ESA
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- Cecilia York
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1 ESA
2 ESA Una serie di servomotori a magneti permanenti sinonimo di durata, affidabilità e prestazioni dinamiche. Questa gamma completa, con coppie comprese tra 0,32 e 15 Nm, è l'ideale per qualunque situazione applicativa che richieda linearità del moto e capacità di sovraccarico. Servomotore Coppia Diametro Lunghezza Lunghezza a rotore Motore Freno Motore bloccato (mm) (mm) (mm) (Nm) ESA 2S ESA 2L ESA 3XS ESA 3S ESA 3SL ESA 3M ESA 3L ESA 6S * 268 ESA 6F 3.5 * 268 ESA 6M 5.5 * 340 ESA 6L 8 * 412 ESA 9S * 298 ESA 9M 11 * 363 ESA 9L 15 * 424 Copyright 2004 Motor Power Company. Tutti i diritti riservati. I contenuti possono subire modifiche senza alcun preavviso. Edizione 01/04 * Incluso nella lunghezza del servomotore Il freno di emergenza incrementa la lunghezza del motore del valore relativo riportato in tabella alla voce Lunghezza Freno Grado di protezione IP54 Collettore ad alto numero di lame per ottenere una buona commutazione Dinamo tachimetrica 4 poli con magneti a terre rare integrata al motore Rotore a cave inclinate per una maggiore linearità alle basse velocità
3 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 2S COPPIA - TORQUE Nm 0.32 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding 1 2 VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg cm MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] 6 6 COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 0.5 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 0.42 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 10 DATA SHEET
![32 POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] 70 70 CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] 4.6 3.2 PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] 1.6 1.](/docs-images/45/10604131/images/page_3.jpg "6 CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] 23 16 CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] 25.3 17.6 FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] 21.9 31.")
4 ESA2S ESA 2S1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 2S2 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
5 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 2L COPPIA - TORQUE Nm 0.47 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding 1 2 VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg cm MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] 6 7 COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 0.5 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 0.42 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 10 DATA SHEET
![47 POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] 95 95 CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] 6.5 4.6 PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] 2.35 2.](/docs-images/45/10604131/images/page_5.jpg "35 CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] 32.5 23 CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] 35.75 25.3 FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] 22.5 32.")
6 ESA2L ESA 2L1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 2L2 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
7 ESA 2 DIMENSIONI (mm) DIMENSIONS (mm) Type S L A L d (j6) 7 9 C - 3x3x15 DINAMO TACHIMETRICA PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER PREARRANGEMENT TACHO GENERATOR Type S L L FRENO 0,5Nm + DINAMO TACHIMETRICA PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER PREARRANGEMENT TACHO GENERATOR + BRAKE 0,5Nm Type S L L PREDISPOSTO ENC. STD STD ENC. PREARRANGEMENT DATA SHEET AA
8 ESA 2 OPTIONALS FLANGIA B14/56 B14/56 FLANGE MORSETTIERA TERMINAL BOX Type S L L PIEDE A FASCIA FOOT BAND TYPE CAVO FLYING LEADS ENCODER EH53 ENCODER EH53 ENCODER EH38 ENCODER EH38 DATA SHEET AA
9 ESA 2 OPTIONALS DISTANZ. ENC. N 1 ENCODER SPACER N 1 DISTANZ. ENC. N 2 ENCODER SPACER N 2 DATA SHEET AA
10 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 3XS COPPIA - TORQUE Nm 0.6 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 3 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 0.42 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 10 DATA SHEET
![6 0.6 POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] 140 150 150 CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] 4.6 1.](/docs-images/45/10604131/images/page_10.jpg "55 3 PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] 3 3 3 CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] 23 9.5 15 CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] 25.3 8.")
11 ESA3XS ESA 3XS1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 3XS2 ESA 3XS3 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
12 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 3S COPPIA - TORQUE Nm 0.93 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 3 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 0.42 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 10 DATA SHEET
![93 0.93 POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] 200 200 200 CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] 7 2.4 4.8 PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] 4.](/docs-images/45/10604131/images/page_12.jpg "65 4.65 4.65 CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] 35 12 24 CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] 38.5 13.2 26.")
13 ESA3S ESA 3S1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 3S2 ESA 3S3 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
14 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 3SL COPPIA - TORQUE Nm 1.3 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 Ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 3 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 0.42 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 10 DATA SHEET
![3 1.3 1.3 POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] 300 300 300 300 CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] 8 2.25 3.46 7.](/docs-images/45/10604131/images/page_14.jpg "1 PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] 6.5 6.5 6.5 6.5 CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] 40 11.25 17.3 35.")
15 ESA3SL ESA SL1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 3SL2 ESA 3SL3 ESA 3SL4 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
16 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 3M COPPIA - TORQUE Nm 1.6 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 Ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 3 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 0.42 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 10 DATA SHEET
![6 1.6 1.6 POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] 335 360 360 360 CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] 6.2 3 4.](/docs-images/45/10604131/images/page_16.jpg "15 10 PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] 8 8 8 8 CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] 31 15 20.75 50 CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] 34.")
17 ESA3M ESA 3M2 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 3M3 ESA 3M5 ESA 3M8 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
18 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 3L COPPIA - TORQUE Nm 2.1 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 3 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 0.42 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 10 DATA SHEET
![1 POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] 500 460 500 500 500 CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] 10.5 6.65 5.4 12.5 3.](/docs-images/45/10604131/images/page_18.jpg "8 PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] 10 10.5 10.5 10 10.5 CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] 52.5 33.25 27 62.")
19 ESA3L ESA 3L1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 3L3 ESA 3L4 ESA 3L6 ESA 3L7 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
20 ESA 3 DIMENSIONI (mm) DIMENSIONS (mm) Type XS S SL M L A F - M4 M5 L d (j6) C 3x3x15 4x4x18 5x5x25 DINAMO TACHIMETRICA PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER TACHO GENERATOR Type XS S SL M L L FRENO + DINAMO TACHIMETRICA PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER TACHO GENERATOR + BRAKE Type XS S SL M L L PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER DATA SHEET AA
21 ESA 3 OPTIONALS FLANGIA B5 B5 FLANGE FLANGIA B14 B14 FLANGE Size A B d(j6) d1(j6) d2 d3 d4 F C *3* M4 4*4* M5 5*5*25 Size A d(j6) d1(j6) d2 d3 d4 F C M5 75 M4 4*4* M6 85 M5 5*5*25 PIEDE A FASCIA FOOT BAND TYPE FLANGIA B3-B14/56 B3-B14/56 FLANGE Type XS S SL H S S ENCODER EH53 ENCODER EH53 ENCODER EH38 ENCODER EH38 DATA SHEET AA
22 ESA 3 OPTIONALS DISTANZ. ENC. N 1 ENCODER SPACER N 1 DISTANZ. ENC. N 2 ENCODER SPACER N 2 DISTANZ. ENC. N 3 ENCODER SPACER N 3 CAVO FLYING LEADS CAVO + DINAMO TACHO + FLYING LEDS DATA SHEET AA
23 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 6S COPPIA - TORQUE Nm 2.65 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD SVS COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] DATA SHEET
24 ESA6S ESA 6S1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 6S2 ESA 6S5 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
25 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 6F COPPIA - TORQUE Nm 3.5 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD SVS COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] DATA SHEET
26 ESA6F ESA 6F2 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 6F3 ESA 6F4 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
27 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 6M COPPIA - TORQUE Nm 5.5 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD SVS COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] DATA SHEET
28 ESA6M ESA 6M1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 6M2 ESA 6M3 ESA 6M4 ESA 6M7 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
29 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 6L COPPIA - TORQUE Nm 8 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD SVS COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] DATA SHEET
30 ESA6L ESA 6L1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 6L2 ESA 6L3 ESA 6L5 ESA 6L7 ESA 6L8 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
31 ESA 6 DIMENSIONI (mm) DIMENSIONS (mm) Type S F M L A F M5 M6 L d (j6) C 5x5x25 6x6x30 PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER PREARRANGEMENT DINAMO TACHIMETRICA TACHO GENERATOR Type S F M L L FRENO + DINAMO TACHIMETRICA PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER PREARRANGEMENT TACHO GENERATOR + BRAKE Type S F M L L PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER PREARRANGEMENT DATA SHEET AA
32 ESA 6 OPTIONALS FLANGIA B5 B5 FLANGE FLANGIA B14 B14 FLANGE Size A C d(h7) d1(h7) d2 d3 d4 F x5x M x6x M6 Size A B C d(h7) d1(h7) d3 d4 F x5x M6 85 M x6x M6 100 M6 ENCODER EH53 ENCODER EH53 ENCODER EL72 ENCODER EL72 DISTANZ. ENC N 1 ENCODER SPACER N 1 DATA SHEET AA
33 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 9S COPPIA - TORQUE Nm 6 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding 1 2 VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] 6 6 POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 16 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 2.3 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 9.5 DATA SHEET
34 ESA9S ESA 9S1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 9S2 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
35 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 9M COPPIA - TORQUE Nm 11 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 16 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 2.3 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 9.5 DATA SHEET
36 ESA9M ESA 9M1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 9M2 ESA 9M3 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
37 SERIE Series ESA DATI MOTORE - MOTOR RATINGS 9L COPPIA - TORQUE Nm 15 TIPO DI AVVOLGIMENTO Type of winding VELOCITA NOMINALE - Rated speed n [ rpm ] COPPIA ROTORE BLOCCATO - Continuos stall torque Cn [ Nm ] POTENZA A VELOCITA NOMINALE - Power at rated speed Pn [ W ] CORRENTE A ROTORE BLOCCATO - Stall current In [ A ] PICCO DI COPPIA ALLO SPUNTO - Peak torque Cmax [ Nm ] CORRENTE AL PICCO DI COPPIA - Peak current Imax [ A ] CORRENTE SMAGNETIZZANTE - Demagnetise current Ipeak [ A ] FCEM A VELOCITA NOMINALE - Bemf at rated speed E [ V ] MAX VELOCITA - Max speed Nmax [ rpm ] DATI MECCANICI - MECHANICAL DATA MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia Jm Kg m MAX. ACC. TEORICA - Max theorethical acceleration αmax rad/s COSTANTE DI TEMPO MECCANICA - Mechanical time constant Tm [ ms ] COPPIA SMORZAMENTO A 1000 RPM - Damping constant at 1000 rpm Td [ Nm ] COPPIA ATTRITO STATICO - Static friction torque Tf [ Nm ] MAX CARICO RADIALE ( A 3000 RPM) - Max radial load ( at 3000 rpm ) Fr [ N ] MAX CARICO ASSIALE - Max axial load Fa [ N ] PESO - Weight M [ Kg ] DATI ELETTRICI - WINDING DATA COSTANTE DI TENSIONE ± 5% - Voltage constant ± 5% Ke V/Krpm COSTANTE DI COPPIA ± 5% - Torque constant ± 5% Kt [Nm/A] COSTANTE DI TEMPO ELETTRICA - Electrical time constant Te [ ms ] COSTANTE DI TEMPO TERMICA - Thermal time constant Tt [ min ] RESIST. ARMATURA ± 10% A 25 C - Armature resistance ± 10% at 25 c Ra [ Ohm] RESIST. ARMATURA CON SPAZZOLE - Terminal resistance Rt [ Ohm] INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] GRADO DI PROTEZIONE - Protection degree IP 54 CLASSE D ISOLAMENTO - Insulation class F COSTANTE DI TENSIONE - Voltage constant Ke V/Krpm 10 +/- 5% ( MAX 9000 rpm ) ONDULAZIONE PICCO/PICCO - Ripple [ % ] < 1.5 A 1000 rpm LINEARITA A 6000 RPM - Linearity at 6000 rpm [ % ] < 0.1 ERRORE DI REVERSIBILITA - Reversibility error [ % ] < 0.12 COEFFICIENTE DI TEMPERATURA - Temperature coefficient [ % ] 0.02 MOMENTO D INERZIA - Moment of inertia J g cm 2 40 RESISTENZA - Resistance Ra [ Ohm] 86 INDUTTANZA - Inductance La [ mh ] 13 CORRENTE - Current I [ ma ] 2 ( MAX 8 ma ) NUMERO POLI - Number of poles 4 VITA SPAZZOLE PREVISTA - Life expctancy A 3000 rpm TIPO - Type STD COPPIA STATICA - Static torque C [ Nm ] 16 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE - Power supply voltage E [ V ] 24 CORRENTE NOMINALE - Rated current I [ A ] 2.3 POTENZA ASSORBITA - Input power P [ W ] 9.5 DATA SHEET
38 ESA9L ESA 9L1 CURVE OPERATIVE PERFORMANCE CURVES ESA 9L2 ESA 9L3 1 = Area di ciclo continuo 2 = Area di ciclo intermittente 3 = Area di accel. decel. 1 = Continuous duty area 2 = Intermittent duty area 3 = Accel. decel. duty area DATA SHEET
39 ESA 9 DIMENSIONI (mm) DIMENSIONS (mm) Type S M L Type S M L A 50 L F M8 C 8*7*40 d(j6) 24 PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER PREARRANGEMENT DINAMO TACHIMETRICA TACHO GENERATOR Type S M L L FRENO + DINAMO TACHIMETRICA PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER PREARRANGEMENT TACHO GENERATOR + BRAKE Type S M L L PREDISPOSTO ENCODER STD STD ENCODER PREARRANGEMENT DATA SHEET AA
40 ESA 9 OPTIONALS FLANGIA B5/100 B5/100 FLANGE ENCODER EH53 ENCODER EH53 ENCODER EL72 ENCODER EL72 DISTANZ. ENC. N 1 ENCODER SPACER N 1 DATA SHEET AA
SERVOMOTORI BRUSHLESS BRUSHLESS SERVOMOTORS
SERVOMOTORI BRUSHLESS BRUSHLESS SERVO P R O L I N E SERVOMOTORI BRUSHLESS BRUSHLESS SERVO 40-60 - 80 3 PROLINE S040 - PRESTAZIONI E SPECIFICHE PROLINE S040 - PERFORMANCE AND SPECIFICATIONS Tipo - Type
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BRUSHLESS DRIVE CD1-k drive LBD drive 31 CD1-k drive Caratteristiche hardware Alimentazione potenza: trifase 400-480Vac (+10/-15%) Alimentazione logica: 24 Vdc Corrente di picco: 2.7-7.2-14-30-45-70-90A
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