MONITORAGGIO BREVETTUALE Settore Meccatronica

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1 MONITORAGGIO BREVETTUALE Settore Meccatronica TECNOLOGIE DI PUNTA A cura di Susanna Paoni OTTOBRE 2012

2 La presente pubblicazione è stata realizzata da UMBRIA INNOVAZIONE nell ambito delle attività di cui al Programma di animazione per lo sviluppo di progetti aziendali di innovazione nelle PMI umbre POR FESR Asse I Attività c1, affidatele con Convenzione Rep. N del 21/12/2011. UMBRIA INNOVAZIONE è un'agenzia regionale che opera con l obiettivo di accrescere e promuovere la cultura dell innovazione all interno della Regione Umbria sostenendo la capacità competitiva delle piccole e medie imprese. Tra le principali attività: - Il supporto al governo regionale dell Umbria e alle strutture tecniche ad esso collegate in materia di innovazione. - La promozione e l integrazione fra il sistema della ricerca e il sistema produttivo. - La partecipazione diretta ai programmi di cooperazione scientifica. - La valorizzazione della cultura dell innovazione. UMBRIA INNOVAZIONE coordina il Programma i-start, Innovazione Supporto Tecnico di Animazione Ricerca e Tecnologie. Il Programma i-start si pone l obiettivo di guidare, animare e supportare le PMI nell intero processo dell innovazione, dalle modalità di sviluppo di idee innovative fino alla valutazione, implementazione, tutela e proposta sul mercato di prodotti e servizi innovativi.

3 PREMESSA Prima ancora di intraprendere un attività inventiva, i ricercatori sono soliti documentarsi su possibili soluzioni tecniche già sviluppate: il monitoraggio brevettuale, quale ricerca sullo stato della tecnica, consente loro di acquisire una base di informazioni iniziali senza duplicare sforzi di ricerca già compiuti da altri e di evitare che i frutti del loro ingegno siano limitati in originalità, da tecniche preesistenti o che addirittura risultino già brevettati da altri. I brevetti sono una fonte di informazione tecnica di prim ordine completamente accessibile al pubblico e di grande valore per tutte le fasi dell attività aziendale, dalla ricerca allo sviluppo, dalla produzione alla commercializzazione. Essi sono l espressione del potenziale innovativo di un dato settore o di una particolare azienda. I brevetti forniscono una descrizione dettagliata dell invenzione, del suo funzionamento, illustrano gli effetti della tecnologia e indicano la soluzione al problema tecnico di partenza. In essi è illustrato lo stato dell arte tecnologico con espresso riferimento alle soluzioni preesistenti adottate dalla concorrenza. I brevetti ci consentono quindi di valutare lo stato della tecnica e di individuare i problemi connessi alle tecnologie note; ci forniscono indicazioni sui settori di applicazione, esempi di applicazioni industriali e campi di intervento e ci illustrano le possibili alternative tecnologiche. 0

4 IL MONITORAGGIO BREVETTUALE Il monitoraggio brevettuale ha diverse funzioni. Ci fornisce informazioni aggiornate sui brevetti più recenti. Ci permette di accertare lo stato della tecnica, l evoluzione tecnologica e il trend di mercato di un dato settore e quindi di orientare al meglio ricerche, studi e strategie aziendali. Ci consente di conoscere e monitorare il potenziale innovativo e le strategie della concorrenza Facilita la nascita di relazioni e/o collaborazioni industriali nazionali ed internazionali, attraverso accordi di trasferimento tecnologico, partnership, licenze Il monitoraggio brevettuale è un ottima fonte di informazioni aggiornate: i brevetti rappresentano un vasto e prezioso bacino di documentazione tecnica il cui numero cresce molto rapidamente. Ad oggi abbiamo più di 50 milioni di brevetti internazionali, ai quali, ogni anno, se ne aggiungono più di Se si considera che ciascun brevetto viene reso pubblico ed accessibile dopo 18 mesi dal deposito, ne risulta che l informazione brevettuale, oltre ad essere abbondante e dettagliata, è anche aggiornata. Il monitoraggio brevettuale è particolarmente utile per il reperimento di informazioni su soluzioni tecniche: infatti, come previsto dalla legge, il brevetto deve contenere la descrizione del problema, le soluzioni ed i vantaggi tecnici ed economici. Il brevetto fornisce quindi una descrizione dettagliata del settore tecnologico interessato, delle sue carenze, delle problematiche riscontrate e delle migliorie conseguibili con la soluzione depositata. Inoltre, una sua sezione è specificatamente dedicata all illustrazione dello stato dell arte tecnologico più recente. Valutando soluzioni diverse a problemi analoghi si possono quindi ricostruire i trend tecnologici in atto nel singolo settore e dedurre indicazioni su quelli futuri. Infine, visto che i brevetti vengono pubblicati e resi accessibili al pubblico soltanto dopo 18 mesi dalla data del deposito, può accadere che a tale data il prodotto non sia ancora completamente sviluppato o che non sia stato ancora lanciato sul mercato. Pertanto, analizzando la 1

5 documentazione brevettuale è possibile conoscere le tendenze dei prodotti con un significativo anticipo. La lettura di un monitoraggio brevettuale consente agli addetti ai lavori di risparmiare tempo e costi evitando di cercare informazioni già disponibili di evitare ricerche di paragone con i propri prodotti di valutare la possibilità di sfruttare soluzioni già esistenti o di utilizzarle come punto di partenza per eventuali modifiche od evoluzioni Lo sfruttamento delle informazioni sullo stato della tecnica, ricavabili dal monitoraggio brevettuale, consente da un lato, di ridurre tempi e costi di sviluppo e produzione, dall altro, di ridurre il rischio di investire in tecnologie già esistenti e quindi non più tutelabili. Il monitoraggio brevettuale fornisce chiare indicazioni sull attività brevettuale e sulle competenze di concorrenti, partner o futuri clienti e ci offre l opportunità di individuare i soggetti con le maggiori competenze tecnologiche a livello internazionale in un dato settore e di avviare con loro rapporti di collaborazione in attività di R&S, accordi di trasferimento tecnologico ed industriali. Ci fornisce anche gli strumenti per individuare eventuali licenzianti, o aziende interessate all acquisto dei nostro brevetto o al loro sfruttamento (licenziatari) o addirittura partner con cui siglare accordi di cross licensing. 2

6 LA METODOLOGIA Il presente report è stato realizzato con l obiettivo di fornire agli addetti ai lavori una rassegna dei più significativi brevetti internazionali registrati negli ultimi 3 anni nel settore della MECCATRONICA. La ricerca dei brevetti è stata effettuata nei principali database brevettuali internazionali secondo il criterio delle parole-chiave. La metodologia adottata per la selezione dei brevetti e per la composizione della rassegna, si è basata essenzialmente sui seguenti elementi: prossimità temporale: sono stati presi in esame soltanto i brevetti pubblicati successivamente al 1 gennaio 2010; qualità del brevetto: sono stati inclusi nella rassegna soltanto i brevetti più rilevanti dal punto di vista tecnico-scientifico; applicabilità del brevetto: sono stati selezionati soltanto i brevetti che, a nostro giudizio, hanno maggiori potenzialità di applicazione nel mercato di riferimento. Nell ultima sezione del presente report abbiamo inserito una tabella di sintesi che riporta i dati salienti relativi ai brevetti inseriti, in base al loro ordine di inserimento. Per ciascuno dei brevetti inseriti nel report è disponibile copia originale. La rassegna che segue, seppur significativa, non può essere considerata esaustiva. 3

7 LA MECCATRONICA La meccatronica è una disciplina ingegneristica innovativa che integra tecnologie diverse, che combina le opportunità offerte da meccanica, elettronica ed informatica, per mettere a punto soluzioni capaci di conferire elevate prestazioni dinamiche e flessibilità operativa agli impianti di produzione. E un processo evolutivo delle tecniche di progettazione e controllo moderne. Lo sviluppo dapprima di microcomputer, poi di computer embedded ed infine di microcontrollori ha infatti rivoluzionato il modo di intendere le logiche di controllo consentendo ad un tempo di concepire e realizzare schemi di controllo molto complessi che qualche decennio fa venivano indicati solo come modelli teorici matematici che andavano poi semplificati per poter giungere ad una implementazione fisica. L evoluzione della meccatronica è fortemente accelerata da un lato dai notevoli progressi dell elettronica digitale (miniaturizzazione dei componenti) e dell informatica, dall altro dalla disponibilità di materiali innovativi e dalla possibilità di realizzare lavorazioni più raffinate e precise sul substrato meccanico. Molti oggetti di uso quotidiano - come le automobili, gli aerei, gli elettrodomestici - contengono sistemi e componenti meccatronici, cioè dispositivi che uniscono l attuazione meccanica ed il controllo elettronico. Ne sono esempi concreti i sistemi di controllo della stabilità e della frenatura dei veicoli, oppure il sistema di climatizzazione che mantiene costante la temperatura in un dato ambiente. Si tratta quindi di un settore decisivo per lo sviluppo dell industria umbra in quanto produce innovazione che trasferisce a moltissimi altri settori. I principali settori applicativi della meccatronica sono la robotica, le macchine automatiche (per assemblaggio, packaging ecc.) e l'industria automobilistica. Per entrare nel dettaglio: 4

8 nei sistemi di produzione industriale (macchine di assemblaggio e logistica, controllo componenti e distribuzione), l'introduzione della meccatronica ha permesso la realizzazione integrata di nuovi servizi per la produzione e la logistica fino a ieri inimmaginabili. Dal just-in-time giapponese, modello per la produzione rapida degli autoveicoli, oggi si parla di logistica del territorio in altri termini, dove i magazzini di concentramento sono completamente gestiti da logiche automatiche e AGV che raccolgono e distribuiscono i componenti nella fabbrica; nei sistemi di lavorazione di precisione la meccatronica consente di ottenere lavorazioni di precisione tramite le macchine a controllo numerico (CNC), in grado di modellare precise geometrie inseguendo traiettorie definite numericamente e non tramite meccanismi; nella veicolistica, sistemi meccatronico sono sati implementati non soltanto nelle automobili ma in tutti i dispositivi di trasporto che possono essere azionati e/o sorvegliati elettricamente. nei sistemi elettronici ad alta specializzazione: robot, microscopi elettronici, domotica e automatizzazione di dispositivi per la casa, dispositivi per l'intrattenimento, interfacce per ambienti virtuali, simulatori, c è un preponderante impiego della meccatronica; la Comunità Europea stima che il prossimo decennio il volume di mercato di questo settore aumenterà fino a diventare uno dei principali business. nella micromeccatronica che rappresenta la sfida del futuro. Le nuove tecnologie MEMS (Micro Electronical Mechanic Systems) hanno studiato la messa a punto di processi per la realizzazione di dispositivi meccanici miniaturizzati dove elettronica di controllo è integrata su un medesimo chip. Si tratta quindi di dispositivi automatici dalle dimensioni miniaturizzate che pur non servendo come strumenti di potenza saranno in grado di realizzare centinaia di servici: biomedicina, ispezione, pulizia,... 5

9 LE AREE DI APPLICAZIONE ESAMINATE Nel presente report ci limiteremo ad una panoramica sulle applicazioni di motion control e su quelle del settore automobilistico. Il motion control Uno dei principali settori applicativi del motion control è quello delle macchine automatiche, ad esempio nel settore del packaging. La nascita di macchine basate sul motion control (c.d. macchine meccatroniche) può essere considerata come il punto d'arrivo di un'evoluzione iniziata nel secolo scorso, quando lo stato delle tecnologie rendeva conveniente usare un unico motore elettrico per muovere addirittura un intero gruppo di macchine. Ciò avveniva ad esempio nelle fabbriche, dove decine di macchine utensili erano mosse da pulegge collegate ad alberi che attraversavano il soffitto. Un altro possibile esempio è la rete dei vecchi cable car di San Francisco, tutti mossi da un unico motore centralizzato: la distribuzione del moto è affidata, in questo caso, ad un cavo metallico che scorre in un solco tra le rotaie, cavo al quale le singole carrozze si aggrappano per farsi trascinare. Le soluzioni di motion control si collocano all'estremo opposto di questa dimensione evolutiva, poiché presuppongono l'impiego di un motore diverso per ogni singolo organo meccanico in movimento. Alla base di questa evoluzione stanno ovviamente i progressi dell'elettronica. Grazie alle sempre maggiori conoscenze ottenute nel campo della meccatronica le tecnologie e i dispositivi per il controllo del movimento (motion control), applicati a un sempre più ampio panorama tecnologico (meccanica, elettronica, acquisizione dati, comunicazione, ecc.), hanno fatto registrare, negli ultimi anni, uno sviluppo molto significativo e si confermano come uno dei più interessanti comparti del settore automazione industriale. 6

10 La tecnologia del motion control consente di realizzare macchine in cui il coordinamento tra gli organi in movimento è ottenuto per via elettronica anziché tramite i tradizionali sistemi meccanici di distribuzione del moto (alberi, cinghie, ruote dentate, camme ecc.). La possibilità di governare in modo sempre più rapido, affidabile e preciso il movimento di componenti e sistemi (motori, azionamenti, organi di trasmissione, sistemi di posizionamento e controllo, sensori ecc.) assume infatti primaria rilevanza sul piano tecnico, poiché influenza fortemente le prestazioni tecnologiche delle macchine industriali. Gli standard software per il motion control Un aspetto particolarmente interessante delle tecnologie di motion control è la messa a punto di standard per la realizzazione del relativo software, ad esempio nelle applicazioni riguardanti le macchine per il packaging. L'incidenza del software sul costo totale di queste macchine è in continuo aumento soprattutto a causa della richiesta di maggiore flessibilità da parte degli utilizzatori (industrie produttrici di alimentari, bevande, farmaci, articoli per la cura della persona ecc.). Questa esigenza è determinata dall'evoluzione del mercato dei prodotti di largo consumo, caratterizzati da un breve ciclo di vita e da un elevato numero di varianti che rende necessario lo sviluppo, in tempi brevi, di molteplici versioni diverse della stessa macchina confezionatrice. La crescente pressione sul fronte del software di motion control può essere contenuta soltanto ricorrendo a soluzioni basate su standard industriali che facilitino lo sviluppo e il riutilizzo dei programmi. La standardizzazione nel campo del software per motion control viene perseguita dagli organismi internazionali PLCopen e Omac. PLCopen si pone l'obiettivo di estendere al motion control i vantaggi della standardizzazione nel quadro della norma IEC , al fine di rendere il software indipendente dall'hardware e facilitare il riuso di programmi esistenti. Per raggiungere questo risultato l'organismo ha definito 7

11 una serie di blocchi funzionali, ciascuno dei quali rappresenta una delle funzioni elementari che possono essere richieste ad un asse. Ad esempio, il blocco MC_MoveAbsolute serve a portare l'asse in una determinata posizione assoluta; MC_MoveRelative comanda il movimento di una determinata distanza rispetto alla posizione al momento dell'esecuzione; MC_PositionProfile comanda uno specifico profilo di movimento posizione-tempo, ecc. Ogni blocco appare al programmatore come una scatola nera dotata di ingressi e uscite; il codice contenuto al suo interno è incapsulato e quindi nascosto. Più blocchi funzionali diversi possono essere collegati tra loro per realizzare funzioni complesse, ad esempio (con riferimento a un film plastico) per descrivere operazioni di avvolgimento, svolgimento e taglio. Lo standard comprende numerosi blocchi funzionali specifici per le funzioni di motion control. Esistono inoltre altri blocchi rivolti al coordinamento tra più assi; ad esempio CamIn crea una camma elettrica stabilendo una relazione tra un asse master e un asse slave; GearIn comanda un determinato rapporto di velocità tra asse master e asse slave ecc. Un ulteriore gruppo di blocchi, infine, è dedicato espressamente alle funzioni legate alla sicurezza della macchina. Lo sviluppo di macchine complesse richiede, oltre all'impiego dei blocchi funzionali predisposti da PLCopen, anche altri blocchi definiti dall'utilizzatore, il tutto nell'ambito di una programmazione object oriented. Alcune delle soluzioni presenti sul mercato sono basate su una struttura comprendente tre livelli principali: 1. uno strato di firmware, al quale si collocano i blocchi funzionali di PLCopen; 2. uno strato di middleware, che comprende i blocchi funzionali definiti dall'utilizzatore; 3. infine, uno strato di software vero e proprio, nel quale trovano spazio il programma applicativo e il modello degli stati definito dallo standard PackML di Omac. Tradizionalmente la programmazione object oriented non viene utilizzata per i Plc, ma questo approccio si rende oggi necessario per facilitare il riutilizzo di software esistente. 8

12 Un oggetto è un blocco funzionale definito dall'utilizzatore, ad esempio general axis management, che riunisce tutte le funzioni di un asse. Per ciascuna funzione, questo blocco effettua chiamate ai blocchi funzionali PLCopen che si trovano a livello inferiore (firmware). L'organismo Omac ha messo a punto due principali soluzioni rivolte al settore delle macchine di packaging: PackTags e PackML, ora compresi negli standard statunitensi Ansi/ISA-88. PackTags stabilisce una terminologia convenzionale unificata e strutture di dati standardizzate per facilitare la distribuzione e l'integrazione di programmi di automazione, mentre PackML è un modello standardizzato degli stati della macchina che facilita il coordinamento tra più macchine diverse e semplifica lo sviluppo di sistemi di visualizzazione e raccolta dati. L'integrazione degli standard PackML e PackTags nelle soluzioni di automazione rende meno onerosa la sincronizzazione fra i Plc delle linee coordinate, consentendo velocità più elevate e riducendo la necessità di convogliatori e/o accumulatori di bufferizzazione. Gli standard Omac, inoltre, facilitano il monitoraggio delle prestazioni delle macchine. La meccatronica nel comparto automobilistico Rispetto agli anni cinquanta dove la presenza di elettronica a bordo non era richiesta, via via nel corso degli ultimi trent'anni un numero sempre più considerevole di componenti elettroniche sono state integrate. L'uso di queste componenti permette infatti non solo di raggiungere prestazioni sempre più spinte e vicine ai limiti fisici del veicolo, ma anche di verificare il corretto funzionamento delle parti senza richiedere di aprire i componenti per comprendere cosa non funzioni dentro al meccanismo. L'elettronica si è fatta strada nel settore automobilistico inizialmente attraverso l'adozione di dispositivi in grado di controllare in maniera completamente elettronica i meccanismi elettrici interni del motore: lo spinterogeno si è col tempo trasformato da un albero di distribuzione meccanico ad un sistema elettronico di rilevamento della posizione e chiusura dei circuiti relativi in grado di provocare l'accensione delle miscele nei cilindri. 9

13 Anche il carburatore, l'elemento meccanico in grado di miscelare aria e benzina e di controllare il flusso di miscela da mandare ai cilindri, è stato pian piano sostituito dall iniezione elettronica. L'iniezione elettronica ha dimostrato ben presto un progresso notevole rispetto l'approccio classico, la riduzione di parti meccaniche in movimento, soggette ad usura, depositi, vibrazioni, ha ridotto notevolmente sia i guasti dei dispositivi che semplificato le tecniche di manutenzione. L'iniezione elettronica era realizzata tramite una serie di sensori di posizione per l'albero a camme, i pistoni, il flusso d'aria e l'acceleratore, mentre un microcontrollore dedicato determina il tempo di apertura delle valvole. La meccatronica prese successivamente un ruolo fondamentale nella progettazione automobilistica. I primi sistemi che ne risultarono furono i sistemi per il controllo elettronico della frenata (Automatic Braking System, ABS) ed il sistema per il controllo elettronico della accelerazione (Traction Control system, TCS). Il primo in grado di relazionare le velocità di relazione dei pneumatici con l'accelerazione rilevata da se-sori a bordo e quindi in grado di modulare la pressione del circuito idraulico in modo da evitare il bloccaggio delle ruote, il secondo, introdotto all inizio degli anni 90, in maniera opposta regolava l'iniezione elettronica per evitare lo slittamento delle gomme durante fasi di accelerazione troppo spinta. Di più recente introduzione è il controllo dinamico del veicolo (VDC) in grado di controllare anche la rotazione angolare e le conseguenti accelerazioni centrifughe. Anche nelle automobili quindi, come nelle macchine automatiche, l'elettronica può consentire una significativa semplificazione della meccanica, con vantaggi in termini di ingombro, peso e costo. Rientrano in questa categoria le tecnologie drive by wire, che in futuro consentiranno la realizzazione di un posto guida basato su comandi elettronici paragonabili a quelli di un videogioco o di un simulatore. Il volante e i pedali saranno in realtà trasduttori di posizione (encoder) incaricati di rilevare le intenzioni del guidatore e trasmetterla via cavo ai sistemi elettronici. Nel caso dello sterzo (steer by wire) saranno eliminati il piantone del volante e i circuiti idraulici; la deviazione delle ruote sterzanti sarà affidata a un motore elettrico. 10

14 Nel caso dei freni (brake by wire) verranno eliminati i circuiti idraulici comandati dal pedale. Attualmente le implementazioni pratiche di questa filosofia riguardano solo il pedale dell'acceleratore; in questo caso l'eliminazione del tradizionale cavo metallico consente ai sistema di muovere la valvola a farfalla per compensare le variazioni di carico anche se il piede sul pedale rimane fermo (Electronic Throttle Control). Rientra nel campo delle applicazioni meccatroniche anche la realizzazione di sistemi che azionano il cambio di velocità, come l'automated Manual Transmission di Magneti Marelli, noto anche come Selespeed, derivato dalla Formula 1. Il dispositivo opera sul cambio manuale dell'automobile nello stesso modo in cui agisce il guidatore: apre e chiude la frizione, innesta e disinnesta le marce e, quando necessario, comanda anche la selezione del cambio (modalità di cambio marcia automatico o sequenziale). Cuore del sistema di comando è una centralina elettronica di controllo della trasmissione che gestisce i cambi marcia sulla base delle richieste del guidatore e delle condizioni operative del veicolo. L'ultima generazione dell'amt è stata battezzata da Magneti Marelli cambio meccatronico perché integra per la prima volta in un unico kit la parte elettronica di comando e la parte idraulica di attuazione della trasmissione. Un esempio estremo delle semplificazioni meccaniche ottenibili tramite l'elettronica è rappresentato dai futuri motori senza camme, nei quali l'apertura delle valvole di aspirazione e scarico non sarà più comandata dalle tradizionali camme meccaniche bensì da attuatori elettrici comandati elettronicamente. Questa particolare applicazione di motion control consentirà di eliminare non solo l'albero a camme, ma anche il motorino d'avviamento, poiché diverrà possibile innescare lo scoppio nei cilindri senza muovere l'albero motore. Una delle società maggiormente impegnate nello sviluppo di motori senza camme è la francese Valeo. 11

15 LA MECCATRONICA IN ITALIA Attualmente, in Italia, la meccatronica è al centro di numerose iniziative che coinvolgono associazioni imprenditoriali, università e centri di ricerca pubblici, con finalità legate perlopiù allo sviluppo di distretti economici di rilevanza regionale o provinciale. A Reggio Emilia, ad esempio, è stato creato il Club Meccatronica, promosso da un gruppo di imprenditori della Associazione Industriali locale. Sempre a Reggio Emilia sorge il laboratorio di ricerca regionale Mectron, attivo appunto nel campo della meccatronica. A Bari è nato il Distretto Pugliese della Meccatronica (Medis), per iniziativa di Regione Puglia, Arti (Agenzia Regionale per la Tecnologia e l'innovazione), Confindustria Bari, Università e Politecnico di Bari e varie aziende operanti in zona (Bosch, Centro Ricerche Fiat, Getrag, Magneti Marelli). In Umbria è stato costituito il consorzio Pomec (Polo Meccatronico dell'umbria), un'aggregazione d'imprese, università e laboratori privati di ricerca applicata. Oltre all'università di Perugia, il Polo Meccatronico comprende numerose aziende umbre e la multinazionale Rexroth (gruppo Bosch). A Vicenza è nato il Distretto Formativo Meccatronica per iniziativa della locale Confindustria, del Dipartimento di Meccatronica dell'università di Vicenza e di altri soggetti. A Torino la Regione Piemonte ha dato vita a Mesap (Polo di Innovazione della Meccatronica e dei Sistemi Avanzati di Produzione), iniziativa che coinvolge un centinaio di soggetti, tra PMI, grandi imprese e organismi di ricerca. Nel luglio scorso, il Mesap, insieme ad altri tre poli d innovazione europei (due francesi, Thésame di Annecy e Viaméca di Saint-Etienne ed uno tedesco, il Kompetenznetzwerk Mechatronik BW. e V. di Göppingen), ha costituito il primo cluster transfrontaliero dedicato alla meccatronica e ai sistemi avanzati di produzione che rappresenterà il primo passo per creare uno strumento per la partecipazione ai bandi europei per i nuovi fondi strutturali relativi al periodo Oltre ai progetti comuni da presentare a Bruxelles G, l'accordo prevede anche "attività di trasferimento e scouting tecnologico intercluster", "scambi di esperienze e best practices", "condivisione di strumenti e metodi". Tra le iniziative in cantiere vi sono anche "azioni di intelligence competitivo su quattro aree tecnologiche di interesse comune": automazione e robotica, sistemi di controllo, progettazione e modellazione, prototipazione, 12

16 tecnologie di processo e trattamenti superficiali. Tutto riguarderà i settori "core" dell'automazione e robotica, dei sistemi manifatturieri e delle macchine utensili. Anche in Sicilia, infine, esiste un Distretto della Meccatronica a cui aderiscono numerose aziende. I DISTRETTI DELLA MECCATRONICA TORINO WIRELESS METADISTRETTO DELLA MECCATRONICA E DELLE TECNOLOGIE MECCANICHE INNOVATIVE di HI-MECH - DISTRETTO PER L'ALTA TECNOLOGIA MECCANICA DISTRETTO TECNOLOGICO DELL'UMBRIA DISTRETTO MECCATRONICO PUGLIESE 757 Aziende 30 Progetti DISTRETTO PRODUTTIVO DELLA MECCATRONICA 13

17 IL PANORAMA Il trend del settore in Italia si sta mostrando decisamente positivo: sul fronte dell'automazione industriale, secondo gli operatori del settore, si è registrato un buon andamento nel 2011, con una stima di crescita che, con le dovute cautele, dovrebbe attestarsi nel corrente anno intorno al 15%. Il mercato nazionale, soprattutto grazie al buon andamento delle esportazioni da parte di OEM e costruttori di impianti, dovrebbe riguadagnare le posizioni ante crisi, attestandosi su valori prossimi al Secondo Federmacchine le imprese della meccatronica italiana, nel corso del 2012, hanno individuato come principali mercati di sbocco quelli esteri; la maggioranza di esse esporta fino all 80% della produzione complessiva in Cina, negli Usa, ed in America Latina. L Italia, d altro canto, è un mercato sostanzialmente fermo da più di due anni, con un'industria nazionale che rischia ormai l'obsolescenza (grave) dei suoi mezzi di produzione. Il mercato globale richiede però alle aziende crescenti livelli di complessità, servizi aggiuntivi e flessibili e sempre più tecnologie di punta, ma i margini tendono inevitabilmente a ridursi; le aziende della meccatronica italiana devono perciò, inevitabilmente, farsi largo tra agguerriti concorrenti tedeschi o statunitensi, con prodotti sempre più innovativi, flessibili e dal costo contenuto. Le tecnologie meccatroniche europee sono le più avanzate al mondo. Potenze industriali come la Germania, la Francia, l Italia e altri paesi innovativi come la Svizzera, i Paesi Bassi, la Svezia, la Finlandia, il Regno Unito e l'austria, hanno un prezioso patrimonio tecnologico-brevettuale, ed enormi capacità innovative e tecnologiche. I players della meccatronica europea sono in cima alle classifiche mondiali per reddito e quota di mercato, in particolare nel settore degli apparati per l automazione industriale in primis in quelli destinati al comparto del packaging nell industria automobilistica, nell industria elettromedicale e dell automazione in genere, anche se la loro posizione comincia ad essere minacciata da nuovi 14

18 paesi come la Cina, la Corea e l India, che possono contare su maggiori disponibilità finanziare e costi per attività di R&S più contenuti. Le imprese europee, per proteggere le loro quote di mercato devono accelerare i processi d innovazione e cogliere prontamente le esigenze di mercato emergenti. La costituzione di distretti o di cluster della meccatronica, è uno degli elementi chiave per la competitività delle imprese, perché permette ai partecipanti di condividere le abilità tecnologiche, di unire e quindi accrescere le risorse finanziare da dedicare alla R&S, di accelerare i processi dell innovazione, di sfruttare al meglio le opportunità offerte dal mercato attraverso attività di trasferimento tecnologico e commercializzazione di tecnologie o brevetti. 15

19 MONITORAGGIO BREVETTUALE Nelle pagine che seguono abbiamo riportato delle schede sintetiche relative ai brevetti selezionati secondo i criteri indicati in precedenza. La maggioranza dei brevetti che compongono il monitoraggio sono relativi al motion control, agli standard software per il motion control e a tecnologie meccatroniche destinate al settore automobilistico. Per ciascun brevetto, ove disponibili, sono stati riportati: titolo inventore richiedente numero di pubblicazione numero di domanda numero di priorità data di pubblicazione classificazione europea dei brevetti classificazione internazionale dei brevetti breve riassunto disegni 16

20 1 US (A1) - COORDINATED JOINT MOTION CONTROL SYSTEM DANKO GEORGE [US] MIKKO VAEAENAENEN [US] - international: B25J9/16; E02F3/43; E02F9/20 - Euro: B25J9/16C2; E02F3/43D4; E02F3/43D6; E02F3/43D8; E02F9/20G6; E02F9/20G8 Application number: US Priority number(s): Also published as: US ; US ; US ; WO2002US ; US P WO (A2) WO (A3) WO (B1) US (A1) US (B2) more Abstract of US (A1) A coordinated joint control system for controlling a coordinated joint motion system, e.g. an articulated arm of a hydraulic excavator blends automation of routine tasks with real-time human supervisory trajectory correction and selection. One embodiment employs a differential control architecture utilizing an inverse Jacobian. Modelling of the desired trajectory of the end effector in system space can be avoided. The invention includes image generation and matching systems.

21 2 CN (U) - MULTIPLEX PROCESSOR WITH MOTION CONTROL AND DIGITAL COMMUNICATION CORE ZHENGXIU SHI LNC TECHNOLOGY CO LTD - international: G06F15/80 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) A multiplex processor with a motion control and digital communication core is provided with a plurality of crystal particles and a packaging substrate of a connecting element. The first crystal particle for determining real time control procedure is a central processing unit of a real time control end, a digital communication unit and a motion control unit are embedded in the second crystal particle, the motion control unit is used for executing the real time control procedure and transmitting the required motion parameters to a device to drive the device to move by the digital communication unit and data transmitting interface.

22 3 CN (A) - MOTOR MOTION CONTROL SYSTEM AND METHOD ZHIGUANG ZHANG [CN]; WEIQI SUN [CN] HONGFUJIN PREC IND SHENZHEN [CN] - international: G05B19/418 - Euro: G02B7/10A; G05B19/40 Application number: CN Priority number(s): CN Also published as: CN (B) US (A1) Abstract of CN (A) The invention provides a system for controlling the motion of a motor. The system comprises a computer and a single chip which are mutually connected, wherein, the computer comprises a data acquisition module, and a first data packet sending module, and the single chip comprises a first data packet receiving module, a single chip judging module, a data converting module. The data acquisition module is used for acquiring lens ratio data set by a user; the first data packet sending module is used for packaging the lens ratio data and sending the packaged lens ration data to the single chip in a first data packet manner; the first data package receiving module is used for receiving the first data package; the single chip judging module is used for judging whether the data of the first data package is the data of the lens ratio; the data converting module is used for analyzing and disposing the lens ratio data, and converting the analyzed and disposed data into motor control signals for controlling the motion of the motor. The invention further provides a method for controlling the motion of the motor. The method can simply and conveniently realize the control on the motion of the motor, and saves the cost.

23 4 US (A1) - MOTION CONTROL USED AS CONTROLLING DEVICE MUSICK JR CHARLES [US]; KAY ROBERT [US]; REYNOLDS STUART [US]; WILKINSON DANA [US]; CHAKRAVORTY ANUPAM [US]; POWERS III WILLIAM ROBERT [US]; YEN WEI [US]; ZHU YOUDING [US] AILIVE INC [US] - international: G06F3/033; G06F3/041; G06F3/042; G06F3/044 - Euro: A63F13/06; A63F13/10; G06F3/01G; G06F3/0346; G06K9/00G; G06K9/62B5 Application number: US Priority number(s): US ; US ; US ; US ; US P Abstract of US (A1) Techniques for using a motion sensitive device as a controller are disclosed. A motion controller as an input/control device is used to control an existing electronic device (a.k.a., controlled device) previously configured for taking inputs from a pre-defined controlling device. The signals from the input device are in a different form from the pre-defined controlling device. According to one aspect of the present invention, the controlled device was designed to respond to signals from a pre-defined controlling device (e.g., a touch-screen device). The inputs from the motion controller are converted into touch-screen like signals that are then sent to the controlled device or programs being executed in the controlled device to cause the behavior of the controlled device to change or respond thereto, without reconfiguration of the applications running on the controlled device.

24 5 US (A1) - INFINITELY VARIABLE MOTION CONTROL (IVMC) FOR GENERATORS, TRANSMISSIONS AND PUMPS/COMPRESSORS HAN KYUNG SOO [US] Application number: Priority number(s): - international: F03B3/00; F03D1/00; F16H57/08; H02P9/02 - Euro: US US ; US ; US P Abstract of US (A1) Infinitely variable motion control (IVMC) provides motion control without any requirement for changing gears or use of a clutch. A spur gear transgear, defined as a system having an input, an output and a control, a variable pitch cam having an eccentric inner and outer cam assembly, a driver and a one-way clutch or ratchet bearing assembly may be used to form a cam controlled speed converter converting a given input to a variable or constant output speeds and further having direction control. All IVMC's, cam controlled IVMC, input compensated IVMC and pitch controlled IVMC may be utilized to form various embodiments of infinitely variable generators, transmissions and compressors/pumps.

25 6 KR (A) - DISPLAY APPARATUS CONTROLED BY A MOTION, AND MOTION CONTROL METHOD THEREOF RYU HEE SEOB [KR]; PARK SEUNG KWON [KR]; JEONG SEONG HUN [KR]; TESHOME MIKIYAS [ET]; KIM SANG YOON [KR] SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD [KR] - international: G06F3/033; G06T7/20; H04N5/50 - Euro: Application number: KR Priority number(s): Also published as: KR EP (A1) US (A1) JP (A) CN (A) Abstract of KR (A) PURPOSE: A display device and a motion control method thereof are provided to easily perform page conversion and channel change. CONSTITUTION: A motion recognition unit(110) recognizes the motion of an external object. If the motion of the object is recognized, a control unit(120) performs operation corresponding to the motion of the object. The quantity of change unit is determined according to motion speed or motion distance of the object.

26 7 KR (A) - DISPLAY APPARATUS CONTROLED BY A MOTION, AND MOTION CONTROL METHOD THEREOF Application number: Priority number(s): Also published as: RYU HEE SEOB [KR]; PARK SEUNG KWON [KR]; JEONG KI JUN [KR]; LEE DONG HO [KR] SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD [KR] - international: G06F3/033; G06T7/20 - Euro: G06F3/00B6; G06F3/01G KR KR EP (A2) US (A1) WO (A2) JP (A) CN (A) Abstract of KR (A) PURPOSE: A display device controlled by a motion and a motion control method thereof are provided to increase a recognition rate about some motions which can be wrongly recognized. CONSTITUTION: A motion recognition unit(110) recognizes movement of an external object. If the object moves, a control unit(120) recognizes the motion using a set time interval at each unit time. The control unit determines a motion corresponding to a motion within each unit time using a motion direction, a motion frequency, and motion distance and speed within each unit time. The control unit performs an operation corresponding to the determined motion.

27 8 US (A1) - MOTION CONTROL SYSTEM MOEHRING RAINER [DE]; SCHLINKERT JOCHEN [CH]; VOLLMANN JOERG [DE]; WAGNER PETER [DE] SIEMENS AG [DE] - international: G05B19/19 - Euro: G05B19/414S Application number: US Priority number(s): EP Also published as: EP (A1) CN (A) Abstract of US (A1) A motion control system has a first motion controller, a second motion controller, a data bus connecting the first motion controller and the second motion controller for data transmission and a global time, wherein both first trace data of the first motion controller and second trace data of the second motion controller have a time stamp dependent on the global time.

28 9 KR (A) - SYSTEM AND METHOD FOR MOTION CONTROL IN NETWORK - international: H04L12/16 - Euro: Application number: KR Priority number(s): KR Abstract of KR (A) PURPOSE: A network based motion control system is provided to rapidly solve errors in a servo driver by reporting alarm information by grasping error generation situations in a central control unit in real time. CONSTITUTION: A central control unit(110) transmits an alarm list to a servo driver(120) according to user establishment through a network. The central control unit establishes environment establishment information corresponding to alarm event situations of the servo driver. The servo driver transmits the control state information of a servo motor to the central control unit in real time. The servo driver executes operation corresponding to the alarm event situation based on the alarm list.

29 10 KR (A) - MOTION CONTROL METHOD AND APPARATUS IN A DEVICE - international: G06F3/041; G06F3/048 - Euro: G06F3/041F; G06F3/0485; G06F3/0488 Application number: KR Priority number(s): KR Also published as: US (A1) WO (A1) Abstract of KR (A) PURPOSE: A movement control method of an apparatus and apparatus thereof are provided to offer experience for interaction by controlling the movement of an object by using a pressure difference between two touch signals in a touch screen of the apparatus. CONSTITUTION: The pressure of two or more locations are recognized in a touch screen of an apparatus(310). The movement of an object is controlled in a screen by using a pressure difference between the recognized two locations(320). When the pressure is recognized, pressure strength is recognized from two or more locations. The movement is controlled, a movement direction of the object is determined as a position which movement is bigger than the movement of another position.

30 11 WO (A1) - STEREOSCOPIC IMAGING DEVICE AND MOTION CONTROL METHOD THEREFOR YAHAGI KOUICHI [JP] FUJIFILM CORP [JP]; YAHAGI KOUICHI [JP] - international: G03B35/02; H04N13/02; H04N5/225 - Euro: Application number: WO2011JP Priority number(s): JP Abstract of WO (A1) In this invention, the image having more corresponding points is found from among images forming a stereoscopic image. A subject is imaged from a first perspective using a digital still camera, and a first perspective image is obtained. The camera (1) is moved, the subject is imaged from a second perspective, and a first second perspective image is obtained. Further, the position of a focus lens is moved, the subject is imaged from the second perspective, and a second second perspective image is obtained. A first corresponding point number indicating the number of corresponding points, which are points corresponding to the feature points of the first perspective image, is calculated from within the first second perspective image. Similarly, a second corresponding point number indicating the number of corresponding points is calculated from within the second second perspective image. The stereoscopic image is generated using the first perspective image and whichever of the first second perspective image and the second second perspective image has more corresponding points.

31 12 TW (A) - WHEREIN A SINGLE DIE EMBEDDED INTO THE CENTRAL PROCESSING UNIT IS RESPONSIBLE FOR ANALYZING THE RELEVANT MOTION AND CONTROLLING DATA, AND ANOTHER SINGLE DIE EMBEDDED INTO THE MOTION CONTROL UNIT PERFORMS PATH PLANNING AND MOTION PARAMETERS CONTROL SHIH CHENG-HSIU [TW] LNC TECHNOLOGY CO LTD [TW] - international: G06F9/30 - Euro: Application number: TW Priority number(s): TW Abstract of TW (A) A multi-tasking processor with a motion control core is disclosed, including: a package substrate provided with a plurality of dies and a connection component connecting with each die; the package substrate includes a central processing unit, as well as the die of the motion control unit, wherein a single die embedded into the central processing unit is responsible for analyzing the relevant motion and controlling data, and the single die embedded into the motion control unit, in accordance with the analysis data of the aforementioned central processing unit, carries out path planning and motion parameters control to achieve straight line/arc and other multiaxis interpolation motion control actions of the device (i.e., a machine tool) so as to drive the device.

32 13 US (A1) - SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVED VIDEO MOTION CONTROL HAMMOND ASA [US]; LINNELL JEFF [US]; BYRNE KENDRA [US] - international: H04N7/18 - Euro: Application number: US Priority number(s): US ; US P Abstract of US (A1) Systems and methods for creating a motion control photography set are disclosed. One embodiment includes a master control that receives control signals for a plurality of device actors, such as robot arms, lighting, and camera controls, and synchronizes the plurality of control signals with a global timeline to create a plurality of synchronized signals, such that the control data for each actor of the device actors is associated with a corresponding position in the global timeline. According to another embodiment, the set also includes a master input that conveys a master input signal to the master control indicating a position in the global timeline and a rate of progression through the global timeline. In response to the master input signal, the control data for each actor of the device actors is sent to respective device actors at an adjustable rate of progression through the global timeline.

33 14 WO (A1) - MOTION CONTROL APPARATUS HEIN DAVE [US]; KILBER ANTHONY [US] HEIN DAVE [US]; KILBER ANTHONY [US]; NEXEN GROUP INC [US] - international: F16H55/12; F16H57/023 - Euro: Application number: WO2012US Priority number(s): US P Abstract of WO (A1) Motion control apparatus (A) includes a direct coupled torque motor (54) slideably receiving an output (50) without other types of torque transmission devices between the output (50) and the motor (54) and between the output (50) and a pinion (7) in direct gearing engagement with an annular gear (44) connected to a second race (32) of a bearing (26) intermediate an annular mounting plate (38) and a dial plate (40). The second race (32) is a single, non-separable piece having L-shaped, radial cross sections to define a mounting pilot for the annular gear (44). The motor (54) is secured to a mount plate (58) having an integral annular spacer (60) extending through a mounting tab (16) and secured to a mount ring (62) adjustably connected to the mounting tab (16) opposite to the mount plate (58).

34 15 US (A1) - MOTION CONTROL SYSTEMS BROWN DAVID W [US]; CLARK JAY S [US] Application number: Priority number(s): Also published as: - international: G05B11/01; G05B15/02; G05B19/05; G05B19/18; G05B19/414; G05B19/4155; G05B19/416; G06F9/06; G06F9/445 - Euro: B25J9/16C; G05B19/042P; G05B19/19; G05B19/416 US US ; US ; US ; US ; US ; US ; US ; US ; US ; US ; US ; US P US (A) US (A1) US (A) US (A1) US (B2) more Abstract of US (A1) A system for allowing communication between a software application and at least one motion controller in a set of motion controllers comprising a set of selectable software modules, a software system, and a driver administrator. At least two selectable software modules expose a common software interface. The software application comprises at least one motion command associated with a primitive motion operation. The software system uses the driver administrator to select at least one selected software module and to load the selected software module. The software system commands at least one selected motion controller to perform the desired motion sequence using the plurality of motion commands of the software application and the common software interface.

35 16 KR (A) - MOTION CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR GRASPING OBJECT WITH DUAL ARMS OF ROBOT SHIN SUNG YUL [KR]; PARK GA LAM [KR]; KIM CHANG HWAN [KR] KOREA INST SCI & TECH [KR] - international: B25J17/00; B25J9/06; B25J9/16 - Euro: Application number: KR Priority number(s): KR Abstract of KR (A) PURPOSE: A motion control system of a robot for gripping an object with both robot arms and a control method thereof are provided to stably grip an object even if external force is applied while gripping the object. CONSTITUTION: A motion control system of a robot comprises a force setting module(3) and a virtual force based motion controller(6). The force setting module sets target force for gripping an object with robot arms. The virtual force-based motion controller applies virtual force values to a robot to control robot motion. The virtual force follows the target force.

36 17 KR (A) - MOTION CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT SHIN SUNG YUL [KR]; PARK GA LAM [KR]; KIM CHANG HWAN [KR] KOREA INST SCI & TECH [KR] - international: B25J13/00; B25J9/16 - Euro: Application number: KR Priority number(s): KR Abstract of KR (A) PURPOSE: A system and a method for controlling robot motion are provided to actively deal with disturbance even if disturbance is generated while operating. CONSTITUTION: A system for controlling robot motion comprises a target trajectory generation module(1) and a motion controller(2). The target trajectory generation module generates a target trajectory from current position to a target position. The motion controller operates a robot along the target trajectory and sets the target trajectory to a reference input in order to calculate virtual force. The motion controller applies the virtual force value to the robot so that robot motion follows the target trajectory.

37 18 CN (U) - PRACTICAL TRAINING PLATFORM OF SENSING MOTION CONTROL LIJUN SONG; YAOZONG SONG TIANJIN XINHUI HONGYE TECHNOLOGY DEV CO LTD - international: G09B25/02 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) The utility model relates to a practical training platform of sensing motion control. The practical training platform is formed by 9 modules, a base plate and a dynamic experiment trolley. The whole practical training platform is installed in a cabinet with a volume of 420mm * 320mm * 125mm. The 9 modules are in a same size and comprise the following ones: a core module, an LCD liquid crystal display module, a motor module, an input/output module, an AD/DA module, a keyboard-display module, a voice module, a supersonic wave module, an SPK/PS2/REALY module; and two arranged needle bases with a size of 25*2 are installed on each of the module. A printed circuit is inlaid in the base plate and is used for supplying power for the 9 modules; 18 arranged needles with the size of 25*2 are installed to form 9 module installation regions; and the arranged needles of the base plate are plugged with the modulearranged needles. Besides, each of the module can be used independently and a plurality of the modules can be combined together for using; over 20 kinds of static and dynamic experiments can be carried out; and the 9 module, the base plate and the dynamic experiment trolley utilize pins, the arranged needles, the arranged needle bases or interfaces to lead out their resources for extra usage. According to the utility model, the platform is novel product, which applies a technology with combination of a microcontroller and a sensor as well as has advantages of small volume, multiple functions, high efficiency and energy conservation and low carbon.

38 19 KR (B1) - METHOD FOR GRAPHICAL MOTION CONTROL INTERFACE, AND RECORDING MEDIA KIM JAE CHEON [KR] KIM JAE CHEON [KR]; POWERINSTRUMENT CO LTD [KR] - international: G06F3/048; G06F3/14 - Euro: Application number: KR Priority number(s): KR Abstract of KR (B1) PURPOSE: A graphic motion control interface method and a computer readable recording medium are provided to easily control the motion of a motion device by graphically expressing a real motion control. CONSTITUTION: A main control interface(111) expresses the motion control state of a motion device on an X-axis. A sub control interface(112) displays a graph having digital and analog output on a reference axis. The main and sub control interfaces are displayed on one screen.

39 20 WO (A1) - ACTUATOR MOTION CONTROL FEATURES GUTIERREZ ROMAN C [US]; CALVET ROBERT J [US]; LIU XIAOLEI [US]; WANG GUIQIN [US]; JAIN ANKUR [US] DIGITALOPTICS CORP MEMS [US]; GUTIERREZ ROMAN C [US]; CALVET ROBERT J [US]; LIU XIAOLEI [US]; WANG GUIQIN [US]; JAIN ANKUR [US] - international: B81B7/00 - Euro: Application number: WO2011US Priority number(s): US Also published as: US (A1) Abstract of WO (A1) A method for making a motion control feature for an actuator device (400) of a type that has a moveable component (505) coupled to an opposing fixed component (506) for out-of-plane rotational movement relative thereto includes forming first and second flaps (1756A, 1756B) respectively extending from the moveable and fixed components (505, 506) and toward the opposing component and operable to effect one or more of damping movement of the moveable component (505) relative to the fixed component (506) and/or restraining movement of the moveable component (505) relative to the fixed component (506) in a direction substantially perpendicular to the actuator device (400).

40 21 WO (A1) - MICROMECHANICAL MOTION CONTROL DEVICE WITH INTERNAL ACTUATOR GUTIERREZ ROMAN C [US] DIGITALOPTICS CORP MEMS [US]; GUTIERREZ ROMAN C [US] - international: B81B3/00; G02B27/64; G02B7/04; G03B3/10; G03B5/00 - Euro: G02B27/64V; G03B3/10; G03B5/00 Application number: WO2011US Priority number(s): US Also published as: US (A1) Abstract of WO (A1) A device (100) can comprise an outer frame (506),a platform (520), and a motion control mechanism (501, 505, 514, 515, 516). The motion control mechanism can be adapted to permit movement of the platform in a desired direction with respect to the outer frame and inhibit rotation of the platform (520) with respect to the outer frame (506). An actuator (550) can be contained at least partially within the motion control mechanism.

41 22 CN (A) - DYNAMIC ASSEMBLY MOTION CONTROL TRAINING ASSESSMENT EQUIPMENT XINQI XU; XIANJUN FENG; YUSHENG CHEN; TONGSU ZHANG; DONGHONG CHEN ZHEJIANG YALONG EDUCATIONAL EQUIPMENT JOINT STOCK CO LTD - international: G09B25/02 - Euro: Application number: CN Priority number(s): CN Abstract of CN (A) The invention relates to a piece of dynamic assembly motion control training assessment equipment, which comprises a feeding station, a processing station, a sorting station, a conveying station, a table surface, a control unit and a following mounting station that form a typical automatic line mechanical platform. The equipment can not only realize training of static control of motion control system, but also realize dynamic assembly of matched workpieces. The trainees can be emphatically trained on dynamic control technique through the equipment.

42 23 CN (A) - RECTILINEAR MOTION CONTROL DEVICE OF MOTOR YONGMING GAO DALIAN YONGMING NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO LTD - international: H02K7/10 - Euro: Application number: CN Priority number(s): CN Abstract of CN (A) This invention discloses a rectilinear motion control device of a motor, which comprises a motor and a screw, wherein the screw perforates through a motor shaft; and a screw nut is fixedly connected with the motor shaft. Compared with traditional technology, the device disclosed by this invention is characterized by simple structure, reduced cost, convenient mounting, and compact structure; because the screw is not rotated, system rotation inertia can be reduced greatly when the screw has large length.

43 24 CN (A) - MULTI-AXIS MOTION CONTROL CARD BASED ON OPTICAL FIBER COMMUNICATION XIAOLONG SHI; ZHIHUA CHEN; XIUFENG CHEN WUHAN XINTONG KECHUANG TECHNOLOGY DEV CO LTD - international: G05B19/414 - Euro: Application number: CN Priority number(s): CN Abstract of CN (A) The invention discloses a multi-axis motion control card based on optical fiber communication, which comprises a control unit, a signal input unit and a signal output unit; the control unit comprises a light transceiver, an upper machine PC and a single chip CPU; the data input unit comprises an A/D conversion circuit and a photoelectric coupler; and the data output unit comprises three pulse signal output units, a voltage/current signal output unit and a positive direction signal output unit. The optical fiber is used as a physical transmission medium, and the light transceiver is used as a device for mutual conversion between a short-distance electric signal and a long-distance light signal, so the multi-axis motion control card has high anti-jamming capability; the single chip and the programmable counter/timer are used, so the multi-axis motion control card has the characteristics of few external devices, simple hardware structure, high flexibility and the like; a serial bus mode is used in the bus design, so the multi-axis motion control card has the characteristics of few connection pins, simple connection, low cost and high system reliability.

44 25 CN (A) - MULTI-AXIS MOTION CONTROL SYSTEM DAILIN ZHANG; YOUPING CHEN; JIXIANG YANG; QIANLU YANG; XU ZHANG; YUHAN LIU; BO ZHANG; WENGUANG CHEN UNIV HUAZHONG SCIENCE TECH - international: G05B19/414 - Euro: Application number: CN Priority number(s): CN Abstract of CN (A) The invention discloses a multi-axis motion control system, which comprises a touch screen, an upper computer and a lower computer, wherein the upper computer is connected with the touch screen and connected with lower computer through an external storage expansion bus; the lower computer is connected with a motor shaft; the touch screen is used for implementing command input and state display; the upper computer is used for transmitting a control command to the lower computer; the lower computer is used for controlling a motor according to the control command, detecting the running state of the motor shaft in real time and transmitting the running state to the upper computer; and the upper computer is also used for compensating the error of the motor shaft according to the running state and the control command. A dual-core microprocessor chip of an advanced RISC machine (ARM) and a digital signal processor (DSP) is adopted in the upper computer of the multi-axis motion control system, so that the integration degree is increased, the design difficulty is reduced and the reliability is increased.

45 26 US (A1) - IMAGE APPARATUS WITH MOTION CONTROL TAKITA MARK [US] - international: H04N5/228 - Euro: H04N5/225L; H04N5/232F; H04N5/232S; H04N5/232S2B2; H04N9/73B Application number: US Priority number(s): WO2009US Also published as: WO (A1) Abstract of US (A1) An image apparatus (10) for capturing an image (212) of a scene (16) includes an apparatus frame (224), a capturing system (228), a control feature, an inertial sensor assembly (218), and a control system (216) The capturing system captures the captured image (258) The control feature influences the image captured by the capturing system The inertial sensor assembly senses motion of the image apparatus The control system adjusts the control feature based on the sensed motion from the sensor assembly With this design, the control feature can be easily controlled by the controlled movement of the image apparatus For example, the inertial sensor assembly includes one or more angular inertial sensors that monitor pitching and/or yawing of the image apparatus, one or more gyroscopes that monitor rotation of the image apparatus, and/or one or more accelerometers that monitor acceleration of the image apparatus in one or more directions.

46 27 CN (U) - AOI MOTION CONTROL DEVICE LIU JUN SHENZHEN UNICOMP TECHNOLOLGY CO LTD - international: G01N21/88 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) The utility model provides an AOI (Automated Optical Inspection) motion control device. The AOI motion control device comprises a framework and an automatic detection worktable, wherein a display is arranged on the framework; an X shaft moving in X direction, a Y shaft moving in Y direction and a Z shaft moving in Z direction are arranged on the framework; and the automatic detection worktable is arranged on the X shaft, the Y shaft and the Z shaft. The AOI motion control device provided by the utility model enables the automatic detection worktable to achieve unified movement in the X, Y and Z directions, which is more accurate in positioning than a double-shaft linked motion mode, the images are completely dimensional and real, visual judgment is cushy and simple, particularly, the misjudgment rate is greatly lowered, and much time wasted by misjudgment and misoperation is saved.

47 28 CN (U) - MULTI-AXIS STEPPING MOTOR INTERPOLATION CONTROLLER AND MOTION CONTROL CARD THEREOF XIUZENG YANG; ZHINIAN JIANG GUANGXI NORMAL UNIVERSITY FOR NATIONALITIES - international: H02P8/00; H02P8/22 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) The utility model discloses a multi-axis stepping motor interpolation controller and a motion control card. The interpolation controller comprises a register file unit and a task logic unit, and the task logic unit comprises a programmable frequency divider, a multi-axis digital integrator module, a terminal point determination module and a state machine module. The motion control card comprises a stepping motor power driving module and the interpolation controller, and also comprises an Nios II-based minimum system and peripheral devices thereof, as well as an SPWM subdivision driver, wherein the input end of the SPWM subdivision driver is connected with the output end of the interpolation controller, and the output end of the SPWM subdivision driver is connected with the input end of the stepping motor power driving module. The interpolation controller and the SPWM subdivision driver as the main components of the motion control card are both realized by using an FPGA, namely the error compensation algorithm and the subdivision driving are realized by using hardware, therefore the motion control card has obvious advantages in aspects such as design structure, system upgrade, real-time, control precision and reliability, compared with the prior art.

48 29 CN (U) - WASHING HEAD MOTION CONTROL MECHANISM OF ENZYME-LABELED PLATE WASHER HUAPING REN; CHUXIN CHEN; JIAN HUANG SHENZHEN HUISONG TECHNOLOGY DEV CO LTD - international: B08B3/00; G01N33/543 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) The utility model discloses a washing head motion control mechanism of an enzyme-labeled plate washer, which aims at providing a washing head motion control mechanism with the advantages of stable motion, higher accuracy and larger born load. The washing head motion control mechanism comprises an elevating mechanism; a rotary elevating screw rod and a bracket fixing table connected on the elevating screw rod and driven by the elevating screw rod to perform elevating motion are arranged on the elevating mechanism; and the elevating mechanism is also provided with at least one guide rail axle parallel with the elevating screw rod and penetrating through the bracket fixing table. The washing head motion control mechanism can be applied to various enzyme-labeled plate washers and micro plate coating machines.

49 30 GB (A) - MOTION CONTROL SYSTEM USING AVERAGE MOVEMENT FROM A PLURALITY SCALE DETECTORS KANI TETSUO [JP]; UEDA TOMOYASU [JP]; OGATA KIYOSHI [JP]; OMOTE KAZUHIKO [JP]; WAKASAYA KENJI [JP] RIGAKU DENKI CO LTD [JP] - international: G05D3/12 - Euro: G01N23/20C1; G05B19/19 Application number: GB Priority number(s): JP Also published as: US (A1) JP (A) DE (A1) Abstract of GB (A) A motion control system has a driving means such as a servo motor 4, a scale 3 provided on a moving body 2, a plurality of scale detecting means such as read heads 8a-h, computation means 9 for averaging the amount of movement detected by the scale detecting means and control means 6 for controlling the servo motor based on the average movement. The moving body may be a rotary stage of an X-ray machine and the average value S1 being an average of rotation angle. First and second motion control systems may form a goniometer for causing an X-ray source and X-ray detector to rotate. The motion control system may use software for performing interpolation. The read heads may be configured to include a plurality of groups of read heads each group having a different number of heads, such as groups of 2, 3 and 5 heads where each group may have one read head that also belongs to another group.

50 31 US (A1) - MOTION CONTROL SYSTEM AND MOTION CONTROL PROCESS DAVIS ADAM [US]; KICERA TYLER [US]; HALES MATT [US] TAIT TOWERS INC [US] - international: B66C3/00; B66F9/00; G01C19/00; G05D1/00 - Euro: B66C13/08; B66F11/04; B66F11/04A; G01C21/18 Application number: US Priority number(s): US Abstract of US (A1) Provided is a system and process of controlling motion. The system and process provide a force to substantially maintain a relative position in response to an external force being applied to at least one of one or more movable members or generate an internal force to adjust the relative position.

51 32 US (A1) - SYSTEM AND METHOD FOR VIRTUAL CAMERA CONTROL USING MOTION CONTROL SYSTEMS FOR AUGMENTED THREE DIMENSIONAL REALITY THIEL AARON [US]; GAY MICHAEL [US]; BAILEY ANTHONY [US] DISNEY ENTPR INC [US] - international: G06T15/00 - Euro: G06T19/00N; G06T19/00R Application number: US Priority number(s): US Abstract of US (A1) There is provided a system and method for integrating a virtual rendering system and a motion control system to provide an augmented threedimensional reality. There is provided a method for integrating a virtual rendering system and a motion control system for outputting a composite three-dimensional render to a threedimensional display, the method comprising obtaining, from the motion control system, a robotic threedimensional camera configuration of a robotic three-dimensional camera in a real environment, programming the virtual rendering system using the robotic three-dimensional camera configuration to correspondingly control a virtual three-dimensional camera in a virtual environment, obtaining a virtually rendered three-dimensional feed using the virtual three-dimensional camera, capturing a video capture threedimensional feed using the robotic three-dimensional camera, rendering the composite three-dimensional render by processing the feeds, and outputting the composite three-dimensional render to the three-dimensional display.

52 33 CN (U) - MOTION CONTROL SENSOR EXPERIMENT HANGING CASE YUN LIN; FENGLING WANG; PING XU; CAIYUN DUAN; QIANG WANG; SHUAI TAN; YANMEI ZHANG SHANDONG BUSINESS INST - international: G09B25/02 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) The utility model relates to a motion control sensor experiment hanging case, belonging to the field of teaching equipment and overcoming the defect of the prior art which requires frequent purchase in sensor teaching, thereby cutting teaching cost. The motion control sensor experiment hanging case mainly comprises a case body, with the case body being provided with a power supply anode and a power supply cathode, wherein the case body is internally provided with a sensor set, a thermocouple sensor, a photoelectric decoder, and a pressure sensor which are connected in parallel between the power supply cathode and the power supply anode; and the sensor set comprises an inductive transducer, a capacitor sensor, a photoelectric sensor, and a hall sensor which are mutually connected in parallel. The motion control sensor experiment hanging case is mainly applicable to experiment teaching and can also be used in other sensor experiment places.

53 34 WO (A1) - LOAD-INDEPENDENT MOTION CONTROL SYSTEM PUPPALA MADHAV S [US]; KAZKAZ GHAFFAR [US]; MOELLER THOMAS W [US]; CARMAN BRADLEY G [US]; WOLFE JOHN R [US]; OTTE FRANK [US] ILLINOIS TOOL WORKS [US]; PUPPALA MADHAV S [US]; KAZKAZ GHAFFAR [US]; MOELLER THOMAS W [US]; CARMAN BRADLEY G [US]; WOLFE JOHN R [US]; OTTE FRANK [US] - international: B60R7/06 - Euro: B60R7/06 Application number: WO2011US Priority number(s): US P Abstract of WO (A1) [0050] A motion control system configured to control motion of a load object independent of the load object, includes a main housing having an internal nut secured with respect to a longitudinal axis of the main housing, and a threaded helical gear movably secured within the main housing. The threaded helical gear includes an end configured to be operatively secured to the load object. The helical gear threadably engages the internal nut. One or both of a first frictional force between the helical gear and the nut or a second frictional force between the nut and at least a portion of the main housing provides a resistive force that controls motion of the load object.

54 35 US (A1) - COORDINATED JOINT MOTION CONTROL SYSTEM WITH POSITION ERROR CORRECTION DANKO GEORGE [US] - international: G05B13/02; G05B19/18 - Euro: B25J9/16L; E02F9/20A; E02F9/20G2 Application number: US Priority number(s): US ; US Also published as: US (A1) US (B2) CA (A1) Abstract of US (A1) Disclosed are an articulated hydraulic machine supporting, control system and control method for same. The articulated hydraulic machine has an end effector for performing useful work. The control system is capable of controlling the end effector for automated movement along a preselected trajectory. The control system has a position error correction system to correct discrepancies between an actual end effector trajectory and a desired end effector trajectory. The correction system can employ one or more absolute position signals provided by one or more acceleration sensors supported by one or more movable machine elements. Good trajectory positioning and repeatability can be obtained. A two joystick controller system is enabled, which can in some cases facilitate the operator's task and enhance their work quality and productivity.

55 36 US (A1) - MACHINE MOTION CONTROL SYSTEM LI GUANG-CHEN [CN] FIH HONG KONG LTD [HK]; SHENZHEN FUTAIHONG PREC IND CO [CN] - international: G05D3/12 - Euro: G05B19/414K Application number: US Priority number(s): CN Also published as: CN (A) Abstract of US (A1) A machine motion control system for testing electronic devices includes two test machines, a control card and a main controller. The test machines secure the electronic devices, whereby each test machine includes a plurality of moving parts for securing the electronic devices and a plurality of driving modules. The driving modules drive and control the corresponding moving parts of the test machine. The control card controls the driving modules. The main controller provides and transmits a movement instruction to the control card, the control card monitors and controls the driving modules according to the movement instruction, and the driving modules accordingly adjusts and drives the test machines and the moving parts on the test machines.

56 37 CA (A1) - MOTION CONTROL SYSTEM SELF-CALIBRATING PARISON JAMES A JR [US]; COEY TYSON CURTIS [US]; SANGERMANO II ANTONIO [US]; XU YONGKAI [US] BOSE CORP [US] - international: B60N2/02 - Euro: B60N2/02B4; B60N2/02B6 Application number: CA Priority number(s): US ; WO2010US Also published as: US (A1) WO (A1) CN (A) Abstract of CA (A1) A motion control system including components such as an acclerometer for detecting zero force positions and for self-calibrating the motion control system. The motion control system may be implemented in an active seat suspension.

57 38 KR (A) - MOTION CONTROL SYSTEM WITH DIGITAL PROCESSING LINK HILDEBRAND STEPHEN F [US]; SWANSON DOUGLAS [US]; FERGUSON MATTHEW [US]; SMITH MATTHEW A [US] LORD CORP [US] - international: F16F15/00; G05B13/00; G05B19/00 - Euro: G05B19/404 Application number: KR Priority number(s): US P Also published as: WO (A1) US (A1) JP (A) EP (A1) CN (A) more Abstract not available for KR (A) Abstract of corresponding document: WO (A1) A digital processing link for a vibration control system collects sensor signals at a transfer station and combines the sensor signals into a collective signal that is transmitted under a digital communications protocol to a base station. The sensor signals are separated at the base station and individually processed to produce one or more output control signals to actuators for counteracting the measured vibration.

58 39 CN (U) - SIGNAL PROCESSING MODULE AND MOTION CONTROL CARD CHENYAN ZHENG; JIE DUAN SHENZHEN INVT CONTROL TECHNOLOGY CO LTD; SHANGHAI KINWAY TECHNOLOGIES LNC - international: H02P8/18 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) The utility model discloses a signal processing module and a motion control card. The signal processing module includes a first input terminal; a second input terminal; an opto-coupler whose luminotron having a positive electrode connecting with the first input terminal through a first electric resistance as well as a negative electrode connecting with the second input terminal through a second electric resistance; a fourth electric resistance and a first capacity connected in parallel between the positive electrode and the negative electrode of the luminotron of the opto-coupler; a trigger whose input terminal connects with a collector electrode of a secondary side of the opto-coupler and a connection point of a third electric resistance. The collector electrode of the secondary side of the opto-coupler connects with a power source through the third electric resistance and an emitter of the secondary side is grounded. By applying the above technical scheme, the fourth electric resistance and the first capacity forms a filter circuit which filtering received pulse signals. The opto-coupler further isolates the pulse signals, thereby effectively preventing interference signals in the pulse signal from entering the trigger. Thus, the trigger is guaranteed to output correct pulse signals and the stability of a motor and a control system is improved.

59 40 CN (U) - MOTION CONTROL DEVICE RENYONG ZHANG DEYANG DONGFANG HANDE ELECTRIC POWER ENGINEERING CO LTD - international: G05B19/414 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) The utility model discloses a motion control device, particularly relates to a device realizing precise location of hoisting objects in an X axis direction and a Y axis direction. The technical scheme is that the motion control device comprises a controller, an X direction driver, a Y direction driver, an X direction motor, a Y direction motor and a control signal input terminal; the controller receives the control signals transmitted by the control signal input terminal; the X direction motor and the Y direction motor are controlled to move leftwards or rightwards along an X direction or a Y direction according to the control signals and the like. The motion control device enables users to realize precise location of the hoisting objects through buttons/manual adjusting modes on the control signal input terminal conveniently.

60 41 KR (A) - METHOD OF SYNCHRONIZING FOR HIERARCHICALLY COMBINED MOTION CONTROL KANG SE JIN [KR]; KIM KWAN WOK [KR] KANG SE JIN [KR] - international: H04L12/28; H04L12/56 - Euro: Application number: KR Priority number(s): KR Also published as: KR (B1) US (A1) Abstract not available for KR (A) Abstract of corresponding document: US (A1) There is provided a system for synchronizing hierarchically combined motion control, whereby small-scale, large-scale and remote control networks are controlled by a single control system, using a bus arbiter. The system comprises: an upper control block, a plurality of lower control blocks, a plurality of remote control blocks, and a plurality of bus arbiters to sequentially assign a bus use bandwidth to each of the lower control blocks, the bus arbiters positioned between the upper control block and each of the lower control blocks and between the upper control block and each of the remote control blocks.

61 42 US (A1) - MACHINE MOTION CONTROL SYSTEM WANG JIA-BIN [CN]; XU HUA-YONG [CN]; YU GUO-JUN [CN]; HUANG TENG-TSUNG [TW] HON HAI PREC IND CO LTD [TW]; HON FU JIN PREC INDUSTRY SHENZHEN CO LTD [CN] - international: G05D3/12 - Euro: G05B19/414K Application number: US Priority number(s): CN Also published as: CN (A) Abstract of US (A1) A machine motion control system includes a number of moving parts for securing test electronic devices, a machine and an axis control card mounted on the machine. The machine includes a number of servo modules and a number of sensing units. The servo modules drive and control the corresponding moving parts on the machine. Each sensing unit is electrically connected to a corresponding moving part; the sensing units are operable to sense and transmit location information of the moving parts and the machine. The axis control card is electrically connected to the moving parts, the machine, and the sensing units. The axis control card receives location information of each moving part and processes the location information to generate a corresponding command signal, and transmits the generated command signal to the servo modules to control and adjust the moving parts.

62 43 CN (U) - MOTION CONTROL SYSTEM YUNFENG WANG DALIAN JAFENG ELECTRON CO LTD - international: G05B19/418 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) Provided is a motion control system, relating to the motion control field. The motion control system comprises a host computer and a lower computer, wherein the master control portion of the lower computer is composed of a plurality of working procedure modules involved; each working procedure module is in signal communication connection with the host computer respectively; all the working procedure modules are sequentially in signal communication connection with each other according to the order of the working procedure; the host computer comprises the function modules of parameter preservation, download, interface management, and debugging; the parameters stored by the host computer are distributed to each working procedure module via 485 bus; each working procedure module is internally equipped with a management filtering unit machine for analyzing signals and receiving the signals thereof and sending operating instructions; and the host computer is not involved in the operation. The utility model adopts a plurality of one-chip microcomputers for motion control, thereby being capable of substantially decreasing the cost of motion, reducing the burden of a master control chip, reducing the complexity of the program, dividing the work more clearly which is helpful for project management, and having higher decision-making power which facilitates independent system improvement.

63 44 US (A1) - MACHINE MOTION CONTROL SYSTEM WANG JIA-BIN [CN]; XU HUA-YONG [CN]; YU GUO-JUN [CN]; HUANG TENG-TSUNG [TW] HON HAI PREC IND CO LTD [TW]; HONGFUJIN PREC IND SHENZHEN [CN] - international: G01N3/00; G05B15/00 - Euro: G01M99/00D Application number: US Priority number(s): CN Also published as: CN (A) Abstract of US (A1) An exemplary embodiment of machine motion control system for testing electronic devices includes a machine and a control module electrically connected to the machine. The machine secures the electronic devices and includes a sensing unit and a servo unit, the sensing unit obtains different test parameters of the electronic devices to generate corresponding sensed signal. The control module includes a signal conversion unit electrically connected to the sensing unit and a main control circuit, the main control circuit is electrically connected to the signal conversion unit and the servo unit. The signal conversion unit converts the sensed signal into corresponding command signal, and the main control circuit drives and controls the servo unit to adjust the motion state and test strength on the electronic device according to the command signal.

64 45 CN (A) - ROAD ROLLER AND MOTION CONTROL DEVICE AND METHOD THEREOF GANGYI HU; LERAO CHEN; ZHIGUO REN SANY HEAVY IND CO LTD - international: E01C19/26 - Euro: Application number: CN Priority number(s): CN Abstract of CN (A) The invention provides a road roller and a motion control device and method thereof. The motion control device comprises a position sensing device for sensing position information of an operation lever, and a controller connected with the position sensing device, wherein the controller is used for automatically adjusting driving current output to a travel pump according to the preset current-time relation curve which is in one-to-one correspondence with each motion indication range when the position sensor senses that the operation lever is positioned in each motion indication range; and each motion indication range comprises at least one of a forward indication position range, a backward indication position range or a stopping indication position range. According to the invention, the driving current output to the travel pump can be automatically adjusted, thereby the automatic adjustment on the operation speed of the road roller can be realized.

65 46 TW (A) - RECIPROCATING MOTION CONTROL SYSTEM YE DONG-LONG [TW] SIN LIN TECHNOLOGY CO LTD [TW] - international: F16H19/06; H02P27/04; H03K7/06 - Euro: Application number: TW Priority number(s): TW Abstract of TW (A) The invention "reciprocating motion control system" includes a motor state sensor, a middle position sensor, a motor sensor and an operation panel. The motor state sensor is used for sensing rotation cycle number and rotation direction. The middle position sensor is used for sensing mid-position point of reciprocating motion apparatus. The motor controller is used to control rotation cycle number and rotation direction of motor. The operation panel is use to proceed data setting of the motor controller for users. In this way, the motor controller can proceed controlling for rotation cycle number and rotation direction of motor based on data set by the operation panel, and add velocity ripple wave with shock effect in motor operation process for generating vibrating effect while belt is driven by motor to operate.

66 47 WO (A1) - UNINTENDED MOTION CONTROL FOR MANUALLY DIRECTED MULTI-CHANNEL ELECTRONIC PIPETTOR WARHURST JULIAN [US]; COTE RICHARD [US] INTEGRA BIOSCIENCES CORP FORMERLY VIAFLO CORP [US]; WARHURST JULIAN [US]; COTE RICHARD [US] - international: B01L3/02; B25J13/02; G01N35/00; G01N35/10 - Euro: B01L3/02C3R; G01N35/10M5 Application number: WO2011US Priority number(s): US P Also published as: US (A1) Abstract of WO (A1) A manually directed, electronic multi-channel pipettor uses servo controlled motors to drive a carriage and pipetting head in response to a user's manipulation of a control handle. The pipetting head include an array of tip fittings, e.g. 96. The system includes a check processor to avoid unintended motion in case of system faults or crashes. The system requires substantial force to attach the array of tips, and therefore includes controls that require both of the user's hands be occupied during the tip attachment process.

67 48 CN (A) - MOLD MOTION CONTROL SYSTEM FOR AN INJECTION MOLDING MACHINE SCHAD ROBERT D; CARSTEN LINK ATHENA AUTOMATION LTD - international: B29C45/08; B29C45/64 - Euro: B29C45/17E; B29C45/67B2C Application number: CN Priority number(s): WO2009CA ; US P Also published as: WO (A1) US (A1) US (B2) US (A1) US (A1) more Abstract of CN (A) A method for injection molding comprises prepositioning a clamp piston within a cylinder housing to a datum position axially intermediate a clamping position and an unclamped position, the clamp piston affixed to a tie bar, the clamp piston and cylinder housing cooperating to provide a clamp chamber and an unclamp chamber in a clamp cylinder housing on axially opposite sides of the clamp piston for urging the clamp piston towards the clamping and unclamped positions, respectively, when pressurized. Pre-positioning the clamp piston can include leaving a positioning gap between portions of a mold before releasably locking a tie bar to one of the moving or stationary platens, and then advancing the moving platen to substantially close the positioning gap after the releasable locking has been completed. Pre-positioning the clamp piston can include moving a stop member to an advanced position in the cylinder housing, and urging the clamp piston to bear against the stop member before the releasable locking step has been completed.

68 49 US (A1) - MOTION CONTROL ENHANCED RADIO FREQUENCY CONTROL SYSTEM AND METHOD TABOR KENT [US]; PHAM KIET [US] - international: G05B11/01 - Euro: H05B37/02B4; H05B37/02B6R Application number: US Priority number(s): US ; US P Abstract of US (A1) A system includes a first light assembly including a first light, a first motion sensor, and a first transceiver. A second light assembly includes a second light, a second motion sensor, and a second transceiver, the second light assembly positioned a first distance from the first light assembly. A third light assembly includes a third light, a third motion sensor, and a third transceiver. The third light assembly is positioned a second distance from the first light assembly, the second distance being greater than the first distance. The first light is transitioned to an on condition and the first transceiver broadcasts a signal in response to the first motion detector detecting motion, and the second transceiver receives the signal and activates the second light in response to the signal and the third transceiver does not receive the signal.

69 50 US (A1) - RUNTIME DOWNLOADABLE MOTION CONTROL PROFILES GOWIN SCOTT T [US] IGT RENO NEV [US] - international: A63F9/24; G05B19/18 - Euro: Application number: US Priority number(s): US Abstract of US (A1) Methods and apparatus for controlling motiongenerating devices in gaming machines are disclosed. A gaming apparatus includes a main processor board, a CPU operable to execute a game of chance, a motion generating device, a first memory configured to store at least one first motion control profile that describes movement of the motion generating device, a motion control board coupled to the main processor board by an interface bus, the motion control board including a second memory configured to store at least one second motion control profile, and transfer logic configured to: receive the at least one first motion control profile via the bus in response to a gaming event, generate the at least one second motion control profile based upon the at least one first motion control profile, and store the at least one second motion control profile in the second memory; and motion control logic configured to cause the motion generating device to move in accordance with the at least one second motion control profile.

70 51 CN (U) - MULTIPLEX PROCESSOR WITH MOTION CONTROL AND DIGITAL COMMUNICATION CORE ZHENGXIU SHI LNC TECHNOLOGY CO LTD - international: G06F15/80 - Euro: Application number: CN U Priority number(s): CN U Abstract of CN (U) A multiplex processor with a motion control and digital communication core is provided with a plurality of crystal particles and a packaging substrate of a connecting element. The first crystal particle for determining real time control procedure is a central processing unit of a real time control end, a digital communication unit and a motion control unit are embedded in the second crystal particle, the motion control unit is used for executing the real time control procedure and transmitting the required motion parameters to a device to drive the device to move by the digital communication unit and data transmitting interface.

71 52 CA (A1) - MOTION CONTROL OF A PORTABLE ELECTRONIC DEVICE WILSON KELCE [US]; FERRAZZINI AXEL [CA] RESEARCH IN MOTION LTD [CA] - international: G06F3/01; G06F3/048; G06F3/14; G06F15/02 - Euro: G06F1/16P3; G06F3/0346; G06F3/0485 Application number: CA Priority number(s): US Also published as: EP (A2) US (A1) Abstract of CA (A1) Methods and devices for using motion to control a portable electronic device are disclosed. In one embodiment, a method of using movement to control a portable electronic device, the portable electronic device having a housing containing a display and a sensor, the method comprising displaying a virtual viewing window on the display, wherein said virtual viewing window contains a portion of an electronic document rendered for display; detecting lateral movement of the portable electronic device using the sensor; and controlling the movement of said virtual viewing window over said electronic document by moving said virtual viewing window in a direction, distance, or both consistent with the lateral movement of the portable electronic device.

72 53 CN (U) - SYSTEM FOR CONTROLLING INDUSTRIAL ROBOTS ACCORDING TO MOTION CONTROL PARAMETER SETS MOBERG S; JAKOBSON W ABB TECHNOLOGY AB - international: B25J9/16 - Euro: B25J9/16P3 Application number: CN U Priority number(s): WO2008EP Also published as: WO (A1) DE (T5) Abstract of CN (U) The utility model relates to a system for controlling industrial robots, wherein the system has a motion control part (3) which is configured to manipulate robots according to control programs and motion control parameter sets. The system comprises a data memory (10) for storing multiple selectable motion control parameter sets suitable for different application types. In addition, the system is configured to receive signals related to the selected application types. The motion control part is configured to manipulate robots according to the motion control parameter sets of the selected application type.

73 54 US (A1) - FINE MOTION CONTROL ROD DRIVE MECHANISM HANDLING APPARATUS AND METHOD OF HANDLING FINE MOTION CONTROL ROD DRIVE MECHANISM AKATSUKA HIROKAZU [JP]; KODAMA TOSHIHIRO [JP]; SUZUKI TAKEAKI [JP] HITACHI GE NUCLEAR ENERGY LTD - international: F16H1/04 - Euro: G21C7/14 Application number: US Priority number(s): JP Also published as: JP (A) Abstract of US (A1) A fine motion control rod drive mechanism handling apparatus attaches a fine motion control rod drive mechanism having a control rod drive mechanism body, a spool piece, a motor bracket and a motor unit to a reactor pressure vessel, and detaches it from the reactor pressure vessel. The fine motion control rod drive mechanism handling apparatus is provided with a bolt wrench assembly, a motor unit attachment mounted to the bolt wrench assembly, for meshing a first gear of a first gear coupling on a spool piece side with a second gear of a second gear coupling on a motor unit side, and a rotation mechanism mounted to the bolt wrench assembly, for rotating the motor unit attachment.

74 55 RO (A2) - ROTARY MECHATRONIC SUPPLY SYSTEM POPAN GHEORGHE [RO]; LUNG IOAN [RO]; SERBAN GHEORGHE [RO] INST NATIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU MECATRONICA SI TEHNICA MASU [RO] - international: B23Q16/10; B23Q7/02 - european: Application number: RO Priority number(s): RO Also published as: Abstract of RO (A2): The invention relates to a combined mechanical and electronic rotary supply system meant for the positioning with the view to controlling nanotechnological products. The claimed system consists of a housing on which there are mounted the gearmotor assembly with the pitch counter (1), a worm gear (2) rotary supported on two roller bearings (3 and 4), a rotating plate (5) with the positioning devices (9) and the initial position sensor (6) connected to the computer, the electric motor being supplied from the computer, by the socket (7), and the pitch counter (1), by the socket (8).

75 56 EP (A1) - AN INTEGRATED ENGINEERING AND WORKFLOW SYSTEM FOR ENGINEERING AND EXECUTING WORKFLOWS OF MECHATRONIC OBJECTS BOEHM BIRTHE [DE]; GEWALD NORBERT [DE]; TETZNER THILO [DE] SIEMENS AG [DE] - international: G06Q10/00 - Euro: Application number: EP Priority number(s): EP Also published as: US (A1) Abstract of EP (A1) : An integrated engineering and workflow system (3) for engineering and executing workflow of mechatronic objects (2-i), wherein each mechatronic object (2-i) comprises workflow data controlling an execution of at least one workflow within a life-cycle phase of a corresponding mechatronic entity (1-i).

76 57 KR (A) - COMPOUND PLANETARY GEAR FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION JANG JUN WOO [KR] HYUNDAI MOBIS CO LTD [KR] - international: F16D23/12; F16H1/28 - Euro: Application number: KR Priority number(s): KR Abstract of KR (A) PURPOSE: A compound planetary gear device for an automation manual transmission is provided to increase the thrust power through being composed of a plurality of levels. CONSTITUTION: A compound planetary gear device(20) for an automation manual transmission comprises a motor(100), a ring gear, and a compound planetary gear set(200). The motor rotates the compound planetary gear set through rotating the driving shaft(500) of a deceleration gear. The ring gear is formed into one body with the housing of a deceleration gear. The ring gear drives the compound planetary gear set. The compound planetary gear set comprises a planetary gear, a sun gear, and a carrier and drives a clutch lever(400).

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