Reconstruction d un modèle géométrique à partir d un maillage 3D issu d un scanner surfacique

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Scot Walsh
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1 Reconstruction d un modèle géométrique à partir d un maillage 3D issu d un scanner surfacique Silvère Gauthier R. Bénière, W. Puech, G. Pouessel, G. Subsol LIRMM, CNRS, Université Montpellier, France C4W, Montpellier, France 23 novembre 2015

2 Sommaire Sujet de thèse

Sujet de thèse Présentation de l entreprise C4W : Fondée en 1998 par François Le Breton, à Montpellier Éditeur de logiciels de CAO 3D (Conception Assistée par Ordinateur) Recherche et

3 Sujet de thèse Présentation de l entreprise C4W : Fondée en 1998 par François Le Breton, à Montpellier Éditeur de logiciels de CAO 3D (Conception Assistée par Ordinateur) Recherche et développement 11 employés et 3 stagiaires Peu à peu spécialisée dans le domaine du dentaire C4W a pour mission de faciliter l accès aux outils de CAO 3D, pour les développeurs et les utilisateurs. 1/16

4 Re tro-conception Qu est-ce que la re tro-conception? La re tro-conception est l e tude d un objet pour en de terminer le fonctionnement interne ou la me thode de fabrication. 2/16

5 Re tro-conception Qu est-ce que la re tro-conception? La re tro-conception est l e tude d un objet pour en de terminer le fonctionnement interne ou la me thode de fabrication. 2/16

6 Re tro-conception Qu est-ce que la re tro-conception? La re tro-conception est l e tude d un objet pour en de terminer le fonctionnement interne ou la me thode de fabrication. 2/16

7 Maillage CAO ou SCAN? peu de points nombreux points grands triangles petits triangles surfaces pre cises surfaces bruite es 3/16

8 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

9 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

10 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

11 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

12 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

13 Sujet de thèse Sommaire 1 2 Extraction initiale Segmentation Extraction améliorée 3 4 Sujet de thèse 5/16

14 Extraction initiale 1 Processus initial d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 1. Topology Reconstruction for Reverse Engineering, Be nie re & al., Computer Graphics Internationnal, Ottawa, /16

15 Extraction initiale 1 Processus initial d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 1. Topology Reconstruction for Reverse Engineering, Be nie re & al., Computer Graphics Internationnal, Ottawa, /16

16 Extraction initiale 1 Processus initial d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 1. Topology Reconstruction for Reverse Engineering, Be nie re & al., Computer Graphics Internationnal, Ottawa, /16

17 Extraction initiale 1 Processus initial d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 1. Topology Reconstruction for Reverse Engineering, Be nie re & al., Computer Graphics Internationnal, Ottawa, /16

18 Sujet de thèse Qu est-ce qu une segmentation? 2 3 Une segmentation est un découpage du maillage. Les différents morceaux obtenus sont appelés des sous-maillages. 2. Etat de l art de la segmentation de maillage 3D par patchs surfaciques, Delest & al., GTMG 07 : Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Geometric segmentation of 3D scanned surfaces, Di Angelo & al., Computer- Aided Design, /16

19 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

20 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

21 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

22 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

23 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

24 Sujet de thèse Sommaire Découpe par contours continus 4 Sujet de thèse 9/16

25 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

26 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

27 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

28 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

29 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

30 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

31 Sujet de thèse Sommaire Sujet de thèse Sujet 11/16

32 Proble matiques Plusieurs ame liorations sont possibles : Meilleure segmentation De tection des surfaces libres Beautification De tection des primitives presque tangentes De tection des primitives presque paralle les De tection des primitives presque orthogonales etc... De tection d autres types de primitives 12/16

33 Surfaces libres Une surface libre peut e tre approxime e par une surface parame trique : 13/16

34 Beautification Il est possible de contraindre la reconstruction de l objet par des re gles me tier : 14/16

35 Autres primitives Il est possible de de tecter la pre sence de nombreux types de primitives. 15/16

36 Merci pour votre attention Des questions? Mail : silvere.gauthier@c4w.com / silvere.gauthier@lirmm.fr Silve re Gauthier, R. Be nie re, W. Puech, G. Pouessel, G. Subsol, Reconstruction d un mode le ge ome trique a partir d un maillage 3D issu d un scanner surfacique, /16

37 Sujet de thèse Annexes

38 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

39 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

40 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

41 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

42 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

43 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

44 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

45 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

Introduction ToIP/Asterisk Quelques applications Trixbox/FOP Autres distributions Conclusion. Asterisk et la ToIP. Projet tuteuré

Introduction ToIP/Asterisk Quelques applications Trixbox/FOP Autres distributions Conclusion. Asterisk et la ToIP. Projet tuteuré Asterisk et la ToIP Projet tuteuré Luis Alonso Domínguez López, Romain Gegout, Quentin Hourlier, Benoit Henryon IUT Charlemagne, Licence ASRALL 2008-2009 31 mars 2009 Asterisk et la ToIP 31 mars 2009 1