ทฤษฎ ควบค มการท างานโดย PLC ร น CPU 941

Transcription

1 1 ทฤษฎ ควบค มการท างานโดย PLC ร น CPU 941 A B C D วงจรท างาน ออกแบบวงจร ลงบน PC Q Computer ส งโปรแกรม ควบค ม PLC A เซ นเซอร อ นพ ท PLC B C D PLC Q เอาท พ ทไป ควบค มอ ปกรณ ร ปแสดงการออกแบบวงจรควบค มอ ปกรณ ด วย PLC ทฤษฎ เบ องต นเร อง PLC 1. โครงสร างและส วนประกอบของ PLC PLC เป นอ ปกรณ ท ใช ควบค มเคร องจ กร หร อระบบกระบวนการให ท างาน ตามโปรแกรมค าส งของผ ใช และ ข อม ลต างๆ ท ได จากหน วยอ นพ ต / หน วยเอาท พ ต การท างานของ PLC เป นได ท งการท างานตามช วงเวลา หร อตาม ล าด บข นตอนฟ งก ช นทางคณ ตศาสตร และอ นๆ โครงสร างของ PLC ม ส วนประกอบคล ายคอมพ วเตอร PC หร ออาจ กล าวได ว า PLC เป น PC เฉพาะงานประเภทหน ง ด งน นโครงสร างโดยท วไปประกอบด วย ส วนท เป น - ฮาร ดแวร ( HARD WARE ) เป นส วนของอ ปกรณ ต างๆ เช นแผ นวงจร, โมด ล, สลอตช องส ญญาณ, สาย ส ญญาณ, แลคย ดโมด ล และแบตเตอร เป นต น - ซอร ฟแวร ( SOFT WARE ) เป นส วนของโปรแกรมภายใน PLC เพ อใช จ ดการข อม ลและประมวลผลการ ท างาน เช น System Memory, User Program เป นต น - เฟ ร มแวร ( Firm Ware ) เป นซอร ฟแวร ประเภทหน งท ต ดต งอย างถาวร และม มาจากบร ษ ทผ ผล ต ท าหน าท ควบค มการท างานหล ก เก บไว ในหน วยความจ าท ไม ส ญหายได

2 2 ส วนประกอบหล กในส วนของฮาร ดแวร สามารแยกหน าท ในการท างานได ด งน 1.1 หน วยประมวลผลกลาง ( CPU : Central Processing Unit ) หมายถ ง ส วนท ท าหน าท ควบค มการท างานของ PLC โดยท วไปม กใช ไมโครโปรเซสเซอร ชน ด 8 บ ต เป นต วประมวลผล ม หน าท ร บข อม ลอ นพ ตมาท าการประมวลผล แล วส งผลท ได ออกไปย งเอาท พ ต จาก น นก จะวนกล บไปร บข อม ลอ นพ ตเข ามาอ กแล วท าซ าๆ ในล กษณะเช นน ไปเร อยๆ ซ งเร ยกก นว า การสแกน ( SCAN ) การท างานของ CPU จะอย ภายใต การควบค มของโปรแกรมท ผ ใช ป อนเข าไป จากน นแล ว CPU ย ง ท าหน าท ร บส งข อม ลก บอ ปกรณ ต ดต ออ น, ตรวจเช คต วเอง และหน วยความจ า และแหล งจ ายไฟ 1.2 หน วยความจ า ( Memory Unit ) เป นส วนท ส าค ญของระบบ เพราะใช เป นท เก บโปรแกรมและข อม ล ขนาดของหน วยความจ าเป นต ว ก าหนดข ดความสามารถของระบบโดยปกต จะว ดเป นจ านวนสเตป ( STEP ) หร อบรรท ดของการโปรแกรม ( STATEMENT ) Volatile Memory เป นหน วยความจ าท จะส ญหายได เม อไม ม การจ ายไฟให ง ายต อการเปล ยนแปลง ข อม ล ได แก หน วยความจ าประเภท RAM Nonvolatile Memory เป นหน วยความจ าท จ ดเก บข อม ลไว ได แม ไม ม การจ ายไฟให แต ยากต อการ เปล ยนแปลงแก ไขข อม ล ได แก หน วยความจ าประเภท ROM, EPROM, EEPROM อ านค าส งจาก Memory 1 บรรท ด แปลความหมายตามค าส ง อ านข อม ลจาก INPUT PROCESS ข อม ลตามค าส ง ส งผลออก OUTPUT

3 หน วยความจ าระบบ ( System Memory ) ท าหน าท เก บโปรแกรมบร หารระบบและข อม ลภายใน โดยไม อน ญาตให ผ ใช เข าไปเปล ยนแปลง แก ไขข อม ลภายในได แต อาจสามารถเข าไปตรวจสอบข อม ลระบบ หร อสภาพการท างานของ PC หน วย ความจ าผ ใช งานได Executive Memory เป นหน วยความจ าประเภท ROM, EPROM ท าหน าท เก บโปรแกรมการจ ด การระบบข อม ล, โลจ กคอนโทรล, แปลภาษาของโปรแกรม, ควบค มการสแกน ฯลฯ Scratch Pad Memory เป นหน วยความจ าช วคราวท เก บข อม ลในขณะท าการประมวลผลได แก RAM แต ผ ใช ไม สามารถเข าถ งหน วยความจ าส วนน ได หน วยความจ าผ ใช งาน ( User Memory ) ท าหน าท เก บโปรแกรมของผ ใช งาน, หน วยความจ าผ ใช, ตารางข อม ล, หน วยอ นพ ต / เอาท พ ต และอ ปกรณ ภายใน เป นหน วยความจ าช วคราวท ผ ใช สามารถเปล ยนแปลงได ตามต องการ เพ อก าหนดค า ส งการประมวลผล และเร ยกใช ข อม ลท ต องการ 1.3 หน วยอ นพ ต / เอาท พ ต ( INPUT / OUTPUT Unit ) หน วยอ นพ ต ( Input Unit ) ท าหน าท เช อมต อระหว าง CPU ก บอ ปกรณ ภายนอกโดยร บค าสภาวะหร อปร มาณต างๆ จาก อ ปกรณ ตรวจเช ค ( SENSOR ) ของเคร องจ กรหร อกระบวนการ ส งไปย ง CPU เพ อประมวลผลตาม โปรแกรมค าส งของผ ใช งาน ด งน - แปลงระด บส ญญาณเข า ให เป นระด บท เหมาะสมก บกระบวนการท างาน CPU - แบ งส ญญาณภายนอก และในออกจากก น เพ อป องก นไม ให หน วยประมวลผลได ร บความ เส ยหายเม อหน วยอ นพ ตเก ดล ดวงจร - แก ป ญหาการส นสะเท อนของหน าส มผ ส หน วยเอาท พ ต ( Output Unit ) ท าหน าท ร บค าส ญญาณท ได จากการประมวลผลไปขยายส ญญาณออกให ม ขนาดใหญ พอท จะ ข บอ ปกรณ ภายนอก เช น มอเตอร, วาล ว, ป ม, หลอดไฟ ฯลฯ นอกจากน นย งแบ งส ญญาณภายนอก และ ในออกจากก น เพ อป องก นไม ให หน วยประมวลผลได ร บความเส ยหายเม อหน วยเอาท พ ตเก ดล ดวงจร 1.4 หน วยต ดต อภายนอก ( Peripheral Device ) เป นอ ปกรณ แบบต างๆ ท อ านวยความสะดวกในการพ ฒนาโปรแกรมสามรถใช ร วมก บ PLC ชน ดเด ยว ก นได หลายๆต ว โดยม หน าท ด งน - ใช ป อนโปรแกรมเข าไปใน Memory ของระบบ เช นช ด Interface - ใช ในการแก ไขโปรแกรม เช น PC, Monitor

4 4 - ใช ในการเก บร กษาโปรแกรม เช นแผ นด สก - ใช ในการพ มพ โปรแกรม เช น Printer - ใช แสดงสภาวะการควบค ม เช นช ด Interface Monitor, LED 2. การเข ยนโปรแกรมบน PLC การควบค มการท างานของ PLC อาศ ยซอร ฟแวร STEP5 โดยการเข ยนโปรแกรมอย ภายในบล อค ข นอย ก บ ความต องการของผ ใช บล อคท ใช งานในการเข ยนโปรแกรมน ม 5 ล กษณะ 2.1 OB ( Organization Block ) เป นบล อคท ใช เข ยนโปรแกรมท วไป สามารถใช โปรแกรมในกล มค าส งพ นฐาน Basic Operations ภาษา LAD, CSF และ STL โดย OB ม หน าท ส าค ญกว าบล อคอ นๆ ค อ Operating System ( OS ) ท ย ภาย ในหน วยประมวลผลกลางจะประมวลผลโปรแกรมท อย ภายใน OB บางบล อคเท าน น โดยสามารถแยก OB ออกเป น 2 กล มค อ - OBs ท ต องเข ยนโปรแกรมโดยผ ใช ก อน และบล อคเหล าน จะถ กเร ยกใช โดยอ ตโนม ต จากระบบ OS - OBs ท เข ยนโปรแกรมมาเร ยบร อยแล ว ผ ใช สามารถเร ยกใช OB เหล าน นภายในโปรแกรมควบค มได เลย 2.2 PB ( Program Block ) เป นบล อคท ใช เข ยนโปรแกรมท วไป สามารถใช โปรแกรมในกล มค าส งพ นฐาน Basic Operations เท าน นในร ปแบบภาษา LAD, CSF และ STL ก ได โดยโปรแกรมท เข ยนไว จะย งไม ถ กเร ยกใช งานจาก OS จนกว าจะม การก าหนดไว ใน OB1, OB3, OB13 หร อโปรแกรมในบล อคอ นท ถ กเร ยกจาก OB1, OB3, OB13 เร ยบร อยแล ว ระบบจ งม การเร ยกโปรแกรมใน PB ไปประมวลผล 2.3 SB ( Sequence Block ) เป นบล อคท ใช เข ยนโปรแกรมท วไป สามารถใช โปรแกรมในกล มค าส งพ นฐาน Basic Operations เท าน นในร ปแบบภาษา LAD, CSF และ STL ก ได โดยโปรแกรมท เข ยนไว จะย งไม ถ กเร ยกใช งานจาก OS จนกว าจะม การก าหนดไว ใน OB1, OB3, OB13 หร อโปรแกรมในบล อคอ นท ถ กเร ยกจาก OB1, OB3, OB13 เร ยบร อยแล ว ระบบจ งม การเร ยกโปรแกรมใน SB ไปประมวลผล 2.4 FB / FX ( Function Block ) เป นบล อคท ใช เข ยนโปรแกรมได ในล กษณะเด ยวก บ OB, PB, SB แต ต างก นท จะเข ยนได เฉพาะ ภาษา STL เท าน น และสามรถท จะใช ค าส งในการเข ยนโปรแกรมได ท งกล มค าส งพ นฐาน Basic Operations, กล มค าส งเพ มเต ม ( Supplementary Operations ) และกล มค าส งเก ยวก บระบบ ( System Operation ) นอกจากน น FB ย งม ล กษณะพ เศษ ค อ สามารถส งค าพาราม เตอร หร อต วแปรจากบล อคท ท าการ เร ยก FB ไปใช งานได นอกจากน ย งต องม การก าหนดช อของบล อค FB ท สร างข นมาท กคร งตามความ ต องการของผ ใช แต ไม เก น 8 ต วอ กษร

5 5 3. ค ณสมบ ต ของ PLC 3.1 ขนาดของระบบเล กลง ภายใน PLC จะใช อ ปกรณ อ เล คทรอน คส และซอร ฟแวร โปรแกรม ต วร เลย, ต วต งเวลา, ต วน บ, ต ว ค านวณโลจ ก, ต วค านวณเช งคณ ตศาสตร และวงจรซ เคว นซ อ นๆ อ กจ านวนมาก ไม ข นอย ก บขนาด 3.2 ใช โปรแกรมแทนการเด นสาย วงจรอ เล คทรอน คส ควบค มม การท างานท ต องเด นสาย และแผ นวงจร แต PLC ใช โปรแกรมออก แบบร ปวงจรในหน วยความจ าจ งไม ม การเด นสาย และแผ นวงจร 3.3 เปล ยนวงจรและขยายระบบง าย โปรแกรมภายใน PLC สามารถเปล ยนแปลงแก ไขได ง าย กว าแก ไขลายวงจรอ ปกรณ อ เล คทรอ น คส และถ าต องการขยายระบบสามารถท าได ง ายเช นก น 3.4 ลดเวลาในการออกแบบและสร าง อ ปกรณ เช อมต อของ PLC เป นมาตรฐานสามารถประกอบใส ต ควบค มได รวดเร ว การออกแบบวง จรและโปรแกรมท าได รวดเร ว สามรถทดสอบวงจรภายใน PLC ได เองจ งสะดวกมากกว า 3.5 PLC ม เสถ ยรภาพด กว าร เลย ช นส วนภายในเป นอ ปกรณ SOLID STATE วงจรควบค มไม ม การเด นสายไฟอย างร เลย จ งไม ม ป ญหาเร องสายขาด, หน าส มผ สหลวม, หน าส มผ สสว ตซ ไม ด การท างานม ความน าเช อถ อได มากกว า 3.6 ม หน วยอ นพ ต / เอาท พ ต หลายแบบ ในป จจ บ น PLC ม หน วยอ นพ ต / เอาท พ ต หลายแบบสามารถเล อกใช ให เหมาะสมก บสภาพงาน เช น DIGITAL I/O, ANALOG I/O เป นต น 3.7 ม ความสามารถในการเช อมโยงต ดต อก บอ ปกรณ ภายนอก ในป จจ บ น PLC ถ กออกแบบให ม การส อสารเช อมโยงก บอ ปกรณ อ านวยความสะดวกภายนอก อย างอ น เพ อความคล องต วและรวดเร ว เช น COMPUTER, PRINTER, เป นต น

6 6 4. ภาษาโปรแกรมใช งาน การเข ยนโปรแกรมควบค มการท างานบน PLC ร น CPU941 ท ใช ทดลองม ร ปแบบ 3 ภาษาค อ 4.1 STL ค อการเข ยนโปรแกรมควบค มม ล กษณะเป นบรรท ดค าส ง เร ยกว า Statement เป นการเข ยนโปรแกรมพ นฐานท สามารถเข าใจการท างานของการสแกนและทราบค าในการประมวลผลได ช ดเจนกว าภาษาอ น สามารถเข ยนได ใน ท กๆ บล อคท ต องการ แต การเข ยนล กษณะน จะม ซ บซ อนในการแก ไขโปรแกรมแต ละบรรท ด 4.2 CSF ค อการเข ยนโปรแกรมแบบส าเร จร ปท ก าหนดไว แล ว สามารถเร ยกออกมาใช งานได ท นท เช นต วควบค มพ นฐาน อ นๆ และต วควบค มท จ าเป น โดยเข ยนโปรแกรมเช อมต อ I/O เพ มเท าน นก ใช งานได ล กษณะการเข ยนแบบ CSF จะ เข าใจการออกแบบและแก ไขได ง ายกว า แต การเข ยนเก ยวก บการจ ดการหน วยข อม ลอ นๆ นอกเหน อจากท ก าหนดไว ย งคงต องอาศ ยค าส งแบบ STL อย เช นเด ม และ CSF จะไม สามารถเข ยนได ในบางบล อค 4.3 LAD ค อการเข ยนโปรแกรมท ม ล กษณะเป นไดอะแกรม ประกอบด วยส ญล กษณ หน าส มผ สคล ายวงจรร เลย เช อมโยง การท างานเป นวงจร เป นร ปแบบภาษาท ม การเข ยนเป นล กษณะพ เศษกว า แต จะมองเห นเส นทางการท างานของ ระบบของวงจรได ช ดเจนกว าภาษาอ นแต จะไม สามารถเข ยนได ในบางบล อค 5. การก าหนดต าแหน งข อม ล ในการร บและส งข อม ล ส าหร บด จ ตอลจะก าหนดต าแหน งเป นบ ต และส าหร บอะนาลอกจะก าหนดต าแหน ง เป นไบต หร อเว ร ด I Operation Bit No.(channel Number) Byte No. 1 Bit or Channel 2 Byte = 1 Word 8 Bit = 1 Byte

7 7 ในส วนช องส ญญาณท เป นด จ ตอล ม การก าหนดขนาดและต าแหน ง ค อ 1 ช อง เท าก บ 1 บ ต 8 บ ต เท าก บ 1 ไบต 2 ไบต เท าก บ 1 เว ร ด และในหน งเว ร ด ประกอบด วย High Order Byte และ Low Order Byte ด งน นในการใช งานข อม ลขนาด เว ร ด เพ อไม ให ข อม ลท บซ อนก นจ งเล ยงจากการเร ยกข อม ลขนาดเว ร ดเป นเลขค จะให เร มเร ยกข อม ลต งแต เว ร ด 0, 2, 4, 6 ไปเร อยๆ FW 0 FW 2 ไบต ท 0 ไบต ท 1 High-Order Byte Low-Order Byte ไบต ท 2 ไบต ท 3 High-Order Byte Low-Order Byte ม ค าส งในการช บอกต าแหน งข อม ล เช น A I 32.1 ค อการเร ยกค า Input ขนาด Bit ท ต าแหน ง Bit 1 ของ Byte 32 ( ใช การ AND เท าน น ) L IB 32 ค อการเร ยกค า Input ขนาด Byte ท ต าแหน ง Byte 32 L FW 32 ค อการเร ยกค า Flag ขนาด Word ต าแหน ง Byte 32 (High) และ Byte 33 (Low) 6. การเข าถ งหน วยความจ าโดยตรง ( Direct Access ) การประมวลผลแต ละ Statement ส าหร บ Digital Module จะม การเก บส ญญาณของอ นพ ตไว ท PII (Process Image Input ) ก อน และหล งประมวลผลการส งงานจร งจะเก บส ญญาณท จะส งออกไว ท PIQ (Process Image Output ) เวลาท จะท าการประมวลผลจะต องน ามาจาก PII, PIQ อ กท ซ งเป นส วนท ส าค ญมากในการ ประมวลผลแต ละ Statement ซ งสามารถแบ งออกเป นส วนท ส าค ญด งน 6.2 RLO ( Result of Logic Operation ) อาจแปลได ว า ผลล พธ ท เก ดจากการท า Operation ทางโลจ ก จะเก บผลล พธ ไว ท RLO โดยม 2 ค า ค อ ไม 0 ก เป น 1 และม ค าส งท เก ยวข องก บ RLO ได 5 แบบ ค าส งท ข นอย ก บค าของ RLO - ค าส งจะท างานเม อ RLO เป น 1 เช น SET/RESET, JC - ค าส งจะท างานท ขอบขาข นของ RLO เช น Timer ต างๆ (ยกเว น Off delay ), Counter - ค าส งจะท างานท ขอบขาลงของ RLO เช น Off delay timer ค าส งท ไม ข นอย ก บค าของ RLO เช น LOAD, TRANSFER

8 ค าส งท ม ผลต อ RLO - ค าส งท ท าให RLO เป น 1 เช น SET - ค าส งท ท าให RLO เป น 1 หร อ 0 เช น AND, OR ค าส งท ไม ม ผลต อ RLO เช น JU, BE ค าส งท เป นการ Reload RLO หมายถ งค าส งท ไม ท าให RLO เปล ยน และไม สามารไปท าการ Logic, Combine หร อ Operation ก บ RLO ของค าส งบรรท ดต อๆไปได แต ถ าค าส งท ม การ Reload RLO แล วถ กตาม ด วย Binary Logic Operation ค า RLO ใหม ก จะถ กส งไปเก บไว ใน RLO ได เช นค าส ง SET/RESET, TIMER, COUNTER 6.2 CC0 / CC1 ( Condition Code ) เป นเง อนไขท ต องการต ดส นใจเล อก เช น ใช หร อไม ใช เป นต น โดยส วนใหญ จะม ผลต อ JUMP ท เป น CONDITION, COMPARISON OPERATION ต างๆ, ALTHEM 6.3 ACCUM เป นต าแหน งท ใช จ ดเก บข อม ลแบบช วคราวในการสแกนแต ละบรรท ด ผลล พธ จากการประมวลผลแต ละค า ส ง Operation ท เก ยวข องก บค าของข อม ลท ม ผลต อ ACCUM จะถ กเร ยกมาไว บน ACCUM และค าท เก บบน ACCUM จะม ขนาดเป นเว ร ด ม ท ง High และ Low Order Byte เช น ACCUM 1 = 1133 H 1133H 11H 33H High-Order Byte Low-Order Byte 1 1 การจ ดเก บค าข อม ลบน ACCUM น ม สองส วน ค อ ACCUM 1 และ ACCUM 2 ซ งม ประโยชน นอกจาก LOAD และ TRANSFER แล วย งใช ใน COMPARISON OPERATION ระหว างค า 2 ค า ค อ ACC 1 และ ACC 2 ด วย และผลของการสแกนค าส งแต ละบรรท ดท ม ผลต อ ACCUM จะท าให การท างานของค า ACC 1 และ ACC 2 ม ผลได 2 กรณ ค อ

9 9 กรณ การน าเข าข อม ล จะเก ดการเล อนของข อม ลออกไปได ด งน information from the PII ACCUM 1 ACCUM 2 Lost information Byte b Byte a Byte d Byte c FB 7 L FB 7 0 FB 7 Byte b Byte a Byte d Byte c L FW 8 FW 8 FB 8 FB 9 0 FB 7 Byte b Byte a โดยการโหลดค า จะเก บค าไว บน ACC 1 ม ผลท าให ข อม ลเด มถ กเล อนไปไว บน ACC 2 และค า บน ACC 2 จะถ กเล อนแล วลบท งไป กรณ การเร ยกออกข อม ล โดยการใช ค าส ง Transfer เป นการส งค า ACC 1 ออกไปย งต าแหน งท ก าหนด จะไม ม ผลต อค าบน ACC 1 และ ACC 2 information in the PQI ACCUM 1 ACCUM 2 Lost information Byte b Byte a Byte d Byte c Byte a T FB 5 Byte b Byte a Byte d Byte c

10 10 การเร ยกและส งข อม ลบน ACCUM แบ งออกเป น 2 ล กษณะ ค อ Accessing the PII เม อโปรแกรมเร มประมวลผล จะน าค าของส ญญาณอ นพ ตมาเก บไว บน PII และค าท ได น จะถ กเก บไว บน ACCUM1 เพ อรอน าไปประมวลผลอ กท จะใช ค าส งท เก ยวก บการจ ดการข อม ล เช น LOAD เป นต น อ านข อม ลเป นบ ต ต อบ ต เลขฐาน 2 (ไบนาร ) A I PII Bit No. Byte 2 อ านข อม ลเป นไบต ต อไบต เม อโหลดข อม ล ไปไว ใน ACCUM 1 L FY 12 Byte 12 ACCUM 1 ACCUM High-Order Byte Low-Order Byte ( ม ค าเป น 00 H ) อ านข อม ลเป นเว ร ด ต อเว ร ด เม อโหลดข อม ล ไปไว ใน ACCUM 1 15 L FW 40 High-Order Byte Low-Order Byte 0 Byte 40 Byte 41

11 Accessing the PIQ ก อนจะน าค าของส ญญาณออกไปส งงานจร ง จะน าไปเก บไว บน PIQ ก อน และค าท ได น จะถ กเก บไว บน ACCUM1 เพ อรอน าออกไปส งงานอ ปกรณ อ นๆ ในการส งงานน จะใช ค าส งท เก ยวก บการจ ดการข อม ล เช น TRANSFER เข ยนข อม ลเป นบ ต ต อบ ต เลขฐาน 2 (ไบนาร ) = Q 4.6 PIQ Bit No. Byte 4 เข ยนข อม ลเป นไบต ต อไบต เม อส งข อม ลจาก ACCUM 1 T FY 15 Byte 15 ACCUM High-Order Byte ( ม ค าเป น 00 H ) เข ยนข อม ลเป นเว ร ด ต อเว ร ด เม อส งข อม ลจาก ACCUM 1 T FW 30 Low-Order Byte Byte 30 Byte 31 ACCUM 1 15 High-Order Byte Low-Order Byte 0

12 12 7. ร ปแบบค าส งท เร ยกใช งาน Boolean Logic Operation Operation Operand ความหมาย A Scan Operand for 1 and Combine with RLO through logic AND เป นการสแกนค าโลจ ก 1 ของ Operand ไปเก บไว ใน RLO นอกเหน อจากน น จะส งค าเป น 0 และน าค าท ได ไป AND ก บ RLO บรรท ดก อนหน า และเก บผลท ได ไปไว ท RLO ซ งในล กษณะเร มสแกนบรรท ดแรกท ม ค าส ง AND ค า RLO ก อนหน าจะเป น หน ง ( RLO = 1 ) โดยอ ตโนม ต O Scan Operand for 1 and Combine with RLO through logic OR เป นการสแกนค าโลจ ก 1 ของ Operand ไปเก บไว ใน RLO นอกเหน อจากน น จะส งค าเป น 0 และน าค าท ได ไป OR ก บ RLO บรรท ดก อนหน า และเก บผลท ได ไปไว ท RLO ซ งในล กษณะเร มสแกนบรรท ดแรกท ม ค าส ง OR ค า RLO ก อนหน าจะ เป นศ นย ( RLO = 0 ) โดยอ ตโนม ต AN Scan Operand for 0 and Combine with RLO through logic AND เป นการสแกนค าโลจ ก 0 ของ Operand ไปเก บไว ใน RLO นอกเหน อจากน นจะ ส งค าเป น 1 และน าค าท ได ไป AND ก บ RLO บรรท ดก อนหน า และเก บผลท ได ไปไว ท RLO ON Scan Operand for 0 and Combine with RLO through logic OR เป นการสแกนค าโลจ ก 0 ของ Operand ไปเก บไว ใน RLO นอกเหน อจากน น จะส งค าเป น 1 และน าค าท ได ไป OR ก บ RLO บรรท ดก อนหน า และเก บผลท ได ไปไว ท RLO ID Parameter I Q F 0.0 to to to C 0 to 127 T 0 to 127

13 13 SET / RESET Operation Operation Operand ความหมาย S SET เป นค าส งเซตค า ท าให ต าแหน งของ Operand เป นโลจ ก 1 และให ค า RLO = 1 และค า RLO ท เปล ยนไป ไม ม ผลต อค าของสถานะโลจ ก R RESET เป นค าส งร เซตค า ท าให ต าแหน งของ Operand เป นโลจ ก 0 และให ค า RLO = 1 และค า RLO ท เปล ยนไป ไม ม ผลต อค าของสถานะโลจ ก = ASSIGN เป นการส งค าของ RLO ออกไปย งต าแหน งของ Operant ID Parameter Q F 0.0 to to ขนาดของ Operand เป นขนาดบ ตเท าน น Counter Operation Operation Operand ความหมาย CU Count Up เป นการน บข นท ละหน ง เม อได ร บส ญญาณขอบขาข นจาก RLO โดยถ าขณะ ท RLO = 0 จะไม ม ผล CD Count Dowm เป นการน บลงท ละหน ง เม อได ร บส ญญาณขอบขาข นจาก RLO โดยถ าขณะ ท RLO = 0 จะไม ม ผล S Set Counter เป นการเซตต งค า เม อได ร บส ญญาณขอบขาข นจาก RLO R Reset Counter เป นการร เซต Timer เม อได ร บส ญญาณโลจ กเป น 1 จาก RLO ID Parameter C 0 to 127

14 14 Load and Transfer Operation Operation Operand ความหมาย L Load เป นการน าค าใน Operand ไปเก บไว ใน ACCUM 1 โดยไม ม ผลต อ RLO T Transfer เป นการน าค าใน ACCUM 1 ไปเก บไว ใน Operand โดยไม ม ผลต อ RLO ID Parameter IB 0 to 63 Input Byte IW 0 to 62 Input Word QB 0 to 63 Output Byte QW 0 to 62 Output Word FY 0 to 255 Flag Byte FW 0 to 254 Flag Word T 0 to 127 Timer C 0 to 127 Counter K* ค าคงท จะใช LOAD ได แต ใช ค าส ง TRANSFER ไม ได KM Random bit Pattern 16 Bit KH 0 to FFFF Hexcimal KF to Decimal KB 0 to 255 Binary KS any 2 Alphanumeric KT 0.0 to Timer Decimal KC 0.0 to 999 Counter Decimal LC Load in BCD Code เป นการน าค าท เป นไบนาร ใน TIMER หร อ COUNTER ไปเก บไว ใน ID T C ACCUM 1 เปล ยนเป นค าตาม BCD Code โดยจะไม ม ผลต อ RLO Parameter 0 to 127 Timer 0 to 127 Counter

15 15 Timer Operation Operation Operand ความหมาย SP Pulse Timer Timer จะเร ม ON และน บถอยหล งท นท ท อ นพ ตได ร บขอบขาข น ของ RLO เม อน บถอยหล งจนครบ Timer จ ง OFF แต ถ าอ นพ ต RLO เป น 0 ก อนน บครบ Timer จะ OFF ท นท ซ งการสแกนและน บจะต องม อ นพ ตโลจ กเป น 1 ตลอดการ น บด วย SE Extended Pulse Timer Timer จะเร ม ON และน บถอยหล งท นท ท อ นพ ตได ร บขอบขาข น ของ RLO เม อน บถอยหล งจนครบ Timer จ ง OFF ไม สนใจว าอ นพ ต RLO เป น 1 ตลอด หร อไม ก ตาม การสแกนและน บจะด าเน นการไปจนจบรอบการน บท ต งไว SD On-Delay Timer Timer จะเร มน บถอยหล งท นท ท อ นพ ตได ร บขอบขาข น ของ RLO โดย Timer จะ OFF อย เม อน บถอยหล งจนครบ Timer จ งจะ ON แต ถ าอ นพ ต RLO เป น 0 ก อนน บครบ Timer จะหย ดน บท นท ซ งการสแกนและน บจะต องม อ นพ ตโล จ กเป น 1 ตลอดการน บด วย SS Stored On-Delay Timer Timer จะเร มน บถอยหล งท นท ท อ นพ ตได ร บขอบขาข น ของ RLO โดย Timer จะ OFF อย เม อน บถอยหล งจนครบ Timer จ งจะ ON ไม สนใจว าอ นพ ต RLO เป น 1 ตลอดหร อไม ก ตาม การสแกนและน บจะด าเน นการไปจนจบรอบการน บ ท ต งไว SF Off-Delay Timer Timer จะ ON ท นท ท อ นพ ตได ร บขอบขาข น ของ RLO และเม อได ร บอ นพ ต ขอบขาลง Timer เร มน บถอยหล งจนครบ Timer จ งจะ OFF ไม สนใจว าอ นพ ต RLO เป น 1 ตลอดหร อไม ก ตาม การสแกนและน บจะด าเน นการไปจนจบรอบ การน บท ต งไว R Reset Timer เม อได อ นพ ต RLO เป น 1 ตลอดเวลา Timer จะ RESET เป น OFF จนกว า RLO จะเป น 0 จ งจะไม ม ผลอ ก ID Parameter T 0 to 127

16 16 Comparison Operation Operation Operand ความหมาย! = F Compare for Equal to เป นเปร ยบเท ยบค าระหว าง ACCUM 1 ก บ ACCUM 2 แบบบ ตต อบ ต ท ละ บ ต หากพบว าเท าก น ส งผลให ค า RLO = 1 > < F Compare for Not Equal to เป นเปร ยบเท ยบค าระหว าง ACCUM 1 ก บ ACCUM 2 แบบบ ตต อบ ต ท ละ บ ต หากพบว าไม เท าก น ส งผลให ค า RLO = 1 > F Compare for Greater Than เป นเปร ยบเท ยบค าระหว าง ACCUM 1 ก บ ACCUM 2 แบบบ ตต อบ ต ท ละ บ ต หากค าใน ACCUM 2 มากกว า ACCUM 1 ส งผลให ค า RLO = 1 > = F Compare for Greater Than or Equal to เป นเปร ยบเท ยบค าระหว าง ACCUM 1 ก บ ACCUM 2 แบบบ ตต อบ ต ท ละ บ ต หากค าใน ACCUM 2 มากกว าหร อเท าก บ ACCUM 1 ส งผลให ค า RLO = 1 < F Compare for Less Than เป นเปร ยบเท ยบค าระหว าง ACCUM 1 ก บ ACCUM 2 แบบบ ตต อบ ต ท ละ บ ต หากค าใน ACCUM 2 น อยกว า ACCUM 1 ส งผลให ค า RLO = 1 <= F Compare for Less Than or Equal to เป นเปร ยบเท ยบค าระหว าง ACCUM 1 ก บ ACCUM 2 แบบบ ตต อบ ต ท ละ บ ต หากค าใน ACCUM 2 น อยกว าหร อเท าก บ ACCUM 1 ส งผลให ค า RLO = 1 Processing Operation Operation Operand ความหมาย DO Process a Flag or Data word เป นการบ งช โดยการใช ค าข อม ลใน Operand ท ก าหนดไว แล ว เป นต ว เปล ยน Parameter ของ Operand อ นท ต องการ ID Parameter FW 0 to 254 DW 0 to 255

17 17 Block Call Operation Operation Operand ความหมาย JU JUMP Uncondition เป นการกระโดดข าม BLOCK แบบไม ม เง อนไข หากเจอค าส งน จะกระโดดท น ท JC JUMP Condition เป นการกระโดดข าม BLOCK แบบม เง อนไข จะน าค า RLO บรรท ดก อนหน า มาตรวจสอบก อน หากเป น 1 จะกระโดดข ามบล อค หากเป น 0 จะ SCAN บรรท ดถ ดไป ID Parameter OB 0 to 255 PB 0 to 255 FB 0 to 255 SB 0 to 255 BE Block End เป นการก าหนดจ ดจบการสแกนหน งรอบ หร อแต ละบล อค ไม ม ผลต อ RLO และ ACCUM แต ค าของ RLO และ ACCUM จะถ กน าไปเป นค าเร มต น ในการ สแกนรอบต อไป

18 18 8. การใช ต วควบค มพ นฐาน เป นต วควบค มพ นฐานท ส าค ญส าหร บการเร ยกใช งานบนต วโปรมแกรมท เป นเป นต องทราบ ม อย หลาย ล กษณะท ใช งานค อ STL AND LOGIC A I 32.0 A I 32.1 = Q 32.0 CSF I 32.0 & I 32.1 Q 32.0 LAD I 32.0 I 32.0 Q 32.0 OR LOGIC O I 32.2 O I 32.3 = Q 32.1 I 32.2!=1 I 32.3 Q 32.1 I 32.2 I 32.3 Q 32.1 SET / RESET A I 32.4 S F 0.0 A I 32.5 R F 0.0 A F 0.0 = Q 32.2 F 0.0 I 32.4 I 32.5 S R Q Q 32.2 F 0.0 I 32.4 S I 32.5 Q 32.2 R Q นอกจากการใช งานโลจ ก AND, OR และ SET / RESET แล ว ย งใช ส าหร บการน าค าสภาวะอ นพ ต, เอาท พ ต, ต วต งเวลา, ต วน บ, และค าร จ สเตอร ต างๆ ท ก าหนดเข ามาท าการโลจ ก AND, OR และ SET / RESET ก บสภาวะ ป จจ บ น 9. การใช ต วต งเวลา ( TIMER OPERATION ) การใช งานต วต งเวลา ( Timer ) จะเร ยกใช จากภายในต ว PLC ท ม โปรแกรมส าเร จร ปเร ยกใช งานได โดย เม อต วต งเวลาเร มน บ จะม การเร ยกค าจาก ACCUM 1 มาเป นค าเร มต น ( Time Value : TV ) เพ อก าหนดเวลาใน การน บ ซ งม ขนาดเว ร ด ( Word ) ด งน นก อนต งเวลาน บจ งต องก าหนดค าเร มต นน ลงบน ACCUM 1 ก อนเสมอ สามารถก าหนดค าการน บเวลาได เป นข อม ลชน ดต างๆ ด งน KT ค าคงท ของเวลา ( Constant Time Value ) DW Data Word IW Input Word ข อม ลต องก าหนดเป น BCD Code เท าน น QW Output Word FW Flag Word

19 19 ส ญล กษณ และล กษณะการออกแบบขา I/O ของ Timer SP= 1 Input T 10 Timer address SE= 1 V SD= SS= T! -!S SD= Set value Timer I 32.0 KT I 32.1 TV R 1 BI DE Q Timer Symbol FW 2 FW 4 Q 32.0 ต วอย างโปรแกรม แบบ STL A I 32.0 L KT SP T 10 A I 32.1 R T 10 L T 10 T FW 2 LC T 10 T FW 4 A T 10 = Q 32.0 BE 9.1 Loading Constant Time Value กรณ ก าหนดเป นค าคงท ของเวลา ใช การโหลดค าด วยการก าหนดค า Time Base ตามตาราง ด งน Operation Operand L KT 40.2 Code time base ( 0 to 3 ) Time ( 0 to 999 ) Key for Time Base Base Factor 0.01 s 0.1 s 1 s 10 s

20 20 ท Base 0 จ บเวลาได ว นาท ม ช วงเปล ยนแปลง 0.01 s ท Base 1 จ บเวลาได ว นาท ม ช วงเปล ยนแปลง 0.1 s ท Base 2 จ บเวลาได ว นาท ม ช วงเปล ยนแปลง 1.0 s ท Base 3 จ บเวลาได ว นาท ม ช วงเปล ยนแปลง 10.0 s Example Operand Time Interval ก าหนดเวลา KT x sec to 40 sec. sec. ด วยค าคงท KT x 1 sec. - 1 sec. 39 to 40 sec. 40 Sec. KT x sec. 30 to 40 sec. sec. ค าความถ กต องในการก าหนดช วงการน บท Base ต างๆ ก น ย งก าหนดค า Time Base ส งข นมากเท าไร ก จะม ช วงความผ ดพลาดมากข นด วย 9.2 Loading a Time Input, Output, Flag or Data Word เป นการโหลดข อม ลขนาด Word ในร ป BCD Code โดยบ ตท 14 และ 15 ไม ม ความส าค ญ เช นการต งค า การน บ 638 ว นาท โดยเก บไว ใน DW 2 แบบ BCD Code Bit DW2 Time base Three-digit time value ( in BCD code ) Key for Time Base Base Factor 0.01 s 0.1 s 1 s 10 s 9.3 Output of Current Time ค าของเวลาจะแสดงค าการน บไว บน ACCUM 1 และค าจากการค านวณล าส ดจะแสดงไว เช นก น โดยสามารถเร ยกให แสดงได 3 แบบ ค อ BI = Binary DE = Decimal Binary in BCD Q = Output Logic Bit โดยล กษณะการเร ยกค าของเวลาท ท น บถอยหล งให แสดง ใช ต างก นค อ แบบ BI ใช การโหลด L แบบ DE ใช การโหลด LC

21 21 Current time in T1 L T1 LC T1 ACCUM 1 Binary Time base : BI Time base Three-digit time value in BCD code : DE 10. การใช ต วน บค า ( COUNTER OPERATION ) การใช งานระบบน บส ญญาณข อม ล ( Counter ) จะเร ยกใช จากภายในต ว PLC ท ม โปรแกรมส าเร จร ปเร ยก ใช งานได โดยการน บม 2 ล กษณะ ค อการน บข น ( Count Up : CU ) และน บลง ( Count Down : CD ) อาศ ย ส ญญาณอ นพ ตขอบขาข น ท ป อนเข าตามขา CU และ CD ในการเซตค าการน บ จะม การเร ยกค าจาก ACCUM 1 มา เป นค าเซต ( Counter Set Value : CV ) เพ อก าหนดค าน บ ซ งม ขนาดเป นเว ร ด ( Word ) ด งน นก อนการเซตจ งต อง ก าหนดค าเร มต นน ลงบน ACCUM 1 ก อนเสมอ ค ณล กษณะในการน บน จะม การน บไม เก น 999 ( 0 ถ ง 999 ) และ เม อน บครบ 999 จะเป นค าน ตลอดไปไม กล บมาน บเร มท 0 จนกว าได ร บค าร เซตจ งเป น 0 โดยสามารถก าหนดค าเซต การน บเวลาได ด วยข อม ลชน ดต างๆ ด งน KC ค าคงท ของต วน บ ( Constant Count Value ) DW Data Word IW Input Word ข อม ลต องก าหนดเป น BCD Code เท าน น QW Output Word FW Flag Word I 32.0 C 0 CD Counter address Input Set Set value Counter I 32.1 I 32.3 KC 7 I 32.4 CU S CV R BI DE Q FW 6 FW 8 Q 32.0

22 22 ต วอย างโปรแกรม แบบ STL A I 32.0 CD C 0 A I 32.1 CU C 0 A I 32.3 L KC 7 A I 32.4 R C 0 L C 0 T FW 6 LC C 0 T FW 8 A C 0 = Q 32.0 BE 10.2 Loading Constant Count Value กรณ ก าหนดเป นค าคงท ของการน บ ใช การโหลดค าด วยการก าหนดค า KC = 37 ด งน Operation Operand L KC 37 Count ( 0 to 999 ) 10.3 Loading a Count Set Input, Output, Flag or Data Word เป นการโหลดข อม ลขนาด Word ในร ป BCD Code โดยบ ตท 12 ถ ง 15 ไม ม ความส าค ญ เช นการต งค าการ น บ 410 โดยเก บไว ใน DW 3 แบบ BCD Code L DW Bit DW3 Three-digit Count ( in BCD code ) 10.4 Scanning the Counter ใช การก าหนดโลจ ก แสดงสถานะเอาท พ ต โดยเม อค าการน บของ Counter ไม เท าก บศ นย ( ต งแต 1 ถ ง 999 ) จะแสดงค า Q เป นโลจ ก 1

23 Output of Current Count ค าของการน บจะแสดงค าการน บไว บน ACCUM 1 และค าจากการค านวณล าส ดจะแสดงไว เช นก น โดย สามารถเร ยกให แสดงได 3 แบบ ค อ BI, DE และ Q Current Counter Status in C2 L C2 LC C2 ACCUM 1 Binary Count : BI Three-digit Count in BCD code : DE