÓ Ø ÒØÙÖ Ó Ø ÔÖÓÐÑ Ò ÓÒ ØÓÔ Ó ØØ Ö ÒÙÑÖÐÐÝ ÙÒ ØÐ Ø ÑÐÐ ÚÐÙ Ó Ò º ÌÓ Ô ØÒ ÑÔÐ ÔÓ Ð Ø ÙÑ ØØ ØÒ µ ½ ¾ Þ¾ Þ ÚÒ Þ Ñ Þ Þ µ Ù ØØ Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ò ÖÑ Ö Ý ÑÜ Þ Ü µ Ñ Þ Þ µ ¼ Þ Ó µ Þ ¼ µ ØÒ µ ½ ¾ Þ Ó µ Þ Þ ¼ µ Ü ¼ Ò µµ ¾ ¾ºµ ¾ºµ

¾ºº ÌÊÃÁÆ Ç ÄÆ ÇÍÆÊÁË ¾ Ì ÕÙØÓÒ Ù ÓÖ Ø ÓØÓÒ ÐÓÒ ÛØ Ø ÙÖØ ÓÐÙØÓÒ ÖÚ Ò ÔÔÒÜ ÔÒÒ ÓÒ ÛØ ÚÐÙ Ø ØØ ÚÖÐ ÙÑº ÁØ ÓÑÑÓÒ ÒÓØØÓÒ ØÓ ÛÖØ Õº ¾ºµ Ý Þ µ ÜÞ µ ÛÖ Ý Þ µ Ñ Ü Þ µ Ò Ü Ü ¼ º ÓÐÐÓÛÒ ØØ ÒÓØØÓÒ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ Ñ ÙÖÑÒØ ÚÐÐ Ý Þ µ ÜÞ µ ÛÖØØÒ Ò Õº ¾ºµ ÐÒÖÞ Ý Þ µà Þ µü ÛÖØØÒº ¾ºº¾º¾ ÃÒÑØ ÅÓÐ ÒØÓÒ ÏÒ Ø ÚÐ Ò ÑÓØÓÒ Ø ÓÑØÖ ÑÓÐ ÔÖÑØÖ Ö ÙÒØÓÒ Ó ØÑº Ì ØÑÔÓÖÐ ÚÓÖ Ó Ø Ý ØÑ ÜÔÖ ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ Ó Ø ØØ ÚØÓÖº Ì ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ ÖÔÐÐÝ ÖÚ ÔÖØÐÝ ÓÖ ØÖÒ ÐØÓÒÐ Ò ÖÓØØÓÒÐ ÑÓØÓÒº Ö Ø Ø ÒÖÑÒØÐ ÐØÖÐ Ó Ø ÙØ ØÓ ÑÓØÓÒ ØÖÑÒº ÓÖ Ø ØÖÒ ÐØÓÖÝ ÓÑÔÓÒÒØ Ó ÑÓØÓÒ Ø ÚÐ ÙÑ ØÓ ÐÒÖÐÝ ÑÓÚ ÐÓÒ Ø ÑÖ ÚÛÒ ÖØÓÒ Þ ¹Ü µ ÛØ ÓÒ ØÒØ ÚÐÓØÝº ÌÒ Ò ÚÛ Ó º ¾º½ Ø ÐØÖÐ Ó Ø ^A(t+ t) translational motion circular lane boundary ψ v t cos v t ψ(x +r) 0 ~ v t cos ψ r=1/c v t sinψ A(t) ^ x 0 ψ r ψ ÙÖ ¾º½ ËØØ ÙØ ØÓ ØÖÒ ÐØÓÒÐ ÑÓØÓÒ Ó Ø ÚÐº ÙÒØÓÒ Ó Ø Þ ¹ÓÓÖÒØ Ó ÖÑ Ò Ø ÚÐÓØÝ Ü ØÖ ¼ Þ µ Ø Ü ¼ Þ µ Þ Þ Þ Ø ¼ Ü ¼ Þ µ Ü ¼ Þ ØÒ µ ½ ¾ Ö Þ µ ¾ Ö Ü ¼ ¾º½¼µ Ö ØÒ µ Þ Ú Ó µ Ú Ò µ Ö Ü ¼ µµ Þ ¼ ¾º½½µ Ì ÐØÖÐ ÚÐÓØÝ Ð Ó ÙÒØÓÒ Ó Ø ÖÓØØÓÒ Ó Ø ÚÐº Ý Ò ÔØÓÒ Ó º ¾º½Ø ÔÔÖÓÜÑØÐÝ Ü ÖÓØ ¼ Ø Ò ÓÖ Þ ¼ Ó µ ¾º½¾µ ËÓÒÐÝ Ø ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ ÓÖ Ø ÝÛ ÒÐ ÖÚº Ý Ò ÔØÓÒ Ó º

¼ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ circular lane boundary sin( ψ ) z 0 t ψ. S. ψ t S z 0 cos( ) ψ A(t) ^.. ψ t (x +r) ψ t 0 ψ x 0 r r=1/c ^A(t+ t) B(t+ ^ t) B(t) ^ rotational motion ÙÖ ¾º½ ËØØ ÙØ ØÓ ÖÓØØÓÒÐ ÑÓØÓÒ Ó Ø ÚÐº ¾º½ ÓÖ ÒÐÝØÐÐÝ ÖÚ Ý ÔÔÐÝÒ Ø Ó Ò ØÓÖÑµ Ø ÝÛ ÖØ Ù ØÓ Ø ØÖÒ ÐØÓÒÐ ÑÓØÓÒ ÚÒ Ý ØÖ µ Ø µ Þ µ Þ Þ Þ Ø ¼ Ö Ú Ü ¼ Ö Ó µ ¾º½ µ Ì ÖÓØØÓÒ Ó Ø ÚÐ Ú Ö ØÓ ÖÙÐÖ ÑÓØÓÒ Ó ÚÐÓØÝ Ú Ö Ë Þ ¼ º ¾º½º Ì ÔÖÓØÓÒ Ó Ú Ö ÓÒØÓ Ø ÐÒ ØÒÒØ ØÖÒ ÐØ ØÓ ÖÙÐÖ ÑÓØÓÒ ÓÙØ Ø ÓÖÒ Ó Ø ØÖ ÖÐ ÖÓØ µ Ø Ë Þ ¼ Ò µ Ü ¼ ½ ¾º½µ Ì ÙÖÚØÙÖ Ð Ó ÙÒØÓÒ Ó ØÑº Ù ÒÓ ÒÓÖÑØÓÒ Ó Ø ÐÒ Ô ÚÐÐ ºº ÖÓÑ ØÐ ÑÔ Ø ÙÖÚØÙÖ ÙÒØÓÒ ÙÒÒÓÛÒº ÁØ ÙÑ ØØ Ø ÙÖÚØÙÖ ÓÒ ØÒØ ÝØ ÓØ ÛØ Ò ÙÒÖØÒØÝº ÌÓ ÛÖÔ ÙÔ Ø ÒÑØ ÒÚ ØØÓÒ Ø ÓÑÔÐØ ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ ÚÒ Ý Ü ¼ Ø Ø ¼ Ø Ú Ë Þ ¼ ¼ Æ Ú Ò µ Ë Þ ¼ Ó µ ÓØÖÛ Ú Ë ¾¼ Æ ½ ½ Ú Ó µ ½ Ü ¼ ½ Ë Þ ¼ Ò µ ½ Ü ¼ Ë ÓØÖÛ ¼Ñ ¾º½µ ¾º½µ ¼ ¾º½µ