PROCEDIMIENTOPARALAGENERACIÓNDEMODELOS3DPARAMÉTRICOSA PARTIRDEMALLASOBTENIDASPORRELEVAMIENTOCONLÁSERESCÁNER
|
|
- Terence Curtis
- 1 years ago
- Views:
Transcription
1 PROCEDIMIENTOPARALAGENERACIÓNDEMODELOS3DPARAMÉTRICOSA PARTIRDEMALLASOBTENIDASPORRELEVAMIENTOCONLÁSERESCÁNER Lopresti,LauraA.;Lara, Marianela;Gavino,Sergio;Fuertes,LauraL.;Defranco,GabrielH. UnidaddeInvestigación,DesaroloyTransferencia-GrupodeIngenieríaGráficaAplicada UIDETGIGA-FacultaddeIngeniería-UniversidadNacionaldeLaPlata AV.1y LaPlata,Argentina Resumen: Elpresentetrabajodeinvestigaciónplanteaunprocedimientoparalaobtenciónde modelos 3Ddigitalesparamétricosapartirde modelosrealesrelevadosconláserescáner3d. Estaaplicación,encasosdeIngenieríaInversa,complementaelrelevamientoláserconla concepciónparamétricadelcad,permitiendoaribararesultadosde mayoreficaciasise loscomparaconlosmodelosdemalaqueseobtienenporescaneoláserbásico. Enelámbitoindustrialestos modelospuedenserutilizadoscomo maquetasvirtualesde análisis,paraelrediseñoderepuestosycomopuntodepartidaparaeldiseñodepiezasy deconjuntos,entreotrosusos. EstalíneadetrabajoformapartedelProyectodeInvestigación: Técnicasderelevamiento noconvencionalesparalarepresentacióngráficadenaturalezatécnica.aplicacionesenel campodelaingenieríainversa,eldiseñoindustrialylaconservacióndepatrimonio(parte I),acreditadoporelProgramaNacionaldeIncentivos,paraelperíodo Porotraparte,losresultadostienenaplicaciónenlaenseñanzadeldibujodeingeniería comoinsumoparalacreacióndealternativas morfológicasparametrizadasysuutilidad didácticaesdentrodeloscursosdondeseenseñadibujotécnicoyprocesosproyectuales dediseño. Eltrabajoreseñatanto el procedimiento utilizado parala generación de un modelo paramétricoapartirdelescaneodeunapieza mecánicacomolosejemplosdeaplicaciónde esteprocedimientoenotraspiezasmecánicasconmorfologíasdiversas. Palabrasclaves: Modelo3D-Modelosparamétricos -Láserescáner-Ingenieríainversa 599 Departamentode Mecánica
2 1.-INTRODUCCIÓN Los modelosobtenidosporrelevamientofotogramétricoopor mediodeláserescáner,nube depuntoso modelospoligonales,seutilizanenlaactualidadcomoproductosfinalesysu usosecentra,principalmente,enlavisualizaciónyenlaposibilidadderealizar mediciones básicas.cuandosetratadelrelevamientodepiezas mecánicasesconvenientetrabajarcon modelos paramétricosy éstos nose obtienen directamente delrelevamientosino que necesitandeuntratamientoposterior. Enlarepresentaciónparamétricael modelosedescribe medianteungrupodeparámetros geométricos:altura,longitud,radio,etc.porejemplo,uncilindrosedescribeporellargode suejeysuradio.encambio,los modelospoligonalesutilizanuna malatriangularcuyos vérticessonlospuntosrelevados. Modificarun modeloparamétricoesrelativamentesencilo respectodeltratamientoquenecesitauna mala. Sisecomparanambos modeloselparamétricotiene menorpeso(bytes).es másligeroy mucho máseditable.estoademáspermitequeel modelotenga mayoresdetalesformales. Es versátil, manejable y modificable por diferentestipos de usuarios con diferentes propósitos: diseño, planificación, almacenamiento y catalogación de información, visualización,etc. Enlaliteraturaexistenvariosprocedimientosparalatransformacióndeun modelode mala (odenubedepuntos)enun modeloparamétrico,perosondesaroladosenelámbitodela arquitecturayconservacióndelpatrimonio[1]dondelasproblemáticasderelevamientoy morfológicasondiferentes,con menoresrequerimientosdeprecisión.un modelorelevado conláserescánerpuedeserreconstruidoconsoftwaretalescomo Autodesk Revit[2]o Rhinoceros[3]utilizandocomobaseel modeloobtenidoporelrelevamientoocreandoel modelo paramétrico a partir de detectar características geométricas como curvas pronunciadas,planos,cilindros,etc.queguíanelprocesodereconstruccióndelageometría ensoftwaredeingenieríainversacomogeomagicstudio,geomagicdesignxoplyworks. Enelpresentetrabajoseanalizayproponeunprocedimientoparaelrelevamientodepiezas mecánicas con el equipo David Laserscanner yla posterior obtención de un modelo paramétrico con el software Geomagic Studio. La extrapolación de una geometría paramétrica,sobrelabasedeunlevantamientoconestastécnicas,garantizaun modelo exactoycorespondiente alreal[3]. Con estos modelos, unavez parametrizados,se generanvariantes morfológicaspensadasenlaproblemáticaaenseñareneldibujode ingeniería,entreotrousos. EstalíneadetrabajoformapartedelProyectodeInvestigación: Técnicasderelevamiento noconvencionalesparalarepresentacióngráficadenaturalezatécnica.aplicacionesenel campodelaingenieríainversa,eldiseñoindustrialylaconservacióndepatrimonio(parte I),acreditadoporelProgramaNacionaldeIncentivos,paraelperíodo ElequipodeescaneoláserutilizadofueprovistoporlaUniversidaddeSalernoenel marco deuncontinuotrabajoenconjunto. 2.-METODOLOGÍA 2.1Etapasdelmétodo Eltrabajoseestructuradelasiguiente manera: Capturadedatos Procesamientodedatos Generacióndelmodeloparamétrico Ajustedimensionalyposicional 600 Departamentode Mecánica
3 Intercambioparamétrico Adecuacióndelmodeloparamétrico Eneldesarolodeestospasossehanutilizadodossoftware,unopropietariodelequipo láserescáneryotrogenérico. 2.2Equipoderelevamiento Marca:DavidLaserscanner Esteequipoestáconformadoporlossiguienteselementos: CámarawebLogitechc615de2 MP Láserdelínearoja SoftwareDAVIDLaserscannerProEdition3 Panelesdecalibración(contargetdecalibraciónencuatrotamañosdiferentes)yplaca baseparaelmontajedelospanelesdecalibración. 2.3Calibración Laprecisiónalcanzableestáenelordende0.5%deltamañototaldelobjetoysepueden escanearobjetoscuyadimensionesesténcomprendidasentre100y400mmdealto[4]. Antesdelescaneoelsistemadebesercalibrado. Estosehaceparaqueelsoftware,a travésdelacámara,reconozcalaubicacióndelostarget. 3.-DESARROLLO 3.1Capturadedatos Pararealizarla captura de datos es conveniente planificarla cantidad de escenas necesariasparalograrcubrirtodoelperímetrodelmodeloarelevar. Paraelosedebe considerarquealgirarlapiezatienequehaberunasuperposicióndeun60%deinformación entreunaescenayotraparapermitirunacorectaalineaciónposterior. Elescaneoserealizacolocandolapiezasobrela placabaselo máscercanaposibleala esquinadelospanelesdecalibración.lapiezadebeocuparunatercerapartedelagrila.el procedimientodeescaneoconsisteenhacerpasarelhazdeluzhorizontalsobrelapieza, dearibahaciaabajo,dosotresveces,girandoelláser(fig.1).elmovimientodebeser muy lento,depocosgradosporsegundo, de maneraqueelsoftwarepuedairdetectando fotograma afotograma una posición diferente del haz sin que se produzcan saltos significativos.esrecomendablecomenzarelbaridoenunaposiciónde30gradosdeleje delláserrespectoalejeópticodelacámara. Elsensordelacámara,el CCD(chargecoupleddevice),detectalaposicióndelhazenelespacioyelalgoritmodelsoftwarelo traduceacoordenadasx,yyz. Fig.1.Hazdelláserenelprocesodeescane 601 Departamentode Mecánica
4 Luegodeverificarquelosdatosrecabadossonsuficientessegiralapiezaysevuelvea iniciarelciclo. EnelprocesodecapturadedatosnosolosecapturanlospuntosenposiciónX,YyZsino queademássepuedetomarunafotografíaporcadasesióndeescaneoparaasignarlela texturaal modelo. 3.2Procesamientodedatos Cada sesión de escaneo debe ser alineada paraformar un único modelo. Antes de alinearlosserealizalalimpiezadelanubedepuntoseliminandopuntosresidualesqueno pertenecenal modelorelevado(erorproducidoporelpolvoambiental,reflexióndelhazdel láser,iluminacióninadecuada,etc.).ademásserealizaunalimpiezadelaszonasdondeel láserlegatangencialmenteporquepuedecontenerinformaciónerónea. Laalineaciónserealizasiguiendoalgunosdelassiguientesopcionesderegistro: Rotaciónlibre:elalgoritmobuscalaposiciónentredosescenasdeescaneosquetenga mayorsuperposicióndepuntos. Rotacióndeeje(X,YoZ):sedaporsupuestoqueelobjeto,entreescenayescena,fue giradoalrededordeuneje. Alineación manual:sebuscamanualmentepuntoshomólogos,almenos3puntos. Registrofino:estetipoderegistrosepuedeutilizarcomplementarioalosregistrosanteriores ypermiteunaalineaciónfinadelasescenasdeescaneo[4]. Contodaslasescenasalineadasloquerestaesfusionarlas.Paraelosedebenconsiderar losvaloresderesoluciónysuavizado. Una mayorresoluciónpermiteaproximarse másal modelorealperogeneratambién muchostriángulosenla malaresultante, mientrasqueel suavizadopermiteobtenerunamalasintantosagujeros. Elresultadodeesteprocesoesuna malaconunsistemadecoordenadasúnico. Esto generatresarchivosconlassiguientesextensiones: OBJ(Wavefront3D ObjectFile), MTL (MaterialTemplateLibrary)yPNG(textura). Lodetaladohastaaquífuerealizadoenelsoftwarepropietario.Este mismoprocedimiento delimpiezayprocesamientodedatossepuedetrabajarenunsoftwaredetratamientode malacomoloes GeomagicStudio.Encambioloquesedescribeacontinuaciónsoloes posibleconesaaplicación. 3.3Generacióndelmodeloparamétrico ElpostprocesamientoseharealizadoconGeomagicStudio.Lospasosaseguirenbuscade lageneracióndeunmodeloparamétricoson: Reconocimientoderasgos, Ajustedimensionalyposicional, Intercambioparamétrico, Adecuacióndelmodeloparamétrico. Acontinuaciónsedesarolacadapaso Reconocimientosderasgos Estaaccióndeterminazonasdela malaconrasgosycontinuidadessimilares(fig.2).esto puedeestarindicandoquesetratadeunaformaprimitivatridimensional.cuandoencuentra quelacontinuidadcambiayvuelveacambiar,lointerpretacomozonasdetransiciónode unión. Este proceso seleva a cabo de manera automática y se puede manejarla sensibilidaddecurvaturaylasensibilidaddelaszonasdetransición. 602 Departamentode Mecánica
5 Fig.2.Detecciónderasgos Laszonasidentificadaspuedenserpartedeunaesfera,uncilindro,unconoounplano.Las zonasdecolorrojosonlasunionesentrepartes. Dealíseextraenlasformasprimitivastridimensionales.Siestereconocimientoautomático notieneresultadosadecuadosserealizaelmismoprocesoperode manera manual.por ejemplosepuedeindicarquegenereelcilindroque mejorseadapteenunasuperficie seleccionada.(fig.3) 3.3.2Ajustedimensionalyposicional Fig.3.Creacilindroadaptadoalazonaseleccionada Lasdimensionesdeestasprimitivaspuedenserajustadasenforma manual.tambiénse puedeanalizarlatolerancia máximaexistenteentreprimitivaymala(fig.4) Intercambioparamétrico Fig.4.Desviaciónexistenteentrecilindroy mala Unavezobtenidastodaslasprimitivasreconociblesenlapiezaserealizaelintercambio paramétrico.estoseefectúaatravésdeunpuertodecomunicaciónvirtualentreelsoftware GeomagicStudioylaaplicaciónparamétricaqueparanuestrocasoesAutodeskInventor 2012.UnavezejecutadaestaacciónseabreInventorconlasprimitivas Adecuacióndelmodeloparamétrico Los modelospuedensereditadosyre-adecuarloalasnecesidades. Éstoconsisteenla generacióndealternativasdelapiezareal,generacióndeplanosconstructivosorediseño sobrelabasedeloobtenido. Los modelosparamétricosasíobtenidossepostprocesanenunsoftwareparamétricocon operacionesbooleanasyediciónde modeloparaobtenerunúnico modeloparamétrico. 603 Departamentode Mecánica
6 Losresultadossecomparanconel modelorealtomandoalgunasdimensionesenlostres ejescoordenadosparadeterminarlaprecisión. Los modelos escaneados para esta experiencia son piezas de máquinas usualmente utilizadoscomomodelosdidácticosenlasprácticasdedibujoamanoalzadaocroquizado. RESULTADOS Los modelos escaneados para esta experiencia son piezas de máquinas usualmente utilizadoscomo modelosdidácticos.a mododeejemplopresentamoslosresultadosdedos casos. Caso A(Fig. 5). Pieza de morfología simple, derevolución. Extracción delosrasgos, obtencióndel modeloparamétricobase,readecuacióndel modelo.tambiénseprobóla generacióndel modeloparamétricoextrayendolascurvasgeneratricesyluego modelandoa partirdeelas. Fig.5.Resultadosdeambosprocedimientos CasoB(Fig.6):unapiezade morfologíacompleja.extraccióndelosrasgos,obtencióndel modeloparamétricobase,readecuacióndelmodelo. Fig.6.Fotodelapieza,trabajoconla mala, modeloparamétrico CONCLUSIONES Esteprocedimientopermiteobtenerun modelo3ddigitalparamétrico.estos modelossonde fáciledición.la metodologíaesóptimaparapiezasdondelasformasgeométricasbásicas sondetectablesasimplevista. Parapiezasconformasorgánicases másadecuadoun procedimientoqueoperaatravésdelaextraccióndeseccionesyeltratamientoposteriorde estasentidadesensoftwaredecad.dadasucomplejidad, mereceotrodesarolo. Sehaalcanzadoun modelode malacontolerancia -0.3 mm. Estopermiteobtenerun modelo paramétrico devalores detoleranciassimilares. Estosvalores de precisiónse 604 Departamentode Mecánica
7 3ras Jornadas ITE Facultad de Ingeniería - UNLP consideran muy satisfactorios considerando la utilidad que tienen estos modelos.una línea de trabajo a seguir, que mejoraría este procedimiento, es la automatización del movimiento del láser escáner. Eso determinaría una superficie más exacta, con mejor continuidad en su malla permitiendo el reconocimiento de formas primitivas relativamente más fácil. REFERENCIAS [1] DORE C., MURPHY M. (2013). Semi-Automatic Modelling of building façades with shape grammars using Historic Building Information Modelling. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XL-5/W1, [2] BAIK A., ALITANY A., BOEHM J., ROBSON S. (2014). Jeddah Historical Building Information Modeling "JHBIM"-object library. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. II-5, [3] FASSI F., ACHILLE C., GAUDIO F., FREGONESE L. (2011). Integrated strategies for the modeling of very large, complex architecture. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII-5/W16, [4] DAVID 3D SolutionsGbR. Ultima consulta: Julio Departamento de Mecánica Año Internacional de la Luz
LINIO COLOMBIA. Starting-Up & Leading E-Commerce. www.linio.com.co. Luca Ranaldi, CEO. Pedro Freire, VP Marketing and Business Development
LINIO COLOMBIA Starting-Up & Leading E-Commerce Luca Ranaldi, CEO Pedro Freire, VP Marketing and Business Development 22 de Agosto 2013 www.linio.com.co QUÉ ES LINIO? Linio es la tienda online #1 en Colombia
Cambridge IGCSE. www.cie.org.uk
Cambridge IGCSE About University of Cambridge International Examinations (CIE) Acerca de la Universidad de Cambridge Exámenes Internacionales. CIE examinations are taken in over 150 different countries
Guidelines for Designing Web Maps - An Academic Experience
Guidelines for Designing Web Maps - An Academic Experience Luz Angela ROCHA SALAMANCA, Colombia Key words: web map, map production, GIS on line, visualization, web cartography SUMMARY Nowadays Internet
Verbos modales. In this class we look at modal verbs, which can be a tricky feature of English grammar.
Verbos modales In this class we look at modal verbs, which can be a tricky feature of English grammar. We use Modal verbs in English to show: Probability,Possibility, Capability, Permission, ObligaCon,
IntesisBox PA-RC2-xxx-1 SANYO compatibilities
IntesisBox PA-RC2-xxx-1 SANYO compatibilities In this document the compatible SANYO models with the following IntesisBox RC2 interfaces are listed: / En éste documento se listan los modelos SANYO compatibles
Resumen de Entrevista: Asociación de Agentes de Aduana del Puerto de Manzanillo
Resumen de Entrevista: Asociación de Agentes de Aduana del Puerto de Manzanillo 1. To your knowledge, to what extent do customs brokers run into operative inconveniences when it comes to collecting payment
Ranking de Universidades de Grupo of Eight (Go8)
En consecuencia con el objetivo del programa Becas Chile el cual busca a través de la excelencia de las instituciones y programas académicos de destino cerciorar que los becarios estudien en las mejores
Memorial Health Care System Catholic Health Initiatives Financial Assistance Application Form
B Please note - Memorial Hospital may access external validation resources to assist in determining whether a full application for assistance is required. Financial Assistance Application 1) Patient Name
50399AE Diseño de soluciones Business Intelligence con Microsoft SQL Server 2008
50399AE Diseño de soluciones Business Intelligence con Microsoft SQL Server 2008 Fabricante: Indra Grupo: Inteligencia de Negocios Subgrupo: SQL Server 2008 - ETL - AS - RS Formación: Indra Horas: 25 Introducción
El modelo estratégico de los canales de. contacto con el cliente dentro de los objetivos. de calidad y rentabilidad
El modelo estratégico de los canales de Click to edit Master text styles contacto con el cliente dentro de los objetivos Second level de calidad y rentabilidad Third level Fourth level Fifth level presentado
Entry to Year 7 - Information for Parents
Entry to Year 7 - Information for Parents Key Names: Mrs Elizabeth Batchelor - Head of the Secondary School Mr Darren Roth - Head of Key Stage Three Miss Karen Britcliffe - Head of Pastoral Care Groupings
Management effectiveness evaluation: for the CBD and for better parks Principles for MEE Methodologies
Management effectiveness evaluation: for the CBD and for better parks Principles for MEE Methodologies Key question: How will the evaluation help management? Before choosing a methodology or undertaking
General Certificate of Education Advanced Level Examination June 2014
General Certificate of Education Advanced Level Examination June 2014 Spanish Unit 4 Speaking Test Candidate s Material To be conducted by the teacher examiner between 7 March and 15 May 2014 (SPA4T) To
CONSENT OF THE GOVERNED EL CONSENTIMIENTO DE LOS GOBERNADOS EXTENDING. Founding Principles for English Language Learners
CONSENT OF THE GOVERNED The power of government comes from the people. EL CONSENTIMIENTO DE LOS GOBERNADOS El poder del gobierno viene del pueblo. poder: gobierno: power: government: 1. Why is it important
Sales Management Main Features
Sales Management Main Features Optional Subject (4 th Businesss Administration) Second Semester 4,5 ECTS Language: English Professor: Noelia Sánchez Casado e-mail: noelia.sanchez@upct.es Objectives Description
AP SPANISH LANGUAGE 2011 PRESENTATIONAL WRITING SCORING GUIDELINES
AP SPANISH LANGUAGE 2011 PRESENTATIONAL WRITING SCORING GUIDELINES SCORE DESCRIPTION TASK COMPLETION TOPIC DEVELOPMENT LANGUAGE USE 5 Demonstrates excellence 4 Demonstrates command 3 Demonstrates competence
Propiedades del esquema del Documento XML de envío:
Web Services Envio y Respuesta DIPS Courier Tipo Operación: 122-DIPS CURRIER/NORMAL 123-DIPS CURRIER/ANTICIP Los datos a considerar para el Servicio Web DIN que se encuentra en aduana son los siguientes:
NEW TOOLS FOR THE SELECTION OF TECHNOLOGIES; APPLICATION TO SHEET METAL FORMING
XI CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERIA DE PROYECTOS LUGO, 26-28 Septiembre, 2007 NEW TOOLS FOR THE SELECTION OF TECHNOLOGIES; APPLICATION TO SHEET METAL FORMING Abstract David. Cortés Saenz (p), Carles.
Versión precedente* Lista productos disponibles** Disponible desde el June 1, 2013
Versión precedente* Lista productos disponibles** Disponible desde el June 1, 2013 Las solicitudes de licencias de versión anterior sólo están disponibles para los productos enumerados en este documento.
INTERFACE TECHNICAL MANUAL FOR ELECTRONIC TAX INFORMATION EXCHANGE (E-TIE) FOR TAX YEAR 2009
Commonwealth of Puerto Rico Department of the Treasury PUBLICATION 09-05 INTERFACE TECHNICAL MANUAL FOR ELECTRONIC TAX INFORMATION EXCHANGE (E-TIE) FOR TAX YEAR 2009 Table of Contents 1. Introduction and
DOCUMENT RESUME ED 318 301 FL 800 119 AUTHOR EDRS PRICE DESCRIPTORS
DOCUMENT RESUME ED 318 301 FL 800 119 AUTHOR Spener, David TITLE Setting an Agenda for Study in Home-Based ESL r.lasses with Native Speakers of Spanish. PUB DATE 90 NOTE 7p. PUB TYPE Guides - Classroom
Conociendo el Nuevo. Microsoft Social Engagement. Guillermo Ramhorst Microsoft LATAM Dynamics CRM guillermo.ramhorst@microsoft.com
Conociendo el Nuevo Microsoft Social Engagement Guillermo Ramhorst Microsoft LATAM Dynamics CRM guillermo.ramhorst@microsoft.com Vivimos en un mundo conectado En cualquier lugar, todo el tiempo 6.8+ BILLONES
INTELIGENCIA DE NEGOCIO CON SQL SERVER
INTELIGENCIA DE NEGOCIO CON SQL SERVER Este curso de Microsoft e-learning está orientado a preparar a los alumnos en el desarrollo de soluciones de Business Intelligence con SQL Server. El curso consta
Coming to America: Regulatory Opportunities
Regulatory Quality Forum October 3 and 10, 2014 Four Points Hotel and Casino, Caguas PR Coming to America: Regulatory Opportunities Business Excellence Consulting, Inc. Phone: 787.705.7272 www.calidadpr.com
Schema XML_PGE.xsd. element GrupoInformes. attribute GrupoInformes/@version. XML_PGE.xsd unqualified qualified http://sgpfc.igae.minhap.
Schema XML_PGE.xsd schema location: attribute form default: element form default: targetnamespace: XML_PGE.xsd unqualified qualified http://sgpfc.igae.minhap.es/xmlpge element GrupoInformes children Informe
New words to remember
Finanza Toolbox Materials What is a Bank Loan? Borrowing money from the bank is called a bank loan. People borrow money from the bank for many reasons. One reason to get a bank loan might be to buy a car.
ECCAIRS 5 Instalación
ECCAIRS 5 Instalación Paso a paso Preparado por: Arturo Martínez Oficina Regional Sudamericana Uniendo a la Aviación en Seguridad Operacional Seguridad Medioambiente Instalación Paso a paso Escenario Windows
BtoB MKT Trends. El Escenario Online. Luciana Sario. Gerente de Marketing IDC Latin America 2009 IDC W W W. I D C. C O M / G M S 1
BtoB MKT Trends El Escenario Online Luciana Sario Gerente de Marketing IDC Latin America 2009 IDC W W W. I D C. C O M / G M S 1 Audio Test Estamos haciendo un Audio Test y estoy hablando en este momento
PREDICTING THE INTENTION OF USING A TECHNOLOGY PRODUCT OR SERVICE THROUGH A FUZZY CONTROLLER
PREDICTING THE INTENTION OF USING A TECHNOLOGY PRODUCT OR SERVICE THROUGH A FUZZY CONTROLLER Libertad Caicedo Acosta (District University Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia) licedoa@correo,udistrital.edu.co
Spanish Grammar II. Tierra Encantada Charter School. Contact Number: (505) 983-3337
Spanish Grammar II Tierra Encantada Charter School Mr. Arruga Contact Number: (505) 983-3337 Course Description/Objectives / Descripcion del curso / Objetivos: La asignatura de Gramatica espanola pretende
Susana Sanduvete-Chaves, Salvador Chacón-Moscoso, Milagrosa Sánchez- Martín y José Antonio Pérez-Gil ( )
ACCIÓN PSICOLÓGICA, junio 2014, vol. 10, n. o 2, 3-20. ISSN: 1578-908X 19 THE REVISED OSTERLIND INDEX. A COMPARATIVE ANALYSIS IN CONTENT VALIDITY STUDIES 1 EL ÍNDICE DE OSTERLIND REVISADO. UN ANÁLISIS
A comparative study of two models for the seismic analysis of buildings
INGENIERÍA E INVESTIGACIÓN VOL. No., DECEMBER 0 (-) A comparative study of two models for the seismic analysis of buildings Estudio comparativo de dos modelos para análisis sísmico de edificios A. Luévanos
INFORMATION DOSSIER WORK EXPERIENCE EUROPEAN SCHOOL ALICANTE
INFORMATION DOSSIER WORK EXPERIENCE EUROPEAN SCHOOL ALICANTE YEAR 2015-2016 INDEX 1. GENERAL 2. INTRODUCTORY LETTER 3. GUIDE FOR BUSINESSES / GUÍA PARA LAS EMPRESAS. 4. CONFIRMATION FORM / CARTA DE CONFIRMACIÓN.
LOS ANGELES UNIFIED SCHOOL DISTRICT REFERENCE GUIDE
TITLE: NUMBER: ISSUER: Service Completion Criteria for Speech Language Impairment (SLI) Eligibility and Language and Speech (LAS) Services REF-4568.1 DATE: August 24, 2015 Sharyn Howell, Associate Superintendent
Copyright 2016-123TeachMe.com 242ea 1
Sentence Match Quiz for Category: por_vs_para_1 1) Son las habitaciones accesibles para discapacitados? - A: Are the rooms handicapped accessible? - B: You must fill out this form in order to get work
Bucle for_in. Sintaxis: Bucles for_in con listas. def assessment(grade_list): """ Computes the average of a list of grades
Bucle for_in Sintaxis: for in : Bucles for_in con listas In [38]: def assessment(grade_list): Computes the average of a list of grades @type grades: [float]
INFORMATIONAL NOTICE
Rod R. Blagojevich, Governor Barry S. Maram, Director 201 South Grand Avenue East Telephone: (217) 782-3303 Springfield, Illinois 62763-0002 TTY: (800) 526-5812 DATE: March 4, 2008 INFORMATIONAL NOTICE
Como sabemos que lo funcional y lo estético son importantes para ti, te ofrecemos diferentes acabados y colores.
A En Rejiplas fabricamos y comercializamos organizadores y soluciones de espacio para el hogar. Hacemos realidad tus proyectos e ideas optimizando todos los ambientes. Nuestros herrajes y soluciones están
El concepto 360+ nace de la propuesta de unir ambientes dentro de un mismo espacio, sin renunciar a sus diferentes necesidades.
floor & wall design El concepto 360+ nace de la propuesta de unir ambientes dentro de un mismo espacio, sin renunciar a sus diferentes necesidades. Misma gráfica, diferentes materiales, múltiples formatos,
SUBCHAPTER A. AUTOMOBILE INSURANCE DIVISION 3. MISCELLANEOUS INTERPRETATIONS 28 TAC 5.204
Part I. Texas Department of Insurance Page 1 of 10 SUBCHAPTER A. AUTOMOBILE INSURANCE DIVISION 3. MISCELLANEOUS INTERPRETATIONS 28 TAC 5.204 1. INTRODUCTION. The commissioner of insurance adopts amendments
What you need TITLE to know about college admission TITLE tests
Parents What you need to know about college admission tests Your child will want to take a college admission test, such as the SAT or other college entrance exams, when he or she is a junior or senior.
Plumbers and Irrigators INSTRUCTIONS -- PLEASE READ CAREFULLY
Phone:(401)462-8580 Fax: (401)462-8528 www.dlt.ri.gov/profregs Plumbers and Irrigators INSTRUCTIONS -- PLEASE READ CAREFULLY Applications that are incomplete or missing required documents will not be processed
AP SPANISH LANGUAGE AND CULTURE EXAM 2015 SCORING GUIDELINES
AP SPANISH LANGUAGE AND CULTURE EXAM 2015 SCORING GUIDELINES Identical to Scoring Guidelines used for French, German, and Italian Language and Culture Exams Interpersonal Writing: E-mail Reply 5: STRONG
Semantic Representation of Raster Spatial Data
ABSTRACT of PhD THESIS Semantic Representation of Raster Spatial Data Representación Semántica de Datos Espaciales Raster Rolando Quintero Téllez Graduated on November 08, 2007 Centro de Investigación
Contents. Introduction... 5. Chapter 1 Articles... 9. Chapter 2 Nouns... 12. Chapter 3 Adjectives... 15. Chapter 4 Prepositions and Conjunctions...
Contents Introduction........................ 5 Chapter 1 Articles.................... 9 Chapter 2 Nouns..................... 12 Chapter 3 Adjectives................... 15 Chapter 4 Prepositions and Conjunctions........
A virtual sensor for monitoring excited thermal turbogenerator rotors
INGENIERÍA E INVESTIGACIÓN VOL. 32 No. 3, DECEMBER 2012 (5-9) A virtual sensor for monitoring excited thermal turbogenerator rotors Sensor virtual para el monitoreo térmico de rotores de turbogeneradores
ORIGINAL REPRODUCTIBILIDAD DEL INSTRUMENTO HC THE HC INSTRUMENT REPRODUCIBILITY
Rev.int.med.cienc.act.fís.deporte- vol. 11 - número 41 - marzo 2011 - ISSN: 1577-0354 Buendía Lozada, E.R.P. (2011). Reproductibilidad del instrumento HC / The HC instrument reproducibility. Revista Internacional
Electrician Application -- INSTRUCTIONS -- PLEASE READ CAREFULLY
Phone:(401)462-8580 Fax: (401)462-8528 www.dlt.ri.gov/profregs Electrician Application -- INSTRUCTIONS -- PLEASE READ CAREFULLY Applications that are incomplete or missing required documents will not be
Horizon 2020 Y emprendedores en la red
Horizon 2020 Y emprendedores en la red 29 November 2011 Oportunidad para el ABI Horizon es el nuevo programa de la UE para la investigación y la innovación con llamadas desde el 2013 EL ABi debe empezar
Level 2 Spanish, 2012
91148 911480 2SUPERVISOR S Level 2 Spanish, 2012 91148 Demonstrate understanding of a variety of spoken Spanish texts on familiar matters 2.00 pm Tuesday 20 November 2012 Credits: Five Achievement Achievement
ISACA: Certified Information Security Manager Certification Training
ISACA: Certified Information Security Manager Certification Training Certified Information Security Manager (CISM) DESCRIPCIÓN: El programa de certificación CISM (Certified Information Security Manager)
New words to remember
Finanza Toolbox Materials Credit Cards, Debit Cards and ATM Cards New words to remember charging minimum payment credit limit interest PIN check register What is a Credit Card? A credit card is a thin
Fecha: 04/12/2010. New standard treatment for breast cancer at early stages established
New standard treatment for breast cancer at early stages established London December 04, 2010 12:01:13 AM IST Spanish Oncology has established a new standard treatment for breast cancer at early stages,
Control of a variety of structures and idioms; occasional errors may occur, but
AP SPANISH LANGUAGE 2012 PRESENTATIONAL WRITING SCORING GUIDELINES SCORE DESCRIPTION TASK COMPLETION TOPIC DEVELOPMENT LANGUAGE USE 5 Demonstrates excellence 4 Demonstrates command 3 Demonstrates competence
CUSTOMER ENGAGEMENT & COMMERCE PORQUE EL CAMINO & EL RESULTADO IMPORTAN
CUSTOMER ENGAGEMENT & COMMERCE PORQUE EL CAMINO & EL RESULTADO IMPORTAN NAME TITLE 2011 SAP AG. All rights reserved. 1 QUÉ SIGNIFICA CUSTOMER ENGAGEMENT AND COMMERCE? RELACIONARNOS CON NUESTROS CLIENTES
Re-broadcasting of bibliographic catalogues in MARC-XML format
Re-broadcasting of bibliographic catalogues in MARC-XML format Manuel Blázquez-Ochando * Paper submitted: May 21, 2013. Accepted: August 7, 2013. Abstract By using MARC-XML to modify the RSS code format,
Comments on Draft OECD/IOPS Good Practices on Pension Fund s Use of Alternative Investments and Derivatives
Comments on Draft OECD/IOPS Good Practices on Pension Fund s Use of Alternative Investments and Derivatives This document includes comments from various FIAP members, belonging to different countries.
Response Area 3 - Community Meeting
September 2010 Greetings, Welcome to the Independence Division, Response Area 3 monthly community letter. Please check the Independence Division Response Area map at www.cmpd.org/patrol to see which area
magicsbas: A SOUTH-AMERICAN SBAS WITH NTRIP DATA
magicsbas: A SOUTH-AMERICAN SBAS WITH NTRIP DATA I. Alcantarilla, GMV S.A. J. Caro, GMV S.A. A.Cezón, GMV S.A. J. Ostolaza, GMV S.A. BIOGRAPHY I. Alcantarilla, J. Caro, A. Cezón and J. Ostolaza are part
New words to remember
Finanza Toolbox Materials When you open a checking account you put money in the bank. Then you buy a book of checks from the bank. Using checks keeps you from having to carry cash with you. You can use
features características wall mount cabinets PRESTO range has been developed for networking solutions. Its
presto wall mount cabinets PRESTO range has been developed for networking solutions. Its smart design allows an easy installation of equipment, and a fast and simple wall mounting. La gama de murales PRESTO
Adapting the Spencer model for diffuse solar radiation in Badajoz (Spain)
ÓPTICA PURA Y APLICADA. www.sedoptica.es Sección Especial: 37 th AMASOM / Special Section: 37 th AMASOM Radiation and Atmospheric Components Adapting the Spencer model for diffuse solar radiation in Badajoz
Systemic service value stream mapping.
REVISTA Systemic service value stream mapping. Application to a healthcare case Escuela de ingeniería Industrial y Estadística, Cali Estadística, Cali Estadística, Cali 82 REVISTA improvement in service
Home vol.3 - Bathrooms - Scenes & Shapes
Baños-1 Bathrooms-1 modelos 3D para usuarios Strata 3D models for Strata users Manual de referencia Reference manual Escenas y shapes listos para usar con alto nivel de detalle Scenes & Shapes ready to
Phase planning today. Planificación por fases ahora. Phase planning today. Steve Knapp* 1, Roberto Charron*, Gregory Howell*
Phase planning today Phase planning today Planificación por fases ahora Steve Knapp* 1, Roberto Charron*, Gregory Howell* * Lean Project Consulting, Louisville, USA Best paper award 14th Annual Conference
ENVIRONMENT: Collaborative Learning Environment
Guía Integrada de Actividades Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso: The activity focuses on the Task Based Language Learning (TBLL). The task is used by the student in order
Modificación de los Gastos operativos y de administración en JPMorgan Investment Funds y JPMorgan Funds
Modificación de los operativos y de administración en JPMorgan Investment s y JPMorgan s June 2015 Por la presente, la Sociedad gestora informa a los accionistas de las modificaciones efectuadas en relación
Discover Natural Science for ESO 1 and 2
Get to know Natural Science Introduction to the unit Each unit opens with dynamic images that illustrate the key themes of the unit. Presentation of contents The unit follows an easy-to-use format with
Installation Instructions
Installation Instructions 36" Induction Cooktop BEFORE YOU BEGIN Read these instructions completely and carefully. MATERIALS YOU WILL NEED IMPORTANT for local inspector s use. IMPORTANT codes and ordinances.
Entrenamiento a Embajadores Ambassador training
Entrenamiento a Embajadores Ambassador training Quiénes somos? Who we are? Levanta la mano si Please raise your hand if a. b. c. d. e. f. g. h. Hablas español You speak spanish Hablas Inglés You speak
Citrus County Mammography Centers
Centers West Florida Medical Associates 3533 N. Lecanto Hwy. Beverly Hills, FL 34465 Tel: (352) 527-0430 Fax: (352) 527-1516 Hours: Mon-Fri, 8am 5pm * Available Citrus Diagnostic Center 922 N. Citrus Avenue
POR QUE MI HIJO SE PARECE A SU ABUELA? / WHY DOES MY CHILD LOOKS LIKE THE GRANDMOTHER?: Y OTRAS CUESTIONES GENETICAS / AND OTHER GENETIC QU
POR QUE MI HIJO SE PARECE A SU ABUELA? / WHY DOES MY CHILD LOOKS LIKE THE GRANDMOTHER?: Y OTRAS CUESTIONES GENETICAS / AND OTHER GENETIC QU READ ONLINE AND DOWNLOAD EBOOK : POR QUE MI HIJO SE PARECE A
A. Before you read the text, answer the following question: What should a family do before starting to look for a new home?
UNIT 1: A PLAN FOR BUYING English for Real Estate Materials A. Before you read the text, answer the following question: What should a family do before starting to look for a new home? Read the following
Sympa, un gestor de listas de distribución para las universidades
Sympa, un gestor de listas de distribución para las universidades PONENCIAS Sympa, a mailing list software for universities S. Aumont y O. Salaün Resumen Este artículo describe las funcionalidades de Sympa,
REY PERALES MEMORIAL SCHOLARSHIP
REY PERALES MEMORIAL SCHOLARSHIP On August 6th, 2007, the National Plasterers Council lost a great friend and respected colleague in REYMONDO Rey PERALES. REYMUNDO "Rey" PERALES was born October 14, 1951
Monitoreo de Bases de Datos
Monitoreo de Bases de Datos Monitoreo de Bases de Datos Las bases de datos son pieza fundamental de una Infraestructura, es de vital importancia su correcto monitoreo de métricas para efectos de lograr
Rules for Trademarks use - Forestry
Rules for Trademarks use - Forestry For: FSC, SFI, PEFC and CERTFOR Your organization has been certified by SAI Global. You now possess an invaluable edge in the marketplace and enhanced credibility with
Received by NSD/FARA Registration Unit 06/25/2012 3:30:37 PM
Received by NSD/FARA Registration Unit 06/25/2012 3:30:37 PM OMB NO. 1124-0006; Expires February 28, 2014 Exhibit A to Registration Statement Pursuant to the Foreign Agents Registration Act of 1938, as
DIPLOMADO EN BASE DE DATOS
DIPLOMADO EN BASE DE DATOS OBJETIVOS Preparan al Estudiante en el uso de las tecnologías de base de datos OLTP y OLAP, con conocimientos generales en todas las bases de datos y especialización en SQL server
Manejo Basico del Servidor de Aplicaciones WebSphere Application Server 6.0
Manejo Basico del Servidor de Aplicaciones WebSphere Application Server 6.0 Ing. Juan Alfonso Salvia Arquitecto de Aplicaciones IBM Uruguay Slide 2 of 45 Slide 3 of 45 Instalacion Basica del Server La
Task 8: Comparing Area with Tangrams. Comparing Area with Tangrams
Task 8: 1. Use all seven tangram pieces to make a non- square rectangle. a) A rectangle has 4 right angles and opposite sides that are congruent. How can you be sure the figure you built has those properties?
ALOJAMIENTO / ACCOMODATION
ALOJAMIENTO / ACCOMODATION HOSTALES EN PUERTO WILLIAMS / HOSTELS IN PUERTO WILLIAMS Puerto Williams is a very small town and is easily walkable. The hostels are all approximately the same distance from
REOP. Vol. 15, N o 2, 2 o Semestre, 2004, pp. 5-11 ESTUDIOS FUND UTILISATON FOR GOODS AND SERVICES IN UNIVERSITY PRODUCTION UTILIZACIÓN DE FONDOS ECONÓMICOS DESTINADOS A BIENES Y SERVICIOS DE LA UNIVERSIDAD
Determinantal formulas for sum of generalized arithmetic-geometric series
Boletín de la Asociación Matemática Veneolana, Vol. XVIII, No. () 3 Determinantal formulas for sum of generalied arithmetic-geometric series Mircea I Cîrnu Abstract. The main purpose of this paper is to
LOS ANGELES UNIFIED SCHOOL DISTRICT REFERENCE GUIDE
REFERENCE GUIDE TITLE: No Child Left Behind (NCLB): Qualifications for Teachers; Parent Notification Requirements and Right to Know Procedures, Annual Principal Certification Form ROUTING All Schools and
VaughanTown. Newsletter 5:...Last Words. Last Words and Recommendations Last Reminder Meeting point map. www.vaughantown.com
VaughanTown Newsletter 5:...Last Words Last Words and Recommendations Last Reminder Meeting point map www.vaughantown.com 00 / 01 Años / VaughanTown Escolares en el Extranjero E.S.O & Bachillerato Last
learning science through inquiry in primary classroom Overview of workshop
Indicators of teaching and learning science through inquiry in primary classroom Wynne Harlen UK Overview of workshop Part 1: Why IBSE? What do we want to achieve through it? Part 2: Thinking about how
SUBCHAPTER A. AUTOMOBILE INSURANCE DIVISION 3. MISCELLANEOUS INTERPRETATIONS 28 TAC 5.204
Part I. Texas Department of Insurance Page 1 of 11 SUBCHAPTER A. AUTOMOBILE INSURANCE DIVISION 3. MISCELLANEOUS INTERPRETATIONS 28 TAC 5.204 1. INTRODUCTION. The Texas Department of Insurance proposes
Grupo Académico de. Software Libre (GASOL)
Grupo Académico de (GASOL) Ing. Alice Naranjo S. TNLG. Cristhian Carreño Arce Tipos de Licencia GPL (Licencia Publica General) Creative Commons Copyright Logos Equivalencias entre software Comercial
KEY WORDS Veterinary public health, Case study, Emerging diseases.
REDVET Rev. electrón. vet. http://www.veterinaria.org/revistas/redvet - http://revista.veterinaria.org Vol. 10, Nº 7, Juliol/2009 http://www.veterinaria.org/revistas/redvet/n070709.html Experiences for
Rigorous Geodetic Point Positioning in Mexico
Antonio HERNANDÉS-NAVARRO (Mexico) and Tomás SOLER (USA) Key words: GPS derived Datum; Mexico; OPUS; National Spatial Reference System. SUMMARY Thanks to the scientific cooperation between the General
Curso SQL Server 2008 for Developers
Curso SQL Server 2008 for Developers Objetivos: Aprenderás a crear joins interiores y exteriores complejos, consultas agrupadas, y subconsultas Aprenderás a manejar los diferentes tipos de datos y sabrás
Benedictine College Financial Aid
2015 2016 Institutional Verification Document V4 Dependent Your 2015 2016 Free Application for Federal Student Aid (FAFSA) was selected for review in a process called verification. The law says that before
SUMMER PROGRAM APPLICATION
www.iefl.org SUMMER PROGRAM APPLICATION LATINO STUDENT LEADERSHIP CONFERENCE July 29 August 3, 2012 ASTROCAMP IDYLLWILD, CALIFORNIA MAY BE DUPLICATED INLAND EMPIRE Dear Student: If you are an eighth- or
AP SPANISH LITERATURE 2009 SCORING GUIDELINES
AP SPANISH LITERATURE 2009 SCORING GUIDELINES Question 1: Poetry Analysis 9 Demonstrates Superiority A very well-developed essay that clearly and thoroughly analyzes the vision of la higuera presented
ANTI-FRAUD Advocacy Toolkit for Naturalization Collaboratives
A ANTI-FRAUD Advocacy Toolkit for Naturalization Collaboratives Contents Why should naturalization service providers be involved in educating clients about immigration fraud?... 1 List and description
En esta guía se encuentran los cursos que se recomiendan los participantes en la implementación de un SGEn en dependencias del Gobierno Federal.
En esta guía se encuentran los cursos que se recomiendan los participantes en la implementación de un SGEn en dependencias del Gobierno Federal. Las lecciones se agrupan en 5 cursos dirigidos cada participante
FAMILY INDEPENDENCE ADMINISTRATION Seth W. Diamond, Executive Deputy Commissioner
FAMILY INDEPENDENCE ADMINISTRATION Seth W. Diamond, Executive Deputy Commissioner James K. Whelan, Deputy Commissioner Policy, Procedures and Training Lisa C. Fitzpatrick, Assistant Deputy Commissioner
Section 1. Background
Harvest of the Month Guidelines: Modifying, Translating, and Developing Complementary Materials Criteria, Logo Usage, and Acknowledgement Statements Section 1. Background (page 1) Section 2. Modifications
SOLICITUD DE DEVOLUCIÓN, REALIZADA POR UN CONTRIBUYENTE, DE RETENCIONES SOBRE DIVIDENDOS OBTENIDOS A PARTIR DE 1 DE ENERO DE 2011.
SOLICITUD DE DEVOLUCIÓN, REALIZADA POR UN CONTRIBUYENTE, DE RETENCIONES SOBRE DIVIDENDOS OBTENIDOS A PARTIR DE 1 DE ENERO DE 2011. Para obtener la devolución del exceso de retenciones debe presentar el