TFA Mini pinza angolare a due griffe autocentrante, serie TFA Azionamento a semplice effetto con apertura a molla. Vari accessori disponibili per il fi ssaggio. Kit opzionale per la sospensione (1). 2-jaw self-centering angular mini gripper, series TFA Single acting with spring opening. Several mounting accessories. Optional suspension kit (1). (1) Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Corsa Stroke Coppia di chiusura per griffa a 6 bar Closing torque at 6 bar each jaw Coppia di chiusura totale a 6 bar Total closing torque at 6 bar Coppia di apertura per griffa a 0 bar Opening torque at 0 bar each jaw Coppia di apertura totale a 0 bar Total opening torque at 0 bar Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption Peso Weight TFA10-25 Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2.5 8 bar 5 60 C. 2 x 12.5 TFA20-25 17 Ncm 48 Ncm 215 Ncm 34 Ncm 96 Ncm 430 Ncm 0.5 Ncm 0.8 Ncm 1.3 Ncm 1 Ncm 1.6 Ncm 2.6 Ncm 2 Hz 2 Hz 2 Hz 0.2 cm 3 0.5 cm 3 2 cm 3 12 g 30 g 95 g (TFA20-25) 120 g () 368 (1) Forza della molla Spring force Peso Weight Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers TFA10SP05 TFA14SP05 TFA20SP10 1.9 2.2 N 3.0 3.5 N 4.1 6.7 N 10 g 35 g 85 g www.gimatic.com
H9 TFA Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) TFA10-25 APERTA OPEN CHIUSA CLOSED -0.02-0.05 2 ±0.05 Ingresso aria Air connection Pinza + Sospensione Gripper + Suspension Corsa sospensione Suspension stroke Kit opzionale per la sospensione Optional suspension kit FIRST ANGLE PROJECTION www.gimatic.com Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers 369
H9 2.5 ±0.05 TFA Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) APERTA OPEN CHIUSA CLOSED -0.02-0.05 Ingresso aria Air connection Pinza + Sospensione Gripper + Suspension Corsa sospensione Suspension stroke Kit opzionale per la sospensione Optional suspension kit 370 FIRST ANGLE PROJECTION Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers www.gimatic.com
H9 3.5 ±0.05 TFA Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) APERTA OPEN -0.02-0.05 CHIUSA CLOSED TFA20-25 Ingresso aria Air connection Pinza + Sospensione Gripper + Suspension Corsa sospensione Suspension stroke Kit opzionale per la sospensione Optional suspension kit Pinza + Sospensione Gripper + Suspension FIRST ANGLE PROJECTION www.gimatic.com Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers 371
Fissaggio della pinza La pinza può essere montata, con una staffa a cravatta, direttamente sul suo codolo o sulla sua sospensione [1]. Con una staffa a cravatta, sulla prolunga opzionale [2]. Oppure attraverso i nippli filettati opzionali [3]. Gripper fastening The gripper can be mounted, by a clamp, directly on its tail or on its suspension [1]. By a clamp, on the optional extension tube [2]. Or by the optional threaded nipples [3]. [1] TFA10-25 MFI-A60 TFA10SP05 MFI-A60 MFI-A02 MFI-A38 EMF-2525 TFA14SP05 MFI-A08 EMF-4040 MFI-A161 TFA20SP10 MFI-A37 [2] [3] OF14L80 AF12F16M MFI-A124 372 Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers www.gimatic.com
Fissaggio delle estremità di presa Usare due viti per il fissaggio. Una spina e due piani di riscontro per il centraggio. Gripper tool fastening Use two screws for fastening. Use one dowel pin and two reference planes for centering. A (min) 1 TFA10-25 TFA20-25 A (min.) 6 6 8 Avvertenze Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. www.gimatic.com Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers 373
Connessione pneumatica La pinza si alimenta montando un raccordo M5. L aria compressa fa chiudere la pinza; tolta l aria una molla la apre. La pinza è azionata con aria compressa fi ltrata (5 40 μm) non necessariamente lubrifi cata. La scelta iniziale, lubrifi cata o non lubrifi cata, deve essere mantenuta per tutta la vita della pinza. Compressed air feeding The compressed air feeding must be accomplished with one fi tting M5. The gripper closes when pressurized; without pressure the gripper is spring open. The compressed air, must be fi ltered from 5 to 40 μm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. L impianto pneumatico deve essere pressurizzato gradualmente, per evitare movimenti incontrollati. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. Circuito pneumatico Possibili inconvenienti sul circuito di alimentazione dell aria compressa: 1- Oscillazioni di pressione; 2- Riempimento pinza vuota all avvio; 3- Velocità di azionamento eccessiva. Accorgimenti per risolvere i problemi: 1- Serbatoio esterno (A); 2- Valvola di avviamento progressivo (B); 3- Regolatori di flusso (C). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation; 2- Pressurizing with empty cylinders; 3- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A); 2- Start-up valve (B); 3- Flow controller (C). A C B 374 Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers www.gimatic.com
Sensori per Il rilevamento della posizione di lavoro è affi dato a uno o più sensori magnetici di prossimità (opzionali), che rilevano la posizione attraverso il magnete sul pistone. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimità di grosse masse di materiale ferromagnetico. I sensori utilizzabili sono: Sensors for The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fi elds as this may cause detection problems. The sensors that can be used are: SN4N225-G PNP Cavo 2.5m / 2.5m cable SN4M225-G NPN Cavo 2.5m / 2.5m cable SN3N203-G PNP Connettore M8 / M8 snap plug connector SN3M203-G NPN Connettore M8 / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP Cavo 2.5m / 2.5m cable SS4M225-G NPN Cavo 2.5m / 2.5m cable SS3N203-G PNP Connettore M8 / M8 snap plug connector SS3M203-G NPN Connettore M8 / M8 snap plug connector PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Sono tutti dotati di un cavo piatto a tre fi li e di un led. They are all provided with a 3-wire fl at cable and a LED. SN... SS... SS Manutenzione La pinza va ingrassata ogni 5 milioni di cicli con: Molykote DX (parti metalliche) (4); Molykote PG75 (guarnizioni) (5). Maintenance Grease the gripper after 5 million cycles with: Molykote DX (metal on metal) (4); Molykote PG75 (gaskets) (5). (4) (5) www.gimatic.com Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers 375
Elenco delle parti / Part list TFA10-25 7 TFA20-25 7 3 8 8 4 4 5 1 2 5 6 1 2 6 9 3 TFA10-25 1 Corpo pinza TFA10-25-01-01 Gripper housing 1 2 Pistone TFA10-25-06-06 Piston 2 3 Testa pinza TFA10-25-05-05 Gripper head 3 4 Griffa TFA10-25-03-03 Jaw 4 5 Molla TFA10-25-22-20 Spring 5 6 Guarnizione dinamica GUAR-044 (Ø1.78x3.69) GUAR-001 (10x6x3) Dynamic gasket 6 7 Spina di riferimento SPINA-054 (Ø1.5x7.8 DIN5402) SPINA-024 (Ø2x12 DIN6325) Dowel pin 7 8 Molla TFA10-25-21 MSA-008-5 Spring 8 TFA20-25 1 Corpo pinza TFA20-25-05 Gripper housing 1 2 Pistone TFA20-25-06 Piston 2 3 Fondello pinza TFA20-25-01 Gripper bottom 3 4 Griffa TFA20-25-03 Jaw 4 5 Molla TFA20-25-20 Spring 5 6 Guarnizione dinamica GUAR-119 (16x10x3) Dynamic gasket 6 7 Spina di riferimento SPINA-096 (Ø3x18 DIN6325) Dowel pin 7 8 Molla MGX2005-12 Spring 8 9 O-Ring GUAR-007 (Ø1.78x14) O-Ring 9 376 Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers www.gimatic.com
Elenco delle parti / Part list 7 9 TFA10SP05 TFA14SP05 TFA20SP05 5 2 1 8 3 2 1 3 4 10 11 4 6 1 Corpo pinza TFA20-25-05 Gripper housing 1 2 Pistone TFA20-25-06 Piston 2 3 Guarnizione dinamica GUAR-119 (16x10x3) Dynamic gasket 3 4 O-Ring GUAR-007 (Ø1.78x14) O-Ring 4 5 Griffa TFA20-25-03 Jaw 5 6 Fondello pinza TFA20-25-08 Gripper bottom 6 7 Spina di riferimento SPINA-096 (Ø3x18 DIN6325) Dowel pin 7 8 Molla TFA20-25-20 Spring 8 9 Molla MGX2005-12 Spring 9 10 Stelo OFR20-95S-04 Piston rod 10 11 Magnete AA-22-6 Magnet 11 TFA10SP05 TFA14SP05 TFA20SP10 1 Bussola TFA10-25-02-02 TFA20-25-02 Bushing 1 2 Molla TFA10-25-07-07 TFA20-25-07 Spring 2 3 Sfera SPINA-084 SPINA-092 SPINA-092 Ball 3 4 Seeger SEEGER-034 SEEGER-029 SEEGER-035 Snap-ring 4 www.gimatic.com Pinze angolari a 2 griffe / 2-jaw angular-acting grippers 377