Reconstruction d un modèle géométrique à partir d un maillage 3D issu d un scanner surfacique

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1 Reconstruction d un modèle géométrique à partir d un maillage 3D issu d un scanner surfacique Silvère Gauthier R. Bénière, W. Puech, G. Pouessel, G. Subsol LIRMM, CNRS, Université Montpellier, France C4W, Montpellier, France 23 novembre 2015

2 Sommaire Sujet de thèse

3 Sujet de thèse Présentation de l entreprise C4W : Fondée en 1998 par François Le Breton, à Montpellier Éditeur de logiciels de CAO 3D (Conception Assistée par Ordinateur) Recherche et développement 11 employés et 3 stagiaires Peu à peu spécialisée dans le domaine du dentaire C4W a pour mission de faciliter l accès aux outils de CAO 3D, pour les développeurs et les utilisateurs. 1/16

4 Re tro-conception Qu est-ce que la re tro-conception? La re tro-conception est l e tude d un objet pour en de terminer le fonctionnement interne ou la me thode de fabrication. 2/16

5 Re tro-conception Qu est-ce que la re tro-conception? La re tro-conception est l e tude d un objet pour en de terminer le fonctionnement interne ou la me thode de fabrication. 2/16

6 Re tro-conception Qu est-ce que la re tro-conception? La re tro-conception est l e tude d un objet pour en de terminer le fonctionnement interne ou la me thode de fabrication. 2/16

7 Maillage CAO ou SCAN? peu de points nombreux points grands triangles petits triangles surfaces pre cises surfaces bruite es 3/16

8 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

9 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

10 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

11 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

12 Sujet de thèse Modèle continu L objet continu est composé uniquement de primitives géométriques. 4/16

13 Sujet de thèse Sommaire 1 2 Extraction initiale Segmentation Extraction améliorée 3 4 Sujet de thèse 5/16

14 Extraction initiale 1 Processus initial d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 1. Topology Reconstruction for Reverse Engineering, Be nie re & al., Computer Graphics Internationnal, Ottawa, /16

15 Extraction initiale 1 Processus initial d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 1. Topology Reconstruction for Reverse Engineering, Be nie re & al., Computer Graphics Internationnal, Ottawa, /16

16 Extraction initiale 1 Processus initial d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 1. Topology Reconstruction for Reverse Engineering, Be nie re & al., Computer Graphics Internationnal, Ottawa, /16

17 Extraction initiale 1 Processus initial d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 1. Topology Reconstruction for Reverse Engineering, Be nie re & al., Computer Graphics Internationnal, Ottawa, /16

18 Sujet de thèse Qu est-ce qu une segmentation? 2 3 Une segmentation est un découpage du maillage. Les différents morceaux obtenus sont appelés des sous-maillages. 2. Etat de l art de la segmentation de maillage 3D par patchs surfaciques, Delest & al., GTMG 07 : Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Geometric segmentation of 3D scanned surfaces, Di Angelo & al., Computer- Aided Design, /16

19 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

20 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

21 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

22 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

23 Extraction ame liore e Processus ame liore d extraction de primitives d un maillage : Dans le cas d un maillage issu d un objet scanne : 8/16

24 Sujet de thèse Sommaire Découpe par contours continus 4 Sujet de thèse 9/16

25 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

26 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

27 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

28 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

29 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

30 De coupe par contours continus Un contour continu est ici de fini par des intersections entre primitives. 10/16

31 Sujet de thèse Sommaire Sujet de thèse Sujet 11/16

32 Proble matiques Plusieurs ame liorations sont possibles : Meilleure segmentation De tection des surfaces libres Beautification De tection des primitives presque tangentes De tection des primitives presque paralle les De tection des primitives presque orthogonales etc... De tection d autres types de primitives 12/16

33 Surfaces libres Une surface libre peut e tre approxime e par une surface parame trique : 13/16

34 Beautification Il est possible de contraindre la reconstruction de l objet par des re gles me tier : 14/16

35 Autres primitives Il est possible de de tecter la pre sence de nombreux types de primitives. 15/16

36 Merci pour votre attention Des questions? Mail : / Silve re Gauthier, R. Be nie re, W. Puech, G. Pouessel, G. Subsol, Reconstruction d un mode le ge ome trique a partir d un maillage 3D issu d un scanner surfacique, /16

37 Sujet de thèse Annexes

38 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

39 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

40 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

41 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

42 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

43 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

44 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

45 Sujet de thèse Courbure sur un maillage scanné Le k-voisinage d un point est l ensemble des points accessibles par au plus k arêtes.

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