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6 Ú ÇÆÌÆÌË ¾ººº½ ÄÒ ÓÙÒÖÝ ØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾½ ¾ººº¾ ÖÓ ÛÐ ØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾¾ ¾º ÌÖÒ Ó ÄÒ ÓÙÒÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾ºº½ ÅÓØÚØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾ºº¾ Ì ÈÖÓØÓÒ ÅÓÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾ºº¾º½ ÓÑØÖ ÅÓÐ ÒØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾ºº¾º¾ ÃÒÑØ ÅÓÐ ÒØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾ºº¾º Å ÙÖÑÒØ ÓØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ºº¾º ÊÐØÓÒ Ô ØÓ ÀÛÝ ÄÒ ÊÓÒØÓÒ º º º º º º º º º ¾ ¾ºº¾º Ç ÖÚÐØÝ Ò ÓÒØÖÓÐÐÐØÝ º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾ºº Å ÙÖÑÒØ ÜØÖØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾ºº º½ ÄÓÐ Å ÙÖÑÒØ ÜØÖØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº º¾ ÐÓÐ Å ÙÖÑÒØ ÜØÖØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº Ì ÌÖÒÙÐØÓÒ ÅÓÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ººº½ ÅÓÐ ÒØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ¾ººº¾ Å ÙÖÑÒØ ÜØÖØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº ÜÑÒØÓÒ Ó Ø ÅÓÐ Í Ò ËÑÙÐØÓÒ ÌÓÓÐ º º º º º º º º º ¾ººº½ ËÑÙÐØÓÒ ÒÚÖÓÒÑÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ººº¾ ËÑÙÐØÓÒ Ó ÈØ ÅÓØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ººº ËÑÙÐØÓÒ Ó ÅÓÐ ÁÒÓÒ ØÒÝ º º º º º º º º º º º º º ¾º ÁÒØÖØÓÒ Ó ØØÓÒ Ò ÌÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº½ ÅÓØÚØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº¾ ÌÖ ÇÖÒÞØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ¾ºº¾º½ ÑÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ¾ºº¾º¾ ÁÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ¾ºº¾º ÐØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ºº¾º ÅÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ºº¾º ÓÙÔÐÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ºº¾º ÎÖØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ºº ËÒ ÍÒÖ ØÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º Ê ÙÐØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º

7 ÇÆÌÆÌË Ú ¾ºº½ ØØÓÒ ËØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº¾ ÌÖÒ ËØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº¾º½ ËÒ ÍÒÖ ØÒÒ ËØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº¾º¾ ÌÖÒ ÒÙÖÒ ËØØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº Ò ÜÑÔÐ Ó ÈØ ÅÓØÓÒ Ç ÖÚØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º ¾ºº Ò ÜÑÔÐ Ó Ø ÚÐÐØÝ Ó Ø ÊÓ ÊÓÒØÓÒ ËÝ ØÑ º º ¼ ÌÖØÓÖÝ ÒÖØÓÒ º½ ÁÒØÖÓÙØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ÄÒ ÊÓÒØÓÒ ÈØ ÈÐÒÒÒ ÈÖÓÐÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º½ ËØØ Ó Ø ÖØ Ò ÌÖØÓÖÝ ÒÖØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º¾º¾ ÏÓÖÐ ÊÔÖ ÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ º¾º ÌÖØÓÖÝ ÒÖØÓÒ Í Ò ÇÔØÑÐ ÓÒØÖÓÐ ÌÓÖÝ º º º º º º º º ¾ º¾º ÇÚÖÚÛ Ó ÎÖØÓÒÐ ÐÙÐÙ Ò ÇÔØÑÐ ÓÒØÖÓÐ ÌÓÖÝ º º º º¾º ÌÑÔÓÖÐ ÔØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÈØ ÈÐÒÒÒ Í Ò ÐÓØÓ ËØÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÒØÓÒ Ó Ø ÙÒØÓÒ ËÔ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ÈÖÓÔÖØ Ó Ø ÙÒØÓÒ ËÔ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÇÔØÑÞØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º º º½ ÓÖ ËÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º º º¾ ËÐÒ ÓÛÒ Ø Ê ÈÓØÒØÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÖÒØ ÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÎÖØÓÒÐ ÐÙÐÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº½ ÙÐÖ¹ÄÖÒ ÌÓÖÝ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº¾ ËÓÐÙØÓÒ Ó Ø ÙÐÖ¹ÄÖÒ ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ º º º º º º º º º Ê ÙÐØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº½ ÇÒ Ø ÒÝ Ó Ø ÁØÖØÚ ÇÔØÑÞØÓÒ ËÑ º º º º º º ºº¾ ÆÓ ËÒ ØÚØÝ Ò ÏØ ÓÒØ ËÔØÓÒ º º º º º º º º ½ ºº ÜÑÔÐ Ó ÌÖØÓÖÝ ÈÐÒÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº ÒÓÖÒ ÀÖ ÓÒ ØÖÒØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº ÌÑÔÓÖÐ ÔØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º

8 Ú ÇÆÌÆÌË ÓÒÐÙ ÓÒ ½¼½ ÏÓÖÐ ÁÑ ÅÔÔÒ ÊÑÖ ÓÒ ÌÖØÓÒÐ ÊÓ ÊÓÒØÓÒ º½ ÖÚØÓÒ Ó Ø ÃÒÑØ ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º¾ ÜØ Å ÙÖÑÒØ ÕÙØÓÒ Ó Ø ÖÙÐÖ ÄÒ ÅÓÐ º º º º º º º º º º ½¼ ½¼ ½¼ ½¼ ËÔØÐ ÖÓÙÔÒ ÈÖÓÔÖØ Ó ÈÓÐÝÓÒ ½½½ º¼º½ ÁÒØÖÒ ØØÖÙØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½½ º¼º¾ ÖÓÙÔÒ ØØÖÙØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½½ ÐÓØÓ ËØÖÒ ½½ ÚÐÙØÓÒ Ó Ø ÙÒØÓÒÐ Ò Ø ÖÚØÚ ½½ º½ ÚÐÙØÓÒ Ó Ø ÙÒØÓÒÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ º¾ ÚÐÙØÓÒ Ó Ø ÙÒØÓÒÐ ÖÒØ Ò¹ Ô º º º º º º º º º º º º º º ½¾¼ º ÚÐÙØÓÒ Ó Ø ÙÒØÓÒÐ ÖÒØ ÒϹ Ô º º º º º º º º º º º º º º ½¾½

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10 Ú ÍÌËÀ ÍËÅÅÆËËÍÆ ÙÑ ÒÒ ÙÑ ÖÒ ÇØ ÚÓÒ Ö ÖÒ ÞÙ ÙÒØÖ Ò ÙÒ ÞÙÑ ÒÖÒ ÙÑ ÓÖÞÓÒØÐ ÙÒ ÚÖØÐ ÛÙÒ ÚÓÒÒÒÖ ÞÙ ØÖÒÒÒº ËØÖÒØÓÔÓÖÔ Ø ÙÖ ÅÒ ÐÐÖ ÚÖÓÐØÒ ÇØ ÖÔÖ ÒØÖغ ÍÑÙÒ ÑØ ÓÖ ÝÒÑ ÒÖØ Ñ Ò ØØÓÒ ÙÒ ÌÖÒ ÓÖØÛÖÒ ÙÖÖØ ÛÖÒº ÒÖÖ Ø ÚÖÙÖ Ø Ò ÖÖØ ÎÓÖÒ Û ÒÓÖÑÒ ÊÒÙÛÒº Ð ÒØ Ò ÒØÐÐÒØ ÁÒØÖØÓÒ ÒÒ ÚÖÒÒØÒ ÃÓѹ ÔÖÓÑ ÞÛ Ò ÊÒÙÛÒ ÙÒ ÖÒÒÙÒ Ð ØÙÒº ÃÔØÐ ÒÐØ Ò ÐÐ Ö ÖÒÚÖÐÙ ÒØ ÑÖ ÖØ Ù Ò Ø¹ ÖÒ Ð ØÖÙØÙÖÒ ÖÑØØÐØ ÛÖÒ ÒÒº ÎÐÑÖ ÛÖ ÖÒ ÔÐÒØ Ñ Ò ÊÒÒÙÒÒ ÙÖ ÍÑÙÒ Ö ÙÒ ØÞØ Òº ÍÑÙÒ ¹ ÖÔÖ ÒØØÓÒ ÒÐØØ ÀÒÖÒ ÙÒ Ð ËÔÙÖÒ ÚÓÖÙ ÖÒ ÖÞÙµ Ò ÒÖ ÞÛÑÒ ÓÒÐÒ ÃÖØ Ù Ö ÎÓÐÔÖ ÔØÚº ÀÒÖÒ ÐÒ ÓÛÓÐ Ò ÝÑÓÐ Ö ÓÖÑ Ð Ù Ò Ò ÓÖÒÖ ÓÖÑ ÒÖ ÌÒÖØ ÚÓÖº ÃÖØ ÒÒ Ð ÖÒÔÓØÒÞÐ ÒÖ ÃÓÐÐ ÓÒ ÒØÖÔÖØÖØ ÛÖÒº ÏÓ Ð ÙØÖØÒ Ø Ö ÒØÚ Ñ ÖÒ ÊÙÑ Ø ÆÙÐÐ ÙÒ ÀÒÖÒ Ò ÑÜÑк ÁÒÑ ÀÒÖÒ ÚÖÑÒ ÙÒ Ð Ò ØÙÖØ ÛÖÒ ÛÖ Ò ÌÖØÓÖ ØÐØ Ö Ò ÙØÓ ÓÐÒ ÒÒ ÓÒ Ò ËÖØ Ö ÓÞÙÚÖÙÖ Òº ÑÒ Ø ÚÓÖ ØÐÐØ ÎÓÖ¹ Ò Û Ö Ù Ö ÊÓÓØ ØÑÑÒÒ ÌÖØÓÖÒÔÐÒÙÒ ÒÖ ÚÖÛÒØ Ð Ö Ð Ò ËÔÙÖÖÒÒÙÒº ÅÖÙØØ Ö ÓÔØÑÐÒ ÌÖØÓÖ ÔÐ Û Û ÒØ ÚÓÒ Ç¹ ØÒ ÙØÖØØ ÛÖ ØØ ÒÑ ÇÔØÑÐØØ ÖØÖÙÑ ÖÓÑÓÖØ ÒÖØ ÛÖº ÖÓÑÓÖØ ÒÒ Ð ÉÙÖ ÐÙÒÙÒ ÖÞÙ ÒØÞÖØ ÛÖÒ Û ÓÒ ØÒØÖ ÛÒØ ÑØ Ö ÃÖÑÑÙÒ Ö ÌÖØÓÖ ÓÖ Ñ ÄÒÛÒÐ Ð ËØÙÖÖ ÐÞÙ ØÞÒ Øº ÀÒÖÒ ÚÖÑÙÒ ÙÒ ÖÓÑÓÖØ ÛÖÒ Ð ÚÖØÐØ Ò ØÒ ÑØØÐ Ò ÙÒØÓÒÐ ÒØÐÒ ÑØÒ È ÒØÖØÚ Ñ Ò ÙÒ Ø Ò ÌÖ¹ ØÓÖ ÙØ ÙÒØÓÒÐ ÑÒÑÖغ ÄØÞØÒÐ Ø Ð Ó Ò ÓÔØÑÐÖ ÈÖÓÞ ÞÙ ØÑÑÒ ÊÐÖ ÞÙ ØÞÐ ÒÖ ÓÐÙØÒ ÖÒÙÒ ÙÒØÖÐغ ÎÖØÓÒ Ù ÛÖ Ò Ò ÇÔØÑÖÙÒ Ù ÖÖØ ÒÑ ÞÙÐ Ò ÙÒ¹ ØÓÒÒ Ù ÐØØ ÒÒÒÖ Ø ØÛ ÃÐÓØÓÒ ÖÒØ ÛÖÒº ÆÒ Ö ÅÒÑÖÙÒ Ö ÉÙÖ ÐÙÒÙÒ ÓÖØ ÔÞÐÐ ÏÐ Ö ÙÒØÓÒ Ð Ö ÐØØ ÌÖØÓÖÒº ÇÔØÑÖÙÒ ÛÒØ Ò ÓÖ ¹ØÓ¹Ò ËØÖØ Ò ÙÑ Ñ ÓÑÒ ÓÒÐÒ ÈÖÑØÖÖÙÑ Ò Æ ÐÓÐÒ ÇÔØÑÙÑ ÞÙ ÐÒÒº ØÖØÓÒÐÐ ËÔÙÖÖÒÒÙÒ Ù ÃÔØÐ ¾ ÐÖØ Ù ÖÖÒ ËØÖÒ Ö ÁÒÒÒ ØØ ÒÒ ÛÖØÚÓÐÐÒ ØÖ ÞÙÖ Ö ÙÒ Ö ÍÑÙÒº ÐØ ÙÑ Ó ÑÖ ÛÒÒ ËÔÙÖ¹ ÖÒÒÙÒ Ñ ÎÖÙÒ ÑØ ÒÖÒ ÖÒÒÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÞÙ ÒÖ ÍÑÙÒ ÖÔÖ Ò¹ ØØÓÒ ØÖغ ÐØ ÒÒÓ ÖØ ÒÞÙÑÖÒ ØÑÔÓÖÖ ÍÒØÖÖÙÒ¹ Ò Ö ÌÖÒÚÖÖÒ ÚÖÐ Û Ù ÙØÖØÒº Ö ÒÛÒÙÒÒ Û Þºº ËÔÙÖÐØÙÒ ÒÒ ÒÞÔØÐ Òº ÌÖØÓÖÒÔÐÒÙÒ ØÐÐØ Ò ÚÐÚÖ¹ ÔÖÒ Ð Öº Ò ÎÐÞÐ Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ ÕÙÐÐÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒ ÒÒ ÓÑÔÐÑÒØÖ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò Ù Ð ÒÞÐÒÖ ÐÓÖØÑÒ ÖÖÒº ÎÓÖÐÙ ÖÒ Ò Ö ÚÐÚÖ ÔÖÒº ÐÐÖÒ Ø ÌÖØÓÖÒÔÐÒÙÒ ÒÓ ÒØ ØÞغ

11 ÔØÖ ½ ÁÒØÖÓÙØÓÒ ½º½ ÁÑ ÍÒÖ ØÒÒ Ó ÍÖÒ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÁÒØÐÐÒØ ÚÐ ºº Ö ØØ Ö ÔÐ Ó ÖÚÖ ØÒ ÓÖ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÖÚÒ ÐÔ ØÓ ÒÖ Ø ØÝ Ó ÖÚÒ Ò ÙÖÒ ØÖº ÌÝ Ð Ó Ñ ÖÚÒ Ð ØÖ ÙÐ ÜÔÖÒº Ì ÔÐØ Ó ÒØÐÐÒØ Ö ÒÐÙ ÙØÓÑØ ØÓÔ¹Ò¹Ó ÖÚÒ ÐÒ ÔÒ ÐÒ ÔÖØÙÖ ÛÖÒÒ Ô¹ÐÑØ ØÒ Ò ØÖ Ò ÖÓÒØÓÒº ÌÓ Ú Ù Ø Ò ÙÖÒ ØÖ Ù Ò Ò ÑÒ Ý ØÑ Ö Ú ÙÐ ÒÓÖÑØÓÒ ÑÙ Ø ÔÖÓ º ËÓÑ Ø ºº ØÓÔ¹Ò¹Ó ÖÚÒ ÙØÓÑØ ÓÒÚÓÝÒ Ò ÙÑÔÖ¹ØÓ¹ÙÑÔÖ ØÖµ ÓÖ ÐÒ ÔÒ ÖÕÙÖ ÓÑÔÖÒ Ú Ñ ÙÒÖ ØÒÒ ÓÐÙØÓÒ ØØ Ò ØÙÖÒ ÒÚÓÐÚ ÑÙÐØÔÐ ÓÑÔÐÜ ÔÖÔØÓÒ ÔÖÓÐÑ º ÚÖ ØÖ ÔÖØÔÒØ Ø ÖÓ ØÖ ÐØ Ò ØÖ Ò Ú ØÓ Ú ÙÐÐÝ Ò ØÓ ÖÚ ÛÓÖÐ ÖÔÖ ÒØØÓÒ ØØ ÓÐ ÙÒØ ÒÓÖÑØÓÒ Ù ØØ Ø ÓÒ Ö Ø Ò ÓÑÔÐ º ÓÖ Ø Ó ÒÝ Ò ÔÖÓÖÑÒ Ø ÒÚÙÐ Ò ÓÖÝ Ú Ö ÒØÖØ ÒØÓ ÓÓÔÖØÚ Ý ØÑ Ò Ø ¹ÓÖÒØ ÑÒÒÖº Ì ÐÓÒ ÛÐÝ ÓÒ Ö ÐÐÒÒ Ð Ó Ö Öº ÙØ ÚÒ ÑÔÐÖ Ð¹ÓÒØÒ ÖÚÖ ØÒ ÙÒØÓÒ ØÖ Ò ÖÓÒØÓÒ ÔÖÓÚ ØÓ ÑÓÖ ÐÐÒÒ Ò ÒÒÖ Ø ØÒ ÓÒ ÛÝ Ù ØÓ Ø ÔÖ Ò Ó ÚÝ ÖÓÙÒ ÐÙØØÖº ËÓ Ö ÓÒÐÝ Û ÓÒØÖÙØÓÒ Ú Ò Ñ ØÓ ÓÑÔÖÒ Ú Ú ÓÒ¹ ÒÐÝ Ó ÙÖÒ ØÖ Ò º ÀÓÛÚÖ ÜØÒ Ú Ö Ö ÓÙ ÓÒ ÔÖØÙÐÖ ÒÖ ÔÖÓÐÑ Ó ÓÑÔÙØÖ Ú ÓÒ Ð ØÖ Ò ÖÓÒØÓÒ Ò Ó ØÐ ØØÓÒ ÑÓ ØÐÝ ÑÔÐÐ Ý ÛÝ ÔÔÐØÓÒ º ÌÓ Ú ÓÒ ÑÓÙÐ Ö Ò ÖÝ ÓÑÔÓÒÒØ Ó Ò ÙÖÒ Ú ÓÒ Ý ØÑ ØÓÓº Ì ÑÐÖÖÝ ÐÖ Ö Ö ÖÓÙÔ ÚÐÓÔ Ò ÙÖÒ ØÖ ØÒØ ½ Û ÚÒ Ò ÒØÖØ ÑÙÐØÔÐ Ú ÓÒ ÑÓÙÐ Ò Ò ÔÔÖÓÔÖØ ÓÒØÖÓÐ ÖØØÙÖ ØÓ ÒÐ Ø ÚÐ ØÓ ÐÝ ÖÚ Ò ØÓÔ¹Ò¹Ó ØÖº Ì ÖØØÓÒ Ð ÛØ ÓÒ ÓÑÔÓÒÒØ Ó Ø ËØÓÔ²Ó Ú ÓÒ Ý ØÑ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ò ÙÖÒ ÒÚÖÓÒÑÒغ Ì ÖÐÚÒ Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÛØÒ Ø ÓÒØÜØ Ó Ö¹ÓÐÐÓÛÒ Ð ÓÛÒ Ò ØÓÒ ½º¾º ÁØ Ù ÛØ Ø ÖÓÒØÓÒ Ó ÙÖÒ ÖÓ ÑÙ Ø Ú ØÓ Ñ ÚÐÙÐ ÓÒØÖÙØÓÒ ØÓ Ø ØÝ Ó Ð¹ÖÚÒ ÚÐ Ò ÙÖÒ ØÖº ½

12 ¾ ÀÈÌÊ ½º ÁÆÌÊÇÍÌÁÇÆ ½º½º½ ÇØÚ Ó Ø ËØÓÔ²Ó ÈÖÓØ Ì ÒØÐÐÒØ ËØÓÔ²Ó ÓÒ Ó Ø ØÒÓÐÓÝ ÖÚÒ ÔÖÓØ ÑÒ Ø Ø ÜÔÐÓÖØÓÒ Ó Ø ÒÜØ Ú ÓÒÖÝ ÚÐÓÔÑÒØ Ò Ø Ð Ó Ú ÓÒ¹ ÖÚÖ ØÒº Ì Ó¹ ØÚ Ó Ø ÙÖÒ ËØÓÔ²Ó Ò Ø Ö ÙÒØÓÒÐØÝ Ó Ø ÑÓÒ ØÖØÒ Ø Ø ÚÐ ÐÐ ÍÖÒ ÌÖ ØÒØ Í̵ Ö ÔÖ ÒØ Ò ½ ÖÓÑ Û Ø ÓÐÐÓÛÒ Ô ÜÖÔغ ÍÌ ØØ Ò ÔÔÖÓÔÖØ ÐÒ ÚÐ Ò ÒÐ Ø ÖÚÖ ØØ Ø ÖÝ ÓÖ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÓÐÐÓÛÒº Ì ÖÚÖ ÑÙ Ø ÒÓÛÐ Ø Ý Øѳ ÖÕÙ Ø ØÓ Ø ÓÒØÖÓк Á Ø ØÖÐÒ ÚÐ Ò ÒÓØ ÓÐÐÓÛ Ø Ð ÚÐ ÓÖ ÜÑÔÐ Ù ØÓ ÐÒ Ò Ø ËØÓÔ²Ó Ý ØÑ ÑÙ Ø Ð ØÓ ÖÚ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÐÝ ÓÖ ÐÑØ ØÒ ØÓ Ò ÒÓÙ ØÑ Ù ØØ Ø ÖÚÖ Ò Ö ÔÓÒ ÓÖ ÒÛ Ð ÚÐ Ò ÓÙÒº Ì ÙØÓÒÓÑÓÙ ÚÐ ÖØÙÖÒ Ø ÓÒØÖÓÐ ØÓ Ø ÖÚÖ Ø ÑÑØÐÝ ØÓÔ ÓÖ ØÓÔ Ò ÓÖ Ö Ðغ ÇØÖ ÒØÖ ØÒ ÖÚÖ ØÒ ÙÒØÓÒ ÓÖ ÙÖÒ ØÖ Ö ÖÖ¹Ò ÓÐÐ ÓÒ ÚÓ¹ Ò Ö ÐØÛÖÒÒ Ò ØÖ Ò ÛÖÒÒº Ì ÓÐÐÓÛÒ ÔÖÔØÓÒ Ø Ö ÖÕÙÖ ØÓ ÖÐÞ ØÓ ÙÒØÓÒÐØ ØØÓÒ Ó Ø Ð ÚÐ Ò ØÑØÓÒ Ó Ø ØÒ Ô Ò ÐÖØÓÒ Ò ÐÓÒØÙÒÐ Ò ÐØÖÐ ÖØÓÒº ÊÓÒØÓÒ Ó Ø ÖÓ ØÓÔÓÖÔÝ ºº ÖÓÒØÓÒ Ó ÐÒ ÖÓ ÛÐ ØÓÔ ÐÒ Øº ÐÓÒ ÛØ ØÖ ÔÓ ØÓÒ Ò ÑÓØÓÒ ÖÐØÚ ØÓØÚк ÊÓÒØÓÒ Ó ØÖ Ò Ò ØÖ ÐØ º ØØÓÒ Ó ÖØÖÖÝ ØÖ ÔÖØÔÒØ ºº ÝÐ Ø ÖÓÒØÓÒ Ó Ô ØÖÒ Ò ÚÐ º ØØÓÒ Ó Ø Ö Ô ØØÓÒ Ó ÖØÖÖÝ ØØÓÒÖÝ Ó ØÐ º Ì ÍÌ ÖÛÖ Ö Ò ØÓÒ ½º Ò Øк ½º½º¾ Ì Î ÓÒ ËÝ ØÑ Ó Ø ÍÖÒ ÌÖ ØÒØ Ì ÓÐ Ó Ø ÔÖÔØÓÒ ÓÑÔÓÒÒØ Ó ÍÌ ØÓ ÒÖØ ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ÛÓÖÐ ÖÔÖ ÒØØÓÒ ÓÖ ÑÔ Ó Ø ÒÚÖÓÒÑÒغ Í Ò ØØ ÑÔ ÒÓØ ÓÒÐÝ ÙØÓÑØ ËØÓÔ²Ó ÖÚÒ ÙØ Û ÚÖØÝ Ó ÖÚÖ ØÒ ÔÔÐØÓÒ Ò ÖÐÞº ÌÖÓÖ Ø ÛÓÖÐ ÑÔ ÑÙ Ø ÓÒØÒ Ø Ð Ø Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÒØÖ ØÒ ÓØ ÙØ ÓØÒ Ð Ó ØÖ ÚÐÓØÝ Ò ÑÓØÓÒ³ Ö¹ÓÖÖ ÖÚØÚ º ÌÖ Ö ÚÖÐ ÔÖÔØÙÐ ÙÒØ ÓÒØÖÙØÒ ØÓ Ø ÛÓÖÐ ÑÔº ÓÖ ÔÖÔØÓÒÐ Ø Ø ÐÓÖØÑ Òº ÓÖ ÜÑÔÐ ØÖ Ò ÖÓÒØÓÒ ÔÔÐ Ô Ò ØÚ ØØÓÒ ÑÓÙÐ ØÓ ÑÓÒÓÙÐÖ Ñ º Ì ØØÓÒ Ö ÙÐØ Ö ÙÔÔÐ ØÓ Ð ØÓÖ ØØ Ö Ð ÔÓ ØÚ Ò Ò Ø ØÖ Ò ÐÐ º Ì Þ Ó Ø ØØ ÖÓÒ Ò Ø ÔÓ ØÓÒ Ò Ø Ñ Ú Ø ÔÔÖÓÜÑØ ¹ ÔÓ ØÓÒº

13 ½º½º ÁÅ ÍÆÊËÌÆÁÆ Ç ÍÊÆ ÆÎÁÊÇÆÅÆÌ Ì Ô ØÖÒ ØØÓÒ ÖÐ ØÖ ÓÒ Ô¹ ÑÖ ÑØÒ Ñ ÓÖ ÓÒ ØѹÐÝ ÒÙÖÐ ÒØÛÓÖ Ð ØÓÒº ÌÖ ÐØ ÖÓÒØÓÒ ÔÖÓ ÓÐÓÖ Ñ ØÓ ÒØÝ ÖÓÒ ÛÖ Ö ÝÐÐÓÛ ÓÖ ÖÒ ØÚ ÐØ Ö ÔÖ Òغ ÌÝ Ö ÖÓÔÔ ØÖ Þ ÒÓÖÑÐÞ Ò ÒÐÐÝ ØÝ Ö ÙÑØØ ØÓ ÒÙÖÐ ÒØÛÓÖ Ð ØÓÖº ÊÓ ÖÓÒØÓÒ ÔÖÓÚ Ø Ó ÐÐ ÐÒ ÓÙÒÖ Ö Ý ØÖ Ô Öй ØÚ ÔÓ ØÓÒ Ò ÑÓØÓÒº Ì ÑÓ Ø ÒÖ Ò ÖÐÐ ÐÓÖØÑ ØÖÓ¹ Ó ØÐ ØØÓÒº Î ØÙÖ ØÖÓ ÑØÒ Ò ØÖÒÙÐØÓÒ ÔÖ ÖÓÒ ØÖÙØÓÒ Ó Ø ÒÚÖÓÒÑÒØ Öغ ÈÖÓØÓÒ Ó Ø ¹ ØÙÖ ÓÒØÓ Ø ÖÓÙÒ ÔÐÒ ÒÖØ Ø ÔØ ÑÔ ÒÓ ¹ ÖÓÙ Ø ÖÔÖ ÒØØÓÒ Ó ÐÑÓ Ø ÐÐ ÓØ ØØ Ò Ò Ý ÒÓÙÐÖ ØÖÓ ÑÖ Ý ØÑ ØØ ÓÖÞÓÒØÐ ÔÔÓÐÖ Ü º Ì ÔØ ÑÔ ÙØ ØÓ Ô Ò ÑÓØÓÒ ÐÙ ØÖÒ Ò ÓÖÖ ØÓ ØØ ÐÑÓ Ø ÖØÖÖÝ ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ º Ì Ö ÙÐØ Ó Ó ØÐ ØØÓÒ Ò Ù ØÓ ÑÔÖÓÚ Ø ÖÐÐØÝ Ó ÓØÖ ÔÖÔØÓÒ ÙÒØ ÓÖ ØÓ Ô ØÑ ÙÔº ËÓÑ ÜÑÔÐ Ö ÚÒ ÓÖ ÐÐÙ ØÖØÓÒº ÇÒÐÝ ØÓ Ñ ÔÓÖØÓÒ ÛÖ Ò ÓØ Ó Ø Þ Ó ÙÑÒ Ò ØØ Ö ÙÑØØ ØÓ Ø Ô ØÖÒ Ð ØÓÖº ÃÒÓÛÒ Ø ØÒ ØÓ Ø Ô ØÖÒ ÐÔ ØÓ ÒÓÖÑ Ø Ñ ÔØ Þº ÌÙ Þ ÚÖÒ ÖÑÓÚº Ç ØÐ ØØÓÒ Ð Ó ÒÐ ÓÖ ÖÓ ÖÓÒØÓÒº ÏÖ ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ Ö ÔÖ ÒØ ÒÓ ÐÒ ÑÙ Ø ÖÓÒÞº Ì Ñ Ñ ÛØ ÐÐ ÖÓÒ Ó ØØ ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ º ÀÚÒ ÒØ Ø Ò ØÝ Ó ÓÑÑÙÒØÓÒ ØÛÒ Ø ÔÖÔØÓÒ ÙÒØ Ò Ô¹ ÔÖÓÔÖØ ÓÒØÖÓÐ ØÖØÝ ÑÙ Ø Ò ØØ Ú ÝÒÖØ ÒØÖØÓÒ Ó Ø ÒÚÙÐ ÙÒØ º ÁÒ ØØ ÓÒØÜØ Ù Ó ÒØ Ö ÓÙÖ ÖÒ ÐÓ ÐÚÐÒ Ò ÐÓ Ô ÚÒ ÑÙ Ø Ö ØÓ ÚÓ Ø ÜÔÐÓ Ú ÖÓÛØ Ó ÖÛÖ ÖÕÙÖÑÒØ º Ì ÓÒØÖÓÐ ØÖØÝ Ó ÍÌ ÔÖ ÒØ Ò ¾ º ÁØ ØÙÖ ÖйØÑ ÓÑÑÙÒØÓÒ Øѹ ÙÐÒ Ó Ø ÔÖÔØÓÒ ÙÒØ ÖйØÑ ÖÒ Ó ÜØÖÒÐ Ò ÓÖ ºº ØÙÖÒ ÖØ µ ÓÒØÖÓÐÐ ÓÙ Ó ØØÒØÓÒ Ò ØÙØÓÒ ÔÒÒØ ÓÒÙÖØÓÒ Ó Ø ÔÖÔ¹ ØÓÒ Ý ØÑ ØÓ ÓÑ ÜØÒغ Ø Ø ÒÓ ÔÙÖØÒÐ ØÚ Ú ÓÒ ÓÒÔØ ºº Ø ÑØØÓÒ Ó Ø ÑÓÚÑÒØ ÙÕÙØÓÙ Ò ÓÐÓÝ Ö ÑÔÐÑÒغ ½º½º ÖØÖ Ø Ó ÁÒÒÖ ØÝ ÊÓ ÐÔÔÒ ØÖÓÙ Ø Ú Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÙÐØÓÒ ÓÒ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÒÚ ÖÖÑÝ Ñ Ð ØÓ ÐÚ ØØ Ø Ø ÐÖÝ Ò ÓÑÔÐ ØÓ Ø ÓÑÔÐØÒ º ÙØ Ø ÒÓØ ÕÙØ Ó ØÖÙº ÛÐÐ ÖÙ Ò ÔØÖ ¾ ÚÒ Ò Ø ÑÔÐÖ ÛÒ ÐÒ ÓÙÒÖ Ö ÔÖ ÒØ ØÖØÓÒÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ò Ù ØÒØÐ ÑÓØÓÒ Ò ÜÔÒ ÓÒ º ÏÒ ÐÒ ÓÙÒÖ Ö ÒØ ÒØÖÐÝ ÒÛ ÓÒÔØ Ö ÖÕÙÖ Û Ö ÐÓ Ö ÖÐØ ØÓ ØÖ¹ ØÓÖÝ ÔÐÒÒÒ Ò Ö Ôº Ì ØÓÒ ÔÖÓÚ Ø ÖØÖ Ø Ó ÙÖÒ ÒÖÓ ÐØ Ò Ø Ø ÖÓÔ Ó ÛÝ ÒÚÖÓÒÑÒØ Ø Ù ØÓÑÖÝ Ð Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÔÔÐØÓÒ ØÓ ÐÐÙ ØÖØ ÛÝ Ø Ö Ö Ò ØØ Ö ÑÙ Ø ÓÒØÒÙº ÀÛÝ ÒÖÐÐÝ Ú ÐÓÛÐÝ ÒÒ ÙÖÚØÙÖ ØÖ ÐÒ ÑÖÒ Ö ÛÐÐ Ú Ð Ò Ø ÐÓÓ¹ ØÒ ÐÖº Ì ÐÐ ÐØØ Ø Ò ÒØÖÔÖØØÓÒ ÙØ ÙÒ¹

14 ÀÈÌÊ ½º ÁÆÌÊÇÍÌÁÇÆ ÓÖØÙÒØÐÝ ÒÓØ ØÖÙ ÓÖ ÙÖÒ ÖÓ º ÐÐÙ ØÖØ Ø Ð Ø ÔÖØÐÐÝ Òº ¾º ÚÖÐ ÖØÖ Ø ØÒÙ ÙÖÒ ÖÓ ÖÓÑ ÛÝ ÍÖÒ ÐÒ ÓÙÒÖ ÓØÒ Ö ÔÓÓÖÐÝ Ú Ðº ÄÒ ÑÖÒ Ö ÓÒ ÚÖ Ð ÛÐÐ Òº Á ØÝ Ö ÒØ ÓÖÛÓÖÒ ØÖ Ú ÐØÝ ÙÖ º ÙÖ Ö ÒØÖÒ ÐÐÝ ÒÓØ ÙÒÕÙ ÐÒ ÑÖÒ º ÌÖ ÔÔÖÒ ØÖÓÒÐÝ ÔÒ ÓÒ Ø ÐØÒ ÓÒØÓÒº ÏÒ ÐØÒ Ù ØÝ ÖÐÝ ÓÒØÖ Ø ÛØ Ø ÔÚÑÒغ ÀÛÝ Ú Ò ÙÐ ÛØ Ò ÙÒÖÐÝÒ ÐÓØÓÐ ÑÓк ÍÖÒ ÖÓ Ú Ö¹ ØÖÖÝ ÓÑØÖÝ Ò ØÝ Ö ÓÒ ØÖÙØ ÙÒÖ Ø ÓÒ ØÖÒØ Ó ÐÖÝ Ü ØÒ ÒÖ ØÖÙØÙÖº Ì ÙÖÒ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÐÝ ÝÒѺ ÏØÒ ÓÖØ ØÖÚÐ ØÒ ÐÒ ÓÙÒÖ Ò ÖÔÖ ÒØ Ý ÑÙÐØÔÐ ØÙÖ Ù ØÓ ÚÖØÓÒ Ò ÔÚÑÒØ ÓÐÓÖ ØÝÔ Ó ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ò ÓØ ÐÑØÒ Ø ÐÒ ÙÐÒ ÔÖÒ Ö µ º ¾º º ÍÖÒ ÖÓ ÒÖÓ ÓØÒ Ö ÐÙØØÖº ÇÒ ÚÖ ÙÖÒ ÖÓ Ö ÙÑÔÝ ØØÒ Ø ÚÐ Ò ÔØ ÑÓØÓÒ Û ÑÙ Ø ÖÓÚÖ ÖÓÑ Ø ØÑØÓÒ ÔÖÓ º ÄÒ ÓØÒ Ö ÒÓØ Ò Ý ÒØ ÓÙÒÖ ÙØ Ý ÓØ ÓÒÒÒ Ø Ö Ô ºº ÔÖÒ Ö º ØÒØÖ ØÓÒ Ø ÐÒ Ô ÓØÒ ÙÒÒº ÆÓØ ØØ ÒÓÒØÐ Ø ÙÑÒ ÖÚÖ ÐÝ ÒÚØ ØÖÓÙ Ø ÒØÖ ØÓÒ Ý ÑÓÓØÐÝ ÒØÖÔÓÐØÒ ØÛÒ Ø ÙÒØÓÒ ÒØÖ º ½º¾ ÔÔÐØÓÒ Ó ÊÓ ÊÓÒØÓÒ Ì ÑÓ Ø ØÖØÓÖÛÖ ÔÔÐØÓÒ Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ö ÐÒ ÔÒ Ò ÐÒ ¹ ÔÖØÙÖ ÛÖÒÒº ÁÒ Ø ÓÒØÜØ Ó ØÓÔ¹Ò¹Ó ÖÚÒ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ØÓÒÐ ÖÐÚÒ Á ÓÐÐÓÛÒ ÚÐ ÐØÖÐ ÙÒ Ò ÓÑÔÐ Ý ÖÚÒ ÐÓÒ Ø ØÖØÓÖÝ Ó Ø ÐÒ ÚÐ º Á Ø ØÒ Ò Ø ÒÐ ØÛÒ Ø ÐÒ ÚÐ Ò Ø Ò ÖØÓÒ Ñ ÙÖ ÐØÖÐ ØÓÛ Ö ÓÒØÖÓÐÐÖ Ò Ù ØÓ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÓÐÐÓÛ Ø ØÖØÓÖÝ º Ì ÓÒØÖÓÐÐÖ ØÒ ØÓ ÙØ ÓÖÒÖ º ÁØ ÔÖÓÖÑÒ Ò ÑÔÖÓÚ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ØÖÐÒ ÚÐ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÐÒ ÒÓÛÒº ÏÒ Ø ÐÒ ÚÐ Ò ÐÒ ÑÔйÑÒ ÓÐÐÓÛÒ Ð ØÓ ÞÖÓÙ ÑÒÙÚÖ º ËÒ Ø ÑÖ ÜÐÙ ÚÐÝ Ó ÖÚ Ø Ð Ò ÖÓÒØ Ó Ø ÚÐ

15 ½º º ÌÀ ÀÊÏÊ ÈÄÌÇÊÅ Ç ÌÀ ËÌÇÈ²Ç ËËÌÅ ÓÐÐ ÓÒ ÚÓÒ ÒÓ ÐÓÒÖ ÙÖÒØ Ø ÙØÓÒÓÑÓÙ ÚÐ ÔÖØ Ø ÐÒº ÁÒ Ø Ø ØØÖ ÓÖ Ø ÓÒØÖÓÐ Ó Ø ÚÐ ØÓ ÖØÙÖÒ ØÓ Ø ÖÚÖº ÌÙ Ò ÒØÐÐÒØ ËØÓÔ²Ó Ý ØÑ ÓÙÐ Ð ØÓ Ö ØÖ ÐÒ Ò Ó Ø ÐÒ Úк Á Ø ÐÒ ÚÐ Ø ÐÓ Ø ÙØ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø Ð¹ÖÚÒ ÚÐ Ò Ø ÐÒ ÒÓÛÒ ÐØÖÐ ÓÒØÖÓÐÐÖ ÓÙÐ Ù Ø ÚÐ ÓÖ ÖØÒ ÛÐ Ó ØØ Ø ÖÚÖ ÒÓÙ ØÑ ØÓ ÖÒ ÓÒØÖÓк Ì ÚÓÖÐ Ö ÔÓÒ Ó Ø ÙØÓÒÓÑÓÙ Ö ØÓ ØØ ÓØ ÔÒ ÓÒ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÓØ Ò Ø ÖÓ ØÓÔÓÐÓݺ Ô ØÖÒ ÓÒ ÖÓ ÛÐ ÓÚÓÙ ÐÝ ÖÚ Ö ÔÖÓÖØÝ ØÒ Ô ØÖÒ ÓÒ Ûк ÐÐ ØÓ ÖÒØ ÔÔÐØÓÒ ÙÔÓÒ ÖÓ ÖÓÒØÓÒº ÌÝ ÑÔÓ ÖÒØ Ö¹ ÕÙÖÑÒØ ÓÒ Ø ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÔÖÓÔÖØ ØÓÙº ÓÖ ÜÑÔÐ ÐÒ ÔÒ Ò ØÑÔÓÖÐÐÝ ÑÓÓØ ÔÖ ÖÔØÓÒ Ó Ø ÖÓ Ôº ËÙ ÖÕÙÖÑÒØ Ó ÒÓØ Ü Ø ÓÖ ØÓÔÓÐÓÐ ÓÒ ÖØÓÒ º ½º Ì ÀÖÛÖ ÈÐØÓÖÑ Ó Ø ËØÓÔ²Ó ËÝ ØÑ Ì ÒÓÙÐÖ ØÖÓ ÑÖ Ö ÑÓÙÒØ Ø Ø ÖÖ¹ÚÛ ÑÖÖÓÖ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÛÒ Ðº Ì ÑÖ Ö ÕÙÔÔ ÛØ ½¾ÑÑ ÐÒ Ò ÔÓÒØ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÐÓÒ Ø Úг ÐÓÒØÙÒÐ Ü º ÓÐÓÖ ÑÖ ÛØ ÑÑ ÐÒ Ó ÖÚ Ø ÙÔÔÖ ÖØ ÖÓÒ Ó Ø Ú ÙÐ Ð ØØ ÐÓÓ ÐÝ ÔÒ Ò ÚÖ ÖÚÖ Ò ØÒÖ ÔÓ ØÙÖ Ý ÐÓÓÒ ØÖÓÙ Ø ÛÒ Ðº ÌÖ Ò Ò ØÖ ÐØ Ö ÜÔØ ØÓ ÔÔÖ Ò ØØ ÖÓÒº Ì Ñ Ö Ö Ø ¾ÀÞ Ù Ò ÈÁ ÖÑ ÖÖ ÓÖº Ì ÖÑ ÖÖ Ö Ò ÖØ ÒØÓ Ó Ø ØÖ ÒÖÐ ÔÙÖÔÓ ÓÑÔÙØÖ ÙÖÖÒØÐÝ È ÓÖÑÖÐÝ ÈÓÛÖȵ Û Ö ÖÖ Ò Ø ØÖÙÒº Ì ÓÑÔÙØÖ ØÙÖ ØÒÓй ÓÝ Ò ØÖÑ Ó ÅÀÞ Ò ÊÅ Û ØÖÐ Ø ÐØ Ø ØÒÓÐÓÝ Ý Ð ØÒ ÓÒ ÝÖº Ì ÓÔÖØÓÒ Ý ØÑ ÓÒ Ó Ø ÍÆÁ ÖÚØ º ÙÖÖÒØÐÝ Ø ÄÒÙܺ Ì ÓÑÔÙØÖ ÓÑÑÙÒØ Ú Ø ØÖÒØ ÙÔÔÐÝÒ ÒÛØ Ó ½¼¼ÅÀÞº Ì ØÖÙØÓÒ Ó ÓØÛÖ ÓÑÔÓÒÒØ Ò ÓÑÑÙÒØÓÒ ÓÑÔÐ ÓÒ Ø Ó ÈÎź ÁÒ ÓÖÖ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÚÐ Ø Ö ØÖÓØØÐ Ò ØÖÒ ÛÐ ÑÙ Ø ØÙغ ÏÖ Ö Ò ØÖÓØØÐ ØÙØÓÖ Ö ÐÖÝ ØÒÖ ÕÙÔÑÒØ Ó ÅÖ Ú¹ Ð Ø ØÖÒ ÛÐ ØÙØ Ý Ò ØÚ ØÓÖÕÙ ÓÒ Ø ØÖÒ ÜÐ ÙÔÔÐ ÝÒ ÐØÖÐ ÑÓØÓÖº Ì ØÙÖÒ ÖØ Ò ÓÖ Ö Ó¹Ø¹ Ð ÒÖØ Ò ÓÖ º ÌÝ Ö ÓÖÒØ Ù ØØ ÖÓØØÓÒ ÓÙØ Ø ÚÖØÐ Ò ÐØÖÐ Ü Ö Ñ ÙÖк Ì ÐØØÖ Ò ÓÖ ÖÒ ÙÖÖÒØÐÝ ÒÓÖ Ò Ø Ø Ó ÖÚØÝ ÓÒ Ø Ò ÓÖ ÙÖÝ ÙÒÒÓÛÒº Ì ÐÓÒØÙÒÐ ÚÐÓØÝ ÖÚ ÖÓÑ Ø ØÙÖÒ ÖØ Ñ ÙÖ Ø ÐÐ ÓÙÖ ÛÐ º ÐÐ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÛØ ÒÖØÐ Ò ÓÖ Ò ÓÒØÖÓÐ ÙÒØ ÓÒ Ý ÎŹ٠ÓÑÔÙØÖ Ù Ò ÈÎź Ì ÎŹ٠ÓÑÔÙØÖ Ò ØÙÖÒ ÓÓ ÙÔ ÓÒ Ø Æ¹Ù º

16 ÀÈÌÊ ½º ÁÆÌÊÇÍÌÁÇÆ ½º ÓÒØÒØ Ì ÖØØÓÒ ÓÖÒÞ ÓÐÐÓÛ ÔØÖ ¾ Ò ÓÒØÒ ØÛÓ Ø Ð Ø Ø Ö Ø ÐÑÔ ÖÐÝ ÖÑÓØ ÔÔÖÓ ØÓ ÖÓ ÖÓÒØÓÒº ÔØÖ ¾ ÔÖ ÒØ ÖÓ ÖÓÒ¹ ØÓÒ Ý ØÑ ØØ Ò ØÓ ÓÔÖØ Ò ÙÖÒ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÛÖ ÖÓ Ö Ò Ý Ø ÓÙÒÖ ºº ÑÖÒ Ò ÙÖ º ÅÓÖÓÚÖ Ø ÖÓ Ô ÑÙ Ø Ø Ý ÓÑ ÓÑØÖ ÑÓÓØÒ ÓÒØÓÒ º ÐÓÖØÑ ÓÖ ÖÓÒØÓÒ Ó ÐÒ Ò ÖÓ ÛÐ Ö Öº ÁØ Ð Ó ÔÖÓÚ ÒÖ ÔÐØÓÖÑ ØÓ ØØ ÖØÖÖÝ ÖÓ ØÖÙØÙÖ º ÔØÖ Ð ÛØ ØÙØÓÒ ÛÒ Ø ÐÒ Ô ÒÓØ ÜÔÐØÐÝ Òº ÁÒ Ø Ó ØØÒ ÖÓ ÑÓÐ ØÓ Ô Ñ ÙÖÑÒØ Ø ØÖØÓÖÝ Ó Ø ÐÒ ÔÐÒÒ ÙØ ØÓ ÑÙÐØÔÐ ÓÒ ØÖÒÒ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÙÖ ÓÒ Ó Û ØÖØÓÒÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒº ÌÖÓÖ Ø ØÖØÓÖÝ ÔÔÖÓ Ó ÔØÖ Ò ÙÒÖ ØÓÓ Ò ÜØÒ ÓÒ Ó Ø ØÖØÓÒÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ó ÔØÖ ¾º

17 ÔØÖ ¾ ÌÖØÓÒÐ ÊÓ ÊÓÒØÓÒ ¾º½ ÓÒØÖÓÚÖ Ð ÔÔÖÓ ØÓ ÊÓ ÊÓÒØÓÒ ÁÒ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÔÖÖÔ Û ÓÔØÓÒ Ò Ø Ò Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØÑ Ö Ù º ÚÒ ØÓÙ Ø ÓØÒ ÙÐØ ØÓ ÖÛ ÐÖ ÙÒÕÙ ØÓÒÐ ÓÒÐÙ ÓÒ ÖÓÑ Ù ÓÒ ÓÒ Ù ÒÚÓÐÚ ÑØÖÐ Ø ÓÔÙÐÐÝ Ó ØÖ Ø ÙÒÖ ØÒÒ Ó ÛÝ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÔÖ ÒØ Ò Ø ÔØÖ Ó Ø ÖØØÓÒ ÑÖ ÓÑ ÔÖÔØ ÛÐ Ø ÒÓÖ ÓØÖ º ÓÒØÓÙÖ¹ ÁÑ ÍÒÖ ØÒÒ Ú º Ö¹ ÁÑ ÍÒÖ ØÒÒ ÅÓй ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÔÔÖ ØÓ Ö ÓÖØ ÔÖÑÖÐÝ ØÓ ÓÒØÓÙÖ¹ Ñ ÙÒÖ¹ ØÒÒ Á͵º ÓÖ ÓÒØÓÙÖ¹ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ø ÖÓ Ô ÖÓÚÖ ÖÓÑ Ø ÓÙÒÖ ÖØÖ ØÒ ÖÓÑ ÛØ ØÙÐÐÝ Ú Ð Ó Ø ÖÓ ÙÖ Ø Ðº Ò Ø Ð Ø Ò Ø Ó ÖÓ ÛØ ÖÓÒ ÐÒ ÑÖÒ Ø ÔÔÖ ØÓ Ø ÒØÙØÚÐÝ ÑÓ Ø Ð Ò ÓÔØÑÐ Óº ÌÛÓ ÑÓÖ ÔÖÓÐÑ Ó ÓÒØÓÙÖ¹ ÁÍ Ò Ø ÓÒØÜØ Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ö Òغ Ö Ø ÒÓØÓÖÓÙ ÔÖÓÐÑ ÒÖÒØ ØÓÓÒØÓÙÖ¹ ÁÍ Ø ÒÓ Ò ØÚØݺ ÚÐÓÔÖ Ò ØÖ ÕÙ Ø Ó ÒÒ ØÐ ÐÓÖØÑ ÓÖ ÓÒØÓÙÖ ÜØÖØÓÒ Ú ØÒ ÒÓÖÑÓÙ ÓÖØ ØÓ ØØÒÙØ ÒÓ Ý ÖØÓÒ Ý ÑÒ Ó ÓÔØÑÐ ÐØÖ ÖÒÐ Ý ØÖ ØÖ ÓÐÒ ÓÖ ÖÓÖÒÞØÓÒ Ó ÓÒØÓÙÖ ÔÓ ØÖÓÖ ØÓ ÐÓÛ¹ÐÚÐ ÔÖÓ Ò ØÓ ÒÑ Ûº ÆÓÒØÐ Ø Ø ÙØÓÖ ÜÔÖÒ ØØ ÔØ Ó ÐÐ ØÓ ØÚ ÒÓ ÖÙØÓÒ Ø ÓÒØÓÙÖ ÜØÖØÓÒ ÑÙ Ø ÓÒÙÖ Ù ØØ ÖÓÑ ÒÓ Ð Ó Û ÓÒØÓÙÖ Ö ÙÔÔÖ º ÆÓ Ð ÚÑÒØ Ö Ö ÑØÓÒ ÛÒØ ÒØÓ Ø ÒÚÒØÓÒ Ó ÐÓÖØÑ ØØ Ö ØÓÐÖÒØ ØÓÛÖ ÒÓ Ø ÓÒØÓÙÖ Ù ÀÓÙ ØÖÒ ÓÖÑ ÓÖ ÀÙ ÓÖ¹ ÑØÒº Ì ÓÒ ÔÖÓÐÑ Ö ÛÒÚÖ ÖÓ Ö Ò Ý ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ ÓÒÒÒ Ø Ö Ô Ò Ø Ó Ø ÓÙÒÖ ÑÖÒ ÓÖ ÙÖ º ÁØ ÔÔÖ ÒÔÔÖÓÔÖØ ØÓ ÖÓÚÖ Ø ÖÓ Ô ÖÓÑ Ø ÔÖ ÓÙØÐÒ Ó ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ ºº ÔÖ Ö º ÊØÖ Ø ÓÒÙÖØÓÒ Ó ÓØ Ò ÖйÛÓÖÐ Ú ÓÑØÖÐÐÝ ÖÓÙ ÒØ Ø Ø

18 ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÖÓ ÐÝÓÙغ ÌØ Ù ÓÒ Ö Ø ÖØ ÐÒØ Ò ÔØÖ º ÁØ ÒÓÛ Ù ÓÛ Ö¹ ÁÍ Ö Ò ÚÛ Ó ØÓ ÙÐØ Ò ÛØÖ Ø Ò ÙÔÔÐÑÒØÓÒØÓÙÖ¹ ÑØÓ º ÌÖ Ö ØÛÓ Ð Ó Ö¹ ÁÍ ÓÑÑÓÒÐÝ ÔÔÐ ØÓ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ØÓÒ ¾º¾º Ö¹ ÑÒØØÓÒ Ò Ù ÑÔÐÒ¹ ÐÖÒÒ ÑØÓ ÐÓÒ Ø ÐÒ Ó Ø ÅÍ ½ ¹ Ý ØÑ º Ö Ø ØÓ ØÛÓ Ö¹ ÁÍ ÔÖÒÔÐ Ö ÔÓÖØÖÝ Ò Ø ÐØ Ó ÒÓ ÑÔÖÑÒØ º ËÓÒÐÝ ØÖ ÔØÝ Ò ÚÛ Ó ÒØ ÐÒ ÓÙÒÖ ØÑغ ÅÓ Ø Ö¹ ÑÒØØÓÒ ÐÓÖØÑ ÙÚ Ø Ñ ÒØÓ ÓÑÓÒÓÙ Ñ ÖÓÒ º Ì ÓÑÓÒØÝ ÖØÖÓÒ Ò ÒØÒ ØÝ ÓÐÓÖ ØÜØÙÖ ÓÖ ÒÝ ÓØÖ ÔÔÖÓÔÖ¹ Ø Ñ ÙÖº ÔÔÐÝÒ Ù ØÒÕÙ Û ÐÒ ÓÙÒÖ Ö ÖÓÚÖÐ ØØ ÑØ ÐÔ ÓÒØÓÙÖ ÜØÖØÓÒº ÈÖÓÐÑ ÛØ ÑÒØØÓÒ Ö ÛÒ Ø ÖÓ ÙÖ Ò¹ ÓÑÓÒÓÙ º ÍÒÓÖØÙÒØÐÝ ÙÖÒ ÖÓ ÓØÒ Ö ÒÓÒ¹ÓÓÔÖØÚº ÌÝ Ö ÔÓÓÖÐÝ ÑÒØÒ ÚÒ Ö ÒØ ÑÖÒ Ò ÙÖ ØØ Ó ÒÓØ ÓÒØÖ Ø ÛÐÐ ÛØ Ø ÔÚÑÒغ ÒÓØÖ ØÙÖ Ó ÙÖÒ ÖÓ ÑÔÖÒ ÒØ ÑÒØØÓÒ Ö ÜØÖÑÐÝ ÚÖÐ ÐØÒ ÓÒØÓÒ Ö ÙÐØÒ Ò ÒÓÑÓÒÓÙ ÖÓ ÔÔÖÒº ÌÒ Ø ÖÓ ÙÖ ÔÐØ ÒØÓ ÑÙÐØÔÐ ÖÓÒ ØØ ÑÙ Ø ÑÖ ÔÓ ØÖÓÖ ØÓ ÑÒØØÓÒ ØÓ ÔÖÓÚ Ù ÙÐ ÖÔÖ ÒØØÓÒ Ó Ø ÖÓ ØÓÔÓÖÔݺ ÄÖÒÒ Ý ØÑ Ó Ø Å͹ØÝÔ Ø ÓÖ Ñ ÓÒØÒغ ÚÒ ÛØÓÙØ Ù Ñ¹ ÔÐÒ ÒÓ ÔÖÓÐÑ Ö Ù ØÓ ÖÝ ÐÒ ÓÙÒÖ ÓÖ ÒÓ ÐÓÒ ÖÓÙ ÓÙØÐÒ Ó Ø ÖÓ ÖÑÒ ÖÓÒÞк ÆÚÖØÐ ÖÖÓÖ ÑØ ÓÙÖ Ò ØÙØÓÒ ÛÒ Ø ØÖÙ ÐÒ Ô Ò Ý ÓÒÐÝ ÑÒÓÖ Ñ ÔÓÖØÓÒ ÙØ ÓØÖÛ Ó ÙÖ Ý ÑÓÖ ÔÖÓÑÒÒØÖÓÙÒ ØÖÙØÙÖ º ÒÖÓ ØØ ÜÑÔÐ Ø Ö Ó Ñ ÙÒ Ò ÓÖÑÔ ÒÖØÒ Ø ÔÖÓÑÒÒØ Ñ ØÖÙØÙÖ ÛÐ Ø Ø ÓÒØÒÙÒ ÖÓ ÒØ ÓÒÐÝ Ý ÓÖØ ÒØ ÐÒ ÑÖÒº ÓÐÐÓÛÒ Ø ÔÔÖÒØ ÜØ Ú Ö ØÓ ÙÒÔÖØÐ ÞÖ º ÁÒ ÚÛ Ó Ø ÓÒ ÔÖÓÐÑ ºº ÒØ ÜÔÐØ ÓÙÒÖ Ö¹ ÑÒØØÓÒ Ù ÙÐ ÓÒÐÝ Ø ÖÓ ÙÖ ÓÑÓÒÓÙ º ÌÒ Ø Ò ÔÔÐ ØÓ ÜØÖØ Ø Ö Ô Ó Ø ÒÚÖÓÒÑÒغ Ì ÐÒ Ô Ó ÓÙÖ ÒØÖ ÖÓÚÖÐ ÖÓÑ Ø ÖÝ Ö ØØ Ø ÖÓ ÙÖ ÓÙÔ º ÁÒ Ù ØÙØÓÒ ÐÖÒÒ Ý ØÑ ÔÔÖ ØÓ Ø ÙÔÖÓÖ Ó ÙÑÒ Ø ÖÓÙ ÓÙØÐÒ Ó Ø ÖÓ Ô Ú Ðº ÁØ Ó ÒÓØ Ð ÛØ Ø ÓÑØÖÐÐÝ ÓÑÔÐÜ Ð¹ ÓÙØØ Ó ÔÖ Ö ÓÖ ÓØÖ ÖØÖÖÝ ÓØ º ÀÓÛÚÖ Ø ÒÓØ ÓÚÓÙ ÓÛ ÛÐÐ Ø ØÖÒÐ Ý ØÑ ÒÖÐÞ ÓÒ ÖÒ Ø ÜØÖÑ ÚÖ ØÝ Ó Ø Ñ ÓÒØÒغ ÓÐÓÖ ÁÑ ÈÖÓ Ò Ú º ÖÝ ÄÚÐ ÁÑ ÈÖÓ Ò Í Ò ÓÐÓÖ ÒÓÖѹ ØÓÒ ÙÖÐÝ Ó ÒÓØ ØÖÓÖØ Ø ÔÖÓÖÑÒ Ó ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØѺ Á Ø ØÙÖÒ ÓÙØ ØØ ÓÐÓÖ ØÙÐÐÝ ÓÓ Ø Ø ÔÖÓÖÑÒ Ø ÑÓÖ ÕÙ ØÓÒ Ó ÓÒÓÑ ØÓ Û Ø ÑÔÖÓÚ ÙÒØÓÒÐØÝ Ò Ø Ø ØÓÒÐ Ó Ø Ò ÖÛÖ ÑÔÓ Ý ÑÓÖ ÜÔÒ Ú Ô ØÒÓÐÓÝ Ò ÒÖ ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÓÑÔÐÜØݺ ÁØ ÓÑÑÓÒ ÙÒÖ ØÒÒ ØØ Ø ÖÓ ÙÖ Ø ÖÔÖ ÒØ Ò Ø ÐÙ Ò Ó Ø Ê¹ÓÐÓÖ Ñ ÛÖ ÚØØÓÒ ÖÒ Ò ÓÐ Ö º Ì ÔÖÓÔÖØÝ ½ ÅÍ ØÒ ÓÖ ÖÒ¹ÅÐÐÓÒ ÍÒÚÖ ØÝ

19 ¾º¾º ËÌÌ Ç ÌÀ ÊÌ ÁÆ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ Ù Ò ÓÒ ÛÝ ÓÖ ÒÓØÖ ØÓ ÔÖØ Ø ÖÓ ÖÓÑ Ó¹ÖÓ ØÖÖÒº ÅÒÝ ÓÐÓÖ ÁÍ Ý ¹ ØÑ ØÖÒ ÓÖÑ Ø ¹Ò ÓÐÓÖ Ñ ÒØÓ ÒÐ¹Ò Ñ ØÓ Ô Ø ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÐÓ ÛØÒ ÔØÐ ÓÙÒ ÝØ ÑÒØÒÒ ÐÐ ÑÔÓÖØÒØ Ñ ÓÒØÒغ ÏÒ Ø ÙØÓÒÓÑÓÙ ÚÐ ÖÚ ÖÓ Ø ÓÙÒØÖÝ ÓÐÓÖ ÚÐÙÐ ÐÙ Ò ÖÓ ÖÓÒØÓÒº ÈÖØÙÐÖÐÝ Ø ÐÒ ÓÙÒÖ Ö ÒÓØ ÐÖ¹ÙØ Ø ÐØØ ÑÒع ØÓÒº ØÝÔÐ ØÙØÓÒ ÜÔÒ Ú ÚØØÓÒ ÓÚÖÖÓÛÒ Ø ÔÐØ ØÓ ÓÐÙ Ø ÖÓ ÓÙÒÖݺ ÀÓÛÚÖ ÓÐÓÖ ÖÐÝ Ù Ð Ò ÙÖÒ ÒÚÖÓÒÑÒØ ØÓ ÔÖØ Ø ¹ ÛÐ ÓÖ ÓÙ ÛÐÐ ÖÓÑ Ø ÔÚÑÒØ Ù ÐÐ ØÓ ÓØ Ú ÑÐÖ ØÖÙØÓÒ Ò Ø ÓÐÓÖ Ôº ËÒ ÓÖÝ ÈÖÔØÓÒ Ú º ÁÒÖ ØÖÙØÙÖ¹ ÈÖÔØÓÒ ÀÖ Ø ØÖÑ ÒÖ ¹ ØÖÙØÙÖ ÖÖ ØÓ ÓØ Ø ÈË ØÐ ÑÔ Ý ØÑ Ò Ý ØÑ ÖÐÝÒ ÓÒ ÑÒØ ÒÐ ÙÒ ÔÖÓÑÓØ Ò Ø À˹ÔÖÓØ Ó ÂÔÒº Ý ÑÒ Ó ÈË ÐÓÐÞØÓÒ ÒÖØÐ ÒÚØÓÒ Ò ÑÔ ÑØÒ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó ÚÐ ÛØÒ Ø ØÐ ÑÔ ØÖÑÒº ÅÔ ÚÐРӹع Ð ÐÖÝ ÓÒØÒ Ø ÖÓ ØÓÔÓÐÓÝ ØÓ ÓÑ ÜØÒغ Á ÖÒ Ò ÙÔÔÐÑÒØ Ý ÓÑØÖ ÔÖÓÔÖØ ÐÒ ÛØ Ò ÙÖÚØÙÖ Ò ÓÖÝ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØÑ Ò ÙÑÒØ ÛØ ÚÐÙ¹ Ð ÒÓÖÑØÓÒ º ÁÒ ÖØÖ¹ÖÒ ÔÔÖÓ Ò ÓÖÝ Ý ØÑ ÓÑ ÒØÖÐÝ Ó ÓÐغ ÖÖÖ Ô ÈË ÙØÐÞ ØÓ ÑÒÑÞ ÐÓÐÞØÓÒ ÖÖÓÖ ØÓ ÑÒØÙ Ø Û ÙÒ ÜÐÙ ÚÐÝ ÓÒ ÈË ÒÐ ÔÖÓÚ Ø ÑÔ Ö ÔÖ ÒÓÙ ÓÖ Ø ÓÙÖ Ò ÐÖÒ Ò ÚÒ Ò ÙÖØÖÑÓÖ Ø ÔÖÓÐÑ Ó ÐÓÓ Ò ÐÓ ÓÒ È˹ ØÐÐØ Ò Ö ÓÐÚ ØÓ Ø ØÓÖÝ ÐÚк ÙØÓ ÑÒÙØÙÖÖ Ò ÂÔÒ Ú ÑÓÒ ØÖØ ÚÐ ÙÒ Ý ØÖÒ Ó ÑÒØ ÒÐ Ñ ÒØÓ Ø ÖÓ ÔÚÑÒغ Ì ÓÖ ÔÖÓÐÝ Ø Ø ÖÐÐØÝ ÝØ Ø ÒÚÓÐÚ Ø Ø Ó Ø º ÌÖ ÓÒ ÖÙÐ ÖÚÖ ØÒ ÔÔÐØÓÒ ØØ Ö ÖÖ Ó Ò ÓÖÝ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÔÖÔØÓÒ ÐÐ ÙÔÓÒ ØÓ ÖÙ ØØ ØÖ ÒÚÒØÓÒ ÑÙ Ø ÒÚØÐÝ ÒØÖÓÙ ÒØÓ Ö ÓÐÐ ÓÒ ÚÓÒ ÛØ ÖØÖÖÝ ÓØ º Ö ÒØÓ ÙÑÒ ÓÖ ÒØÓ ÖÒÓÑ Ó ØÖÙØÓÒ Ò ÒÓØ ÚÖØ Ý ØÒ ÒÝ ÓÒÚÐ ÒÖ ØÖÙØÙÖÐ Ñ ÙÖº ¾º¾ ËØØ Ó Ø ÖØ Ò ÊÓ ÊÓÒØÓÒ Ì ØÓÒ ÓÒØÒ ÙÖÚÝ Ó ÑÔÓÖØÒØ ÒØ ÓÒØÖÙØÓÒ ØÓ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ØÓÖÞ ÒØÓ ÑÓй Ò Ø ÖÚÒ ÐÓÖØÑ º ÅÓй ÊÓ ÊÓÒØÓÒ ÅÒÝ ÑÓй Ý ØÑ Ú Ò Ò ÔÖ Ý Ø ÛÐÝ ÐÑ ÛÓÖ ÔÖ ÒØ Ò ½¼ Ò½½ º ÓÑØÖ ÑÓÐ Ò Ø ÔÓ ØÓÒ Ò ÚÐÓØÝ Ó Ø ÚÐ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÐÒ Ö ÖÓÚÖ ÖÓÑ ÑÓÒÓÙÐÖ Ñ ¹ ÕÙÒ Ù Ò ÃÐÑÒ ÐØÖº ÓÖÒ ØÓ ÖÑÒ ÖÙÐØÓÒ Ó ÛÝ ÓÒ ØÖÙØÓÒ Ø ÐÒ Ò Ý Ø ÛØ Ò Ø ÐÓØÓÐ Ô ºº Ý ØÖ ÔÖÑØÖ Ò ØÓØÐ

20 ½¼ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÐÓØÓ Ö Ý Ø ÙÖÚØÙÖ Ø Ø ØÖØÒ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÙÖÚØÙÖ Öغ ÐÓÒ ÛØ ØÓ ÓÑØÖ ÔÖÑØÖ Ø Ó Ø ØÓ Ø ÐÒ ÒØÖ Ø ÖÐØÚ ÒÐ Ó Ø ÑÖ ØÓ Ø ÖÓ ØÒÒØ Ò Ø ÔØ ÒÐ Ö ÖÙÖ ÚÐÝ ØÑغ Ì ÖÓ ÑÖÒ Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÚÖÝ ÒØÐÝ ÜØÖØ ÖÓÑ ÑÐÐ ÛÒÓÛ ÔÓ ØÓÒ ÐÓÒ Ø ÐÒ ÓÙÒÖ º Ì ÔÔÖÓ Û ÜØÒ Ò ½¾ ØÓ ØØ Ø ÓÒØÒÙØ Ò Ø ÙÖÚØÙÖ ÖØ Ù ¹ Ò Ø ÒÖÐÞ ÐÐÓÓ ÖØÓº Ì Ø ÖØÓ Ó Ø ÐÐÓÓ Ó Ø ÝÔÓØ ÓÒØÒÙØÝ ÔÖ ÒØ Ø ÖØÒ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÒØÚ ÚÒ Ø Ö ÙÐ ÖÖÓÖ ØÖÙØÓÒ ÐÓÒ Ø ÐÒ ÓÙÒÖݺ Á ÓÒØÒÙØÝ Ò ØØ Ø ÑÓÐ ÑÓ ØÓ ØÖÙÐÝ ÖÔÖ ÒØ ÖÓ Ó ÓÒØÒÙÓÙ ÙÖÚØÙÖ ÖØ º ÁÒ ½ Ø ÓÑØÖ ÖÓ ÑÓÐ ÔÖØ ÒØÓ ÐÒÖ ÑÓÐ ÓÖ ÑÐÐ ÐÓÓ¹ ØÒ Ò ÐÓØÓÐ ÑÓÐ ÓÖ ÖØÖ ÐÓÓ¹ ØÒ ÓÙÒØÒ ÓÖ ÑÖ Ý ØÑ ØØ ÓÒ Ø Ó ØÖÓ ÑÖ Ò ØÛÓ ØйÐÒ ÑÖ Ó ÖÒØ ÓÐ ÐÒغ Ì Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÜØÖØ ÖÓÑ ÑÔÐ Ñ ÐÒ ÚÐÙØ Ý ½¹ Ö¹ ÐÓÖØѺ ÁÒ ½ ÐÓÛ ÑÙÑ Ò ÔØÐ ÖÕÙÒÝ Ò Ó Ø ÖÓ Ô ÙÒØÓÒ Ó Ø ØÖÚÐ ØÒ Ö ÔÖØÐÝ ØÑغ Ì ÐÓØÓÐ ÔÔÖÓÛ ÓÔØ Ò ½ º Ì ÖÑÖÐ ÜØÒ ÓÒ ØØ Ø Ö ÙÐ ÖÖÓÖ Ò ÔÖÔÒÙÐÖ ØÓ Ø ÔÖØ ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÛØ ÐÐÓÛ Ñ ÙÖÑÒØ ÜØÖØÓÒ Ø ÖØÖÖÝ ÒÐ Ó Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÓÖÞÓÒ Ò Ø Ñµº Ì Ý ØÑ Ö Ò ½ ÑØ ÖÙÐÖ Ö ØØ Ð Ò Ø Ø ØØ ÖÓ ÙÖ ØÓ Ñ Ù Ò Ð Ø ÑÒ ÕÙÖ ØÑØÓÒ Ð Ø ÕÙÖ Ø ØÓÐÖÒØ ØÓ ÓÙع ÐÖ º ÀÓÛÚÖ ØÑØÓÒ ÒÓØ ÖÙÖ Ú Ò ØÙ ÒÓØ ÑÓÓØ Ò ØѺ ÇÒ Ò Ø Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÜØÖØ Ý ÒÒ Ò Ø ÑÐÐ ÛÒÓÛ ÔÐ ÐÓÒ Ø ÐÒ ÓÙÒÖ º ÖÙÐÖ ÐÒ ÑÓÐ ØØ ØÓ Ø Ñ ÓÒØÒØ Ý ÑÜÑÞØÓÒ Ó ÐÐÓÓ ÙÒ¹ ØÓÒ Ò ½ º Ì ÐÐÓÓ Ñ ÙÖ Ø ÓÒ ØÒÝ Ó Ø ÐÒ ÑÓÐ Ô ÛØ Ø Ñ ÓÒØÒغ ÁÒ ÑÐÖ ÛÝ Ö Ò ½ Ø ÑÓÐ ÔÖÑØÖ Ò ØÓ Ó ÖÐ Ø Ö ÙÐØ Ó Ý ØÑØÓÒº ÔÖÓÖ ØØ Ø Ó Ø ÖÓ ÛØ Ò ÖÓ ÙÖÚØÙÖ Ö ÓÑÒ ÛØ ÐÐÓÓ ÙÒØÓÒ Û Ò ØØ Ñ ÙÖ Ø ÓÒ ØÒÝ Ó Ø ÖÓ ÑÓÐ ÛØ Ñ ÙÖÑÒØ ØØ Ö ÜØÖØ Ý ÖÖÐ ÒÐÝ Ó Ø ÔØÐ ÖÕÙÒÝ Ó Ñ ÐÓ º ËØÖÓ ÑØÒ Ù ÖÓÙÒ Ò ½ Ò ¾¼ ØÓ ÖÙÐ ÓÙØ ÒÓÒ¹ÖÓ ØÙÖ º Ì ØÙÖ Ö ÜØÖØ Ý ÑØÒ ØÑÔÐØ Ó ÐÒ ÑÖÒ ÛØ ÒØÒ ØÝ Ñ ÐÒ º ÔÐ Ø ÓØÓÒ ØÒÕÙ ÔÔÐ ØÓ ÖÚ ÐÒÖ ÐÒ ÑÓÐ ØØ ÚÖ ÓÚÖ Ø Ð Ø ¾¼ ØÑ ØÔ º ÐÐ Ý ØÑ ÑÒØÓÒ Ó Ö ÑÔÐÓÝ ÑÔÐ ÓÑØÖ ÑÓÐ Ó Ø ÖÓ Ôº Ì ÙÖÚÝ ÓÒØÒÙ ÛØ ÓÒØÖÙØÓÒ ØØ ÖÐÜ ØØ ÓÒ ØÖÒغ Ò Ö Ó ÖÓÑ ØÓ Ø ÐÒ Ô ÓÒ ÛÝ ØÓ ÜÔÒ Ø ÖÒ Ó ØÙØÓÒ ÓÖ Û ÐÒ ÖÓÒØÓÒ ÔÔÐк ÁÒ ¾½ Ò Ö ØØ ØÓ Ø ÐÒ Ôº Ì ÐÒÖ ÒØÐ ØÑØ ÓÙÒ Ý ÐÓÐÐÝ ÒÐÝÞÒ Ø ÓÙ Ô Ó ØÙÖ º Ì ÓÐÙØÓÒ ÖÒ Ý ÓÔع ÑÞØÓÒ Ó Ò ÓÒØÓÙÖ Ù Ò ÝÒÑ ÔÖÓÖÑÑÒº Ì ÜØÖÒÐ ÒÖÝ Ò Ø ØÒ Ó Ø ÐÒ ÓÙÒÖ ØÓ ÐÒÖ Ñ ØÖÙØÙÖ ÜØÖØ Ý ÐÓÐ ÀÓÙ

21 ¾º¾º ËÌÌ Ç ÌÀ ÊÌ ÁÆ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ½½ ØÖÒ ÓÖÑ Ò ÓÖÞÓÒØÐ Ñ Ð º ØÑÙÐйÊÓÑ ÔÐÒ Ö Ù ØÓ ÔÔÖÓÜÑØ Ø ÐÒ Ô Ò ¾¾ º Ù ÔÓÐÝÒÓÑÐ ÙÖÚ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ Ú Ý ÚÖØÓÒ Ó ÔÓ ØÓÒ Ò ÖØÓÒ Ó ØÖ ÓÒØÖÓÐ ÔÓÒØ º ÁÒ Ø ÓÔØÑÐ ØØ ÐÐÓÓ ÙÒØÓÒ ÑÜÑÞ Û Ñ ÙÖ ÓÛ ÛÐÐ Ø ÑÓÐ ÑØ Ø Ñ ØÖÙØÙÖ º ÙÑÒ ØØ ÔÖ ÓÑØÖ ÑÓÐ Ó Ø ÖÓ ØÓÔÓÖÔÝ Ö ÚÐÐ ºº ÖØÖÚ ÖÓÑ Ö ØÐ ÑÔ ØÝ Ö ÑØ Ò Ø Ø Ó ÑÓÒÓÙÐÖ ÒØÒ ØÝ Ñ Ò ¾ Ò ¾ º Ì ÑÓÐ Ö ØÒ ØÖ Ò ÖйØÑ Ù Ò ÃÐÑÒ ÐØÖ ØÓ ÒÐ ØÖÚÖ Ò Ó ÓÑÔÐÜ ÒØÖ ØÓÒ Ò ÓØÖ ÖØÖÖÝ ØÓÔÓÖÔ º Ø ÖÚÒ ÊÓ ÊÓÒØÓÒ Ì ÅÍ Ñ ÚÖÐ ØÑ ÓÒØÖÙØÓÒ ØÓ Ø ÖÚÒ ÚÐ ÒÚØÓÒº ÄÎÁÆÆ ¾ ØÖÒ ÒÙÖÐ ÒØÛÓÖ ÛØ Ø ØÖÒ Ö ÔÓÒ Ó ÙÑÒ ÖÚÖº Ì ÓÐÓÖ Ñ ØÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ ÒÐ¹Ò Ñ ØÓ ÑÔÖÓÚ Ø ÖÓÙ ØÒ ØÓÛÖ ÚÖØÓÒ Ò ÐØÒ ÓÒØÓÒ Ò ØÒ Ù ÑÔÐ ØÓ ÖÙ Ø Þ Ó Ø ÒØÛÓÖ ÒÔÙØ ÐÝÖº Ì ØÖÒ Ö ÔÓÒ ÖÔÖ ÒØ Ù ¹ Ò ØÖÙØÓÒ ÒØÖ Ø Ø Ñ ÙÖ ØÖÒ ÒÐ Ñ Ò Ø ¼ Ø ÓÙØÔÙØ ÐÝÖº ÄÎÁË Û Ò ØÓ ÑÔÖÓÚ Ø ÙÒÖ ØÒÒ Ó Ø ÓÑÛØ ÑÝ ØÖÓÙ ÄÎÁÆƺ ÁØ ØÙÖ Ø Ñ ÔÖÔÖÓ Ò ÐÝÓÙØ ÙØ ÙØÐÞ È ØÓ ØÖÑÒ Ø Ö ØÖÒ Ö ÔÓÒ º ÓØ ÄÎÁÆÆ Ò ÄÎÁË ÖÕÙÖ ÙÑÒ ÒØÖÚÒØÓÒ Ò Ò ÜØÒ Ú ÖØÖÒÒ ÔÖÓ ÛÒÚÖ ÒÛ ÖÓ ÒØÖº ÌÓ ÓÚÖÓÑ ØÓ ÓÖØÓѹ Ò Ø ÒÜØ ÒÖØÓÒ ÐÒ ÔÖ ÊÄÈÀ Û ÚÐÓÔ ØØ ÑÒ ØÓ Ø Ý ÛØÓÙØ ØÖÒÒ Ò ÙÑÒ ÒØÖØÓÒº Ì Ñ ÑÔÐ Ò ÑÔÔ ÒØÓ ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚº Ì ÙÖÚØÙÖ ÓÑÔÒ Ø Ò ÝÔÓØ Þ Ò Ø Ø ØÖØÝ ºº Ý ÙØÖØÓÒ Ó ÝÔÓØØÐ ÙÖÚØÙÖ Ò Ò ÚÒ Ò Ø ÐÒÖÞ Ñ ØÖÙ¹ ØÙÖ º Ì ÐØÖÐ Ó Ø ØÓ Ø ÐÒ ÒØÖ ØÖÑÒ Ý ÑØÒ Ø ÑÔÐ Ñ ÛØ ÖÖÒ Ñ Û ÔØ ØÓ ÒÒ ÖÓ ÓÒØÓÒ ÛØÓÙØ ÖÕÙÖÒ ÙÑÒ ÙÔÖÚ ÓÒº Í Ò Ø ØÖÒ Ö ÔÓÒ ØÖÒÒ ÖØÖÓÒ ÓÒ Ò ¾ ØÓÓ ÙØ ÖÒÓÖÑÒØ ÐÖÒÒ ÔÔÐ ØÓ ÖÐÞ ÔÖÔØÙÐ ÔØÓÒ ØÓ ÒÒ ÒÚÖÓÒÑÒØÐ ÓÒØÓÒ º ÌÖ Ö ÚÖÐ Ö¹ ÐÓÖØÑ Û ÑÒØ Ø Ñ ÒØÓ ÖÓ Ò ÒÓÒ¹ÖÓ ÖÓÒ º ÓÐÓÖ Ñ Ö ÕÙÐÞ Ò ¾ Ù ØØ Ø ÖÓ ÓÑ ÖÝ ºº Ø ÓÐÓÖ ÓÑÔÓÒÒØ Ó Ø ÖÓ ÙÑ ÕÙÐ ÑÒ ÚÐÙ º ËØÖØÒ Ó ÖÓÑ ÑÐÐ ÔØ Ò Ø ÐÓÛÖ Ñ ØØ ÙÑ ØÓ ÖÔÖ ÒØ Ø ÖÓ ÙÖ Ø ÖÓ Ö ØÖÑÒ Ù Ò ÖÓÒ ÖÓÛÒ ÐÓÖØѺ ÁÒ ¾ ÒÙÖÐ ÒØÛÓÖ ØÖÒ ØÓ Ð Ý ÖÓ Ò ÒÓÒ¹ÖÓ ÔÜÐ Ò ÐÓÛ Ö ÓÐÙØÓÒ ÖÝÐÚРѺ Ì Ö ÓÐÙØÓÒ Ö Ý ÑÒ ÐØÖÒ Ò Ù ÑÔÐÒº ÅÓÖÔÓÐÓÐ ÓÔÖØÓÒ Ö ÙØÐÞ ØÓ ÖÑÓÚ ÓÐØ Ð ÔÜÐ º Ì ÛÓÖ ÔÖ ÒØ Ò ¾ Ù Ö¹ Ò ÑÖÒ ØØÓÒ ÐÓÖØÑ º Ì Ñ ÑÒØ Ý ÒÐÝÞÒ Ø ÒØÒ ØÝ ØÓÖÑ Ó Ñ ÐÒ º Ì ÑÜÑÙÑ Ó Ø ØÓÖÑ ÓÒ Ö ÙÒØÓÒ Ó Ø ÐÓÓ¹ ØÒ ØÓ Û ÑÓÐ Øغ ÐÐ ÔÜÐ ÛØ ÖÝ ÚÐÙ Ò ÒÓÖÓÓ Ó Ø ÑÓÐ ÚÐÙ Ö ÖÓ ÔÜÐ º ÇÒÐÝ Ø Ù ØÖÑÒ ÖÓ Ö ÓÒ Ö ÛÒ Ù ÕÙÒØÐÝ ÐÒ ÑÖÒ Ö ÜØÖØ ÖÓÑ ÔØÓ¹ØÑÔÓÖÐ Ø Ù Ò ØÑÔÐØ ÑØÒº ÐÓ ÐÝ ÖÐØ ØÓ Ø ØØÓÒ ÐÓÖØÑ Ö Ò Ø Ø Ø ÐÒ ÑÖÒ

22 ½¾ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ØØÓÒ Ñ ÔÖ ÒØ Ò ¼ º ÅÖÒ Ö ØØ Ù Ò ÑÔÐ Ô ÙÑÔØÓÒ ÔÔÐ ØÓ ÔÓÐÝÓÒРѺ Ì ÑÖÒ ØÙÖ Ö ØÒ Ù ØÓ ÒØØ ÔÖ ÓÑØÖ ÑÓÐ Ó ÒØÖ ØÓÒ ÚÒ Ý ¾ º ÖÓ ÛÐ ØØÓÒ ÆÓØ ÑÙ Ö ÖÛÓÖ Ò ÓÒ ÓÒ Ø ØØÓÒ Ó ÖÓ ¹ ÛÐ º ÁÒ ½ Ø ÒØÒ ØÝ ØÖÙØÓÒ Ó Ø ÖÓ Ò Ø Ñ ÒÐÝÞ ØÓ ÜØÖØ Ø ÛØ Ö Ó Ø Ñº ÁÒ ÔÖ Ò Ó ÖÓ ÛÐ Ø ÛØ ÖÓÒ ØÙÖ ØÒØÚ ÓÑØÖ ÔÖÓÔÖØ Û Ö ÒÚ ØØ ÔÔÐÝÒ ÑÔÐ ÖÙÐ º ¾º ÇÙØÐÒ Ó Ø ÊÓ ÊÓÒØÓÒ ËÝ ØÑ ÐÖÒ ÖÓÑ Ø Ö Ö ÓÒ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÖÚÒ ÓÒ ÛÝ ÑÓй ØÖÒ ÔÖÓÚ Ø Ò ÖÐÐ ÐÓÖØÑ ÓÖ ÔÖÓÐÑ Ù ÐÒ ÔÒ ÓÖ Ó ØÐ ÚÓ¹ Òº ÈÖÓÚ ØØ Ø ØÖ ÓØ ÑÔÐ Ø ÖÕÙÒ ÒÒØÐÝ Ö ØÒ Ø ÒÛØ Ó Ø ÑÓØÓÒ Ø Ñ ÖÓÒ Ò Û ÔÔÖÓÔÖØ ØÙÖ ÓÖ Ø ÑÓÐ ÙÔØ Ö ÓÙØ ÑÝ ÑÐÐ Ö ÙÐØÒ Ò ÖÙ ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÐÓº Ì ÜØÖØ ØÙÖ Ö ÑØ Ò Ø ÔÖÓÖ ÒÓÛÒ ÑÓÐ Ó Ø ÓØ º ÓÒÒ Ò Ø Ó ÖÚØÓÒ Ò ØÖÓÙ Ô Ò ÑÓØÓÒ Ö ØÖÒØ ÓÒ Ø ÑÓÐ ØØ Ý ÖÙ¹ Ò Ø Ö Ó ÖÓÑ Ó Ø ØÑØÓÒ ÓÙØÓѺ ÙÖØÖÑÓÖ Ø ÙÒÒÓÛÒ ÑÓÐ ÔÖÑØÖ Ö ÐÝ ÓÒ ØÖÒº ÌÙ ØÓÔ¹ÓÛÒ ÓÒØÖÓÐ ØÖØÝ ÔÔÐ ØÓ ÛÝ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ù ÙÐÐݺ f = 1Hz f = video rate Detection Supervision Tracking ÙÖ ¾º½ ÀÝÖ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØѺ Ì ÐÓÐ ØØÓÒ Ò ÐÓÐ Ñ ÙÖÑÒØ Ü¹ ØÖØÓÒ Ö Ù º ÙÖÒ ØÖÒ ÓÒÐÝ Ø Ñ ÔÓÖØÓÒ Ò Ó Ø ÛØ ÖÑ ÖÓÑÙ Ö Ö ÔÖÓ º

23 ¾º º ÇÍÌÄÁÆ Ç ÌÀ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ËËÌÅ ½ ÁÒ ÑØÖÐ ÓÒØÖ Ø Ø ÓÛÒÖØ ÑÔÓ Ð ØÓ ÐÓÐÐÝ ÑÓÐ Ø ÖÓÐÝ ÖÒÒ ÙÖÒ ØÖ ØÙØÓÒ º ÌÖ ÚÖ ØÝ Ò ÓÑÔÐÜØÝ ÑÔÖ Ø ÙØÐÞØÓÒ Ó ÔÙÖÐÝ ÜÔØØÓÒ ÖØ ÓÒØÖÓÐ ØÖØ º ÅÓÐ ÑÙ Ø Ú ÚÖÝ ÜÐ ØÖÙØÙÖ ÛØ ÐÓÓ ÐÝ ÓÒ ØÖÒ ÔÖÑØÖ ÐÐ Ø Ø Ó Ø Ó ÒÝ Ò ÖÐÐØݺ ÇØÒ Ò Ù ÓØØÓѹÙÔ Ø ÖÚÒ Ú ÓÒ ÐÓÖØÑ Ö ÔÔÐ ØÓ ÒÖØ Ò ÖÔØÓÒ Ý ÑÔÐÓÝÒ ÓÒÐÝ ÚÖÝ ÒÖÐ ÒÓÛÐ Ó Ø ÛÓÖк Ì Ò ÓÖ ÒÔÙØ ÓÒÒ ØÓ Ø Ò ÖÖÒ Ø ÒØÙÖ Ó Ø Ù ÕÙÒØ ÔÖÔØÓÒ Ø º ÍÒÓÖØÙÒØÐÝ Ø ÓÒØÖÓÐ ØÖØ Ö ¹ ÓÑÔÖ ØÓ ÑÓÐ ØÖÒ ¹ ÓÑÔÙØØÓÒÐÐÝ ÜÔÒ Ú Ò ØÝ Ú ØÓ ÔÖÓ ÐÖ ÔÓÖØÓÒ Ó Ø Ñ Ò Ø Ù Ú ÖØÓÒº Ì ÔÖ ÒØ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ ÖÓÒÐ Ø Ó ÑÓй ØÖÒ ÛØ Ø ÖÚÒ Ú ÓÒº ÌÛÓ Ù Ý ØÑ Ö ÔÓÖØÖÝ Ò Ø ÖØØÓÒ Ø ÝÖ Ý ØÑ Ò Ø ÐÓÐ Ý ØѺ ÌÝ Ö Ò Ø ÛÝ Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÜØÖØ ÙÖÒ ØÖÒº ÏÖ Ø ÝÖ Ý ØÑ ÒÚ ØØ Ø ÐÓÐ ÒØÒ ØÝ ØÖÙØÓÒ Ø ÐÓÐ Ý ØÑ Ø Ô ÓÒ ØÒÝ Ó ÐÓÐ Ñ ØÙÖ ÛØ Ø ÑÓк ÁÒ Ó Ö ØØ Ø ØÛÓ Ý ØÑ Ö ÒØÐ Ø ÝÖ Ý ØÑ ÜÔÐÒ ÖÔÖ ÒØØÚÐݺ º ¾º½ ÐÐÙ ØÖØ Ø ÓÑÒØÓÒ Ó ÑÓй ØÖÒ Ò Ø ÖÚÒ ÒØØÓÒº Ì Ø ÖÚÒ ÐÓÐ ÐÓÖØÑ ÒÐÝÞ Ø ÖÓ ØÙØÓÒ ØÓ Ò ÖÐÚÒØ ÖÓ ØÖÙ¹ ØÙÖ Ò ÓÑÔÐÜ ÐÙØØÖ ÒÖÓ º ÁØ ØÝÔÐ ÓØØÓѹÙÔ ÖØÓÒ ÔÖÓ º Ì ¹ ØØÓÒ ÒÖØ Ò ÖÔÖ ÒØØÓÒ ÓÒ ØÒ Ó ÓÑØÖ ÖÙÐÖØ ÐÓÒ ÐÒ ÔÖÐÐÐ ÖÓÙÔÒ µº ÓÖ ØÖ ÜØÖØÓÒ ÓÒÐÝ ÒÖ ÔÖÓÔÖØ ÐÒØ Ò ÖØÓÒ Ö ÑÔÐÓݺ ÒÐÐÝ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ö ØØ Ò Ø ØÒÒ¹ÓÙØ ØÙÖ Ô Ý ÑØÒ ÑÔÐ ÑÓÐ ÛØ Ø Ó ÖÚ ÖÙÐÖØ º Ì ÐÓÐ ØØÓÒ ÓÒ Ø ÝÐ ÖØ Ù Ø ÒÓÙ ØÓ Ô ÙÔ ÛØ Ø ÝÒÑ ÒÚÖÓÒÑÒغ f = 1Hz f = video rate Detection Supervision Tracking ÙÖ ¾º¾ ÈÙÖÐÝ ÐÓÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØѺ ÁØ ÙØÐÞ ÐÓÐ Ô ÔÖÓÔÖØ ÙÖÒ ØØÓÒ Ò ØÖÒ Ò ÓÒØÖ Ø ØÓ Ø ÝÖ Ý ØѺ Ì ØØÓÒ Ö ÙÐØ ÒØØ ÑÓй ØÖÒ Ñ ÛØ ÝÔÓØØÐ ØÖ º Ì

24 ½ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÐÓÐ Ô Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ò ØÖ ÔÓ ØÓÒ ÖÐØÚ ØÓØÚÐ Ö ØÑغ Ì ÖÓ ØÙØÓÒ ÖÔÖ ÒØ Ý ÑÙÐØÔÐ ÙÒÓÙÔÐ ØÖ º Ì ÖÔÖ ÒØØÓÒ ÝÒѹ ÐÐÝ ÙÔغ Ì ÓÑÔÙØØÓÒ ØÑ ÖÙ ØÓ ÓØÒ ÝÒÑ ÙÔØ Ø ÚÓ ÖйØÑ ÝÐ ÖØ ÛØ ÐÐÓÛ ¹ Ø ÑØÓÙ ÒÐ ÓØÚ ¹ ÓÑÓÖØÐ ÐØÖÐ ÙÒ Ø Ð Ø Ò ØÓÖݺ ÓØ ÔÖØ Ö Ù Ù ØØ Ø ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÓÑÔÐÜØÝ ÑÒÑÞ ÛØÓÙØ Ò¹ ÒØÐÝ ÐÓÛÖÒ Ø ÖÓÒØÓÒ ÔÖÓÖÑÒ ÓÑÔÖ ØÓ Ø Ø¹Ó¹ÐйÛÓÖÐ ÓÐÙØÓÒ Ó Ò ÒØ ÐÓÐ Ñ ÒÐÝ µº Ì ÔÙÖÐÝ ÐÓÐ Ý ØÑ Ù Ø Ñ Ø ÖÚÒ ÒØØÓÒ ÑØÓ Ø ÝÖ Ý ¹ ØѺ ÙÖÒ ØÖÒ ØÓÙ Ø ÚÐÙØ ÐÓÐ Ô ØÙÖ Ý ÖÒ Ø ÔÓÐÝÓÒ Ñ ÓÖ Ø ÓÒ ØÒØ ÛØ Ø ØÑØ ÑÓÐ º ¾º¾º ÓÑÔÖ ØÓ Ø ÝÖ Ý ØÑ Ø ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÖÕÙÖÑÒØ Ö Ö ÙØ Ø Ø ÓØÓÒ Öй ÐØÝ Ò ÔÖ Ò Ó ÐÙØØÖ ÑÔÖÓÚº ÇÒ Ý ÕÙ ØÓÒ ØØ Ö ÖÖÒ Ø ÓÑÔÖ ÓÒ Ó Ø ØÛÓ Ý ØÑ ÛØÖ Ø Ò ÒÝ Ó Ø ÝÖ Ý ØÑ ØÖ ÓÖ ÑÒÓÖ ÖÐ ÐÓ Ò ØÖÒ ÔÖÓÖÑÒº ¾º ¾ºº½ ØØÓÒ Ó ÊÓ ËØÖÙØÙÖ ÅÓØÚØÓÒ Ì ÓÐ Ó ØØÓÒ Ø ÔÖØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ ÑÖÒ Ò ÙÖ ÖÓÑ Ö¹ ØÖÖÝ ÖÓÙÒ ÐÙØØÖº ÁØ Ò ØÖÙØÚØÓÒÛØØÛÝ ØØÙ ÕÙÓ ÓÒ Òº ÌÖ ÐÒ ÑÖÒ ØØÓÒ Ú Ý ÚÐÙØÓÒ Ó ÑÐÐ ÒÙÑÖ Ó Ñ ÐÒ Ù ÑÖÒ Ú ØÙÖ Ó ÐÓÐ ÙÒÕÙÒ º ÀÓÛÚÖ Ò ÙÖÒ ÐÒ ØÖÙØÙÖ ÙÖ Ò ÒÓØ ÖÐÐÝ ÔÖØ ÖÓÑ ÓØÖ ØÖÙØÙÖ Ý ÓÒÐÝ ÐÓÓÒ Ø ØÖ ÐÓÐ ÖÝ ÐÚÐ ØÖÙØÓÒ ÓÑ ÚÒØ Ý Ò ÔØÓÒ Ó º ¾º º ØÓÒÐÐÝ ÒÓØ ÓÒÐÝ ÐÒ ÓÙÒÖ Ú ØÓ ØØ ÙØ ÚÖÐ ØÖÙØÙÖ Ó ÚÖ ÓÑØÖÝ Ù ØÓÔ ÐÒ Ô ØÖÒ ÖÓ Ò Ò Ö ØÖØ Ö º ÌÖ ÙÑ ÖØÖ Ø Ö ÐÒ ÓÙÒÖ Ö ÐÓÒ ÐÒ ÓÙÒÖ Ò ÖÓ ÛÐ Ö ÔÖÐÐÐ ØÓÔ ÐÒ Ö ÓÖØÓÓÒÐ ØÓ Ø ØÖØÓÖÝ Ó ÚÐ ÔØ Ò Ø ÐÒ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ú ÐÒÖ Ô ÓÖ Ò ÐÒÖÐÝ ÔÔÖÓÜÑØ Ò ÔÖØ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ö Ò Ó ÓÒ ØÒØ ÖØÒ Ò ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ð Ò Ø ¹ ÖÓ ÙÖ Û Ø ÖÓÙÒ ÔÐÒ Ý ÙÐصº ÀÒ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ö ØØ Ý ÑÒ Ó ØÖ ÐÓÐ ÓÑØÖ ÔÖÓÔÖØ ÐÒØ ÖØÓÒ Ò Ôº Ò ÒØ ÖÔÖ ÒØØÓÒ Ó ÐÓÐ ÔÖÓÔÖØ ÔÓÐÝÓÒÐ

25 ¾ºº ÌÌÁÇÆ Ç ÊÇ ËÌÊÍÌÍÊË ½ ÙÖ ¾º Ò ÜÑÔÐ Ó ØÝÔÐ ÐÙØØÖ ÙÖÒ ØÖ ÒÖÓº ÁØ ÙÐØ ØÓ ÒØÝ Ø ÙÖ ÜÐÙ ÚÐÝ ÖÓÑ ÛØ Ú Ð Ò Ø ÙعÓÙØ ÛÒÓÛ ÓÒ Ø ÖØ ÒÑÐÝ Ø ÐÓÐ ÒØÒ ØÝ ØÖÙØÓÒº Í Ò ÐÓÐ Ô ÔÖÓÔÖØ Ò ÓÒØÜØ ÒÓÛÐ Ø ÙÖ ÐÝ ØØ Ò Ø ÓÑÔÐØ Ñ ÓÒ Ø Ðغ Ñ Û ÛÐÐ ÙØ ØÓ Ö Ø ÐÒÖ Ô Ó ÐÒ ÓÙÒÖ ÖÓ ÛÐ Ò ØÓÔ ÐÒ ¾ºº ÊÐØ ÛÓÖ ÔÖ ÒØ Ò ¼ ÛÖ ÐÒ ÑÖÒ Ö ÜØÖØ ØÓ ÑØ Ò Ø ÓÑØÖ ÑÓÐ Ó ÒØÖ ØÓÒ º Ì ØØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ò ÐØØ Ø ÑÖ ÓÖÒØØÓÒ ÖÐØÚØÓØ ÖÓ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÒÓÛÒº ÌÒ Ø Ñ ÒÚÖ ¹ÔÖ ÔØÚÐÝ ÑÔÔ ÒØÓ Ö³ Ý ÚÛ ¾ º Ý ÖÑÓÚÒ Ø ÔÖ ÔØÚ ØÓÖØÓÒ Ø ÓÑØÖ ÔÖÓÔÖØ Ó Ø ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ò Ø ¹ ÛÓÖÐ Ö Ö ØÓÖ ÐØ Ò ÖØ ÐÒ ÓÙÒÖ Ö ÔÖÐÐÐ Ø ÖØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ ÒÔÒÒØ Ó Ø ÐØÖÐ ØÒ ØÓ Ø ÚÐ ÑÖÒ Ó ÖÓ ÛÐ Ö ÔÖÐÐÐ ÖØÒÙÐÖ ÖÓÙÔÒ Ò ÐÒ Ø ÒØÐÝ ÒØÓ Ø ÓÖØÓÓÒÐ ÔÓ ØÓÒ Ö Ó Ø Ó ØÙÖ Ù ¹ ÕÙÒØ ØÓÒ ¾ºº ÓÒ ÔÓÐÝÓÒ Ø ÓÖÒÞØÓÒµº ØÖ ÔÓÐÝÓÒÐ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ Ò ÑÔÔÒ ÒØÓ ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚ Ø ÑÓÙÒØ Ó Ø Ò ÒÒØÐÝ ÖÙ Ò ÓÒÐÝ Ø ÔÓÐÝÓÒ Ò ÖØÒÙÐÖ ÖÓÒ Ò ÖÓÒØ Ó Ø ÚÐ ÖÑÒ º ¾ºº ÁÒ ØØ ÖÔÖ ÒØØÓÒ Ø Ø Ö ÒÒ ÓÖ Ù Ø Ó ØÙÖ ØØ Ö ÓÒ ØÒØ ÛØ ÑÔÐ ØÙÖ ÑÓÐ Ó Ø ÓÒ Ö ÖÓ ØÖÙØÙÖº ÓÑÔÐØ ÒÐÝ Ó ÙÖÒ ÖÓ ÑÔÐØ Ø ÖÓÒØÓÒ Ó ÑÒÝ ÖÒØ ØÝÔ Ó ÓÑØÖÐÐÝ ÓÑÔÐÜ ØÖÙØÙÖ º ÁØ ÛÓÙÐ ÓÑÔÙØØÓÒÐÐÝ ÒÒØ ÓÖ ØØÓÒ ÙÐÐ Ö Ò Ø ÔÓÐÝÓÒÐ Ø Ø Û ØÖØ ÖÓÑ Öغ ÊØÖ Ò

26 ½ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ µ ÁÒØÒ ØÝ ÁÑ µ ÈÓÐÝÓÒÐ ÁÑ µ ÁÈŹ ÙÖ ¾º Ì ÔÖÔÖÓ Ò ØÔ Ó ØØÓÒº Ì ÔÓÐÝÓÒÐ µ Ö ÔÖÓØ ÓÒØÓ Ø ÖÓÙÒ ÔÐÒ µ Ò ÓÔÖØÓÒ ÐÐ ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚ ÑÔÔÒ ÁÈŵº ÓÖÒÞØÓÒ Ó Ø Ø ÖÕÙÖ Ù ØØ Ø ÐØÓÒ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÛØ ÖÖ ØÓ ØÖ ÒØÖÒ ÔÖÓÔÖØ ÐÒØ ÔÓ ØÓÒ Ò ÖØÓÒ Ö ÔÓ Ðº Ø ¹ ÑÐÖ ÖÐÞØÓÒ Ó Ù ÕÙ Ø ÖØÖÚÐ Ö Ò ØÓÒ ¾ºº º ¾ºº¾ ¾ºº¾º½ ÈÓÐÝÓÒÐ ÜØÖØÓÒ ÈÜÐ ÜØÖØÓÒ ÌÖ Ú Ø ÚÖØÝ Ó ÐØÖ ÚÐк ËÓÑ Ó Ø Ø ÒÓÛÒ Ö ÖÒØ ÐØÖ ºº ØÓ Ù Ò ÈÖÛØØ ÖÒÐ Ò ÐØÖ Ø ÝÒ ÓÑ ÓÔØÑÐØÝ ÖØÖÓÒ ÓÖ ÜÑÔÐ Ø ÒйØÓ¹ÒÓ ÖØÓ ÚÒ Ò ÓÖ ØÖ ÖÙÖ ÚÔÔÖÓÜÑØÓÒ º ÒÛ ÔÔÖÓ ØØ ÖÚ ÓÒ ÖÐ ØØÒØÓÒ Ö Ò º ÁÒ ¼ ½ ÔÖÓÖÑÒ ÚÐÙØÓÒ Ó ÚÖÓÙ ØØÓÖ Ö ÔÖ Òغ ÆÓ ØØ ØÐ ÓÑÔÖ ÓÒ ØÛÒ ÐÐ Ø ÚÖÓÙ ÐØÖ Ò Ñº ÀÓÛÚÖ Ò ÚÛ Ó Ø ÒÓ Ò ØÚØÝÓÓÒØÓÙÖ¹ ÁÍ ØÓÒ ¾º½µ Ø ÔÖ ÒØ ØØÓÒ ÐÓ¹ ÖØÑ Ö Ò Ó ØÓ ÑÜÑÞ Ø ØÓÐÖÒ ØÓÛÖ ÓÒØÓÙÖ ÖØÓÒº ÀÒ Ø ÑÔØ Ó Ø ÔÖØÙÐÖ Ó Ó ØØÓÖ ÓÒ Ø ÓÚÖÐÐ ØØÓÒ ÔÖÓÖÑÒ ÑÒÑÞº Ý ÑÔÖÐ ÜÑÒØÓÒ ÓÑÔÙØØÓÒÐÐÝ Ô ÈÖÛØØ ÐØÖ Û ÓÙÒ ØÓ ÒÖØ Ó ÙÒØ ÕÙÐØݺ Ì ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÙÖÒ Ó ÜØÖØÓÒ Ò ÖÙ Ý ÓÛÒ¹ ÐÒ Ø Ñ ØÓ Ø ÒÜØ ÔÝÖÑÐ ÐÚÐ ÛÐ ÖÒÒ Ø ÐØÖ ÖÒÐ ÓÖÒÐݺ ÍÒÓÖØÙÒØÐÝ ÑÔÖÐ Ó ÖÚØÓÒ Ú ÓÛÒ ØØ ÚÒ ÓÒ¹ÐÚÐ Ö Ò Ö ÓÐÙØÓÒ ÖÙ Ø ÑÜÑÙÑ ØÒ ÙÔ ØÓ Û ÖÐÐ ØØÓÒ Ó ÖÓÒ ÐÒ ÑÖÒ ÔÓ Ð ØÓ Ð ØÒ ½¼Ñº Ì ÒÓÒ¹ÑÜÑÙÑ ÙÔÔÖ ÓÒ ÐÓÖØÑ ØÖ Ø Ö Ó Ø Ø ÖÒØ ÑÒØÙ ÙÒØÓÒº Ö ÔÖ ÒØ Ø ÖÒØ ÑÒØÙ Ø Ø ÒØÖ ÔÜÐ Ü ÓØ Ø ÚÐÙ Ó Ø ØÛÓ ÒØ ÔÜÐ ÔÖÔÒÙÐÖ ØÓ Ø ÖÒØ ÖØÓÒº Ì ÔÜÐ Ö ÐÒ Ý Ò Ý ØÖ ØÖ ÓÐÒ ÐÓÖØѺ ÏÐ ÖØÒÒ

27 ¾ºº ÌÌÁÇÆ Ç ÊÇ ËÌÊÍÌÍÊË ½ ÓÓ ØØÓÒ Ò ØÚØÝ Ø ÖÓÙ ØÒ ØÓÛÖ ÓÒÒØÓÒ ÑÔÖÓÚ º ÌØ ÖÙÐ ÓÖ Ø ÔÖÓÖÑÒ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ Ø ÓÖÒÞØÓÒ ØÓÒ ¾ºº Û ÕÙÒØÐÐÝ ÚÐÙØ ÔØÐ Ò ÒØÖÒ ÔÖÓÔÖØ Ó ÔÓÐÝÓÒ Ò ØÖ ÑÒØ º ¾ºº¾º¾ ÈÓÐÝÓÒÐ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ Ì ÔÓÐÝÓÒÐ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ØÖØ Ý ÓÒÒØÒ Ø ÒÔÓÒØ Ó Ø ÐÒ ÔÜÐ ÛØ ØÖØ ÐÒº Ì ÑÜÑÙÑ ÔÖÔÒÙÐÖ ØÒ Ó Ø ÐÒ ÔÜÐ ØÓ ØØ ÐÒ Ñ ÙÖº ÐÓÒ Ø ØÒ Ü ØÖ ÓÐ ÒÛ ÔÓÐÝÓÒÐ ÚÖØ Ö ÖÙÖ ÚÐÝ Ò Ø Ø ÔÓ ØÓÒ Ó ÑÜÑÙÑ ØÒº Ì ÐÓÖØÑ ÑÐÖ ØÓ ØØ Ó ¾ Ú ÓÖ Ø ØÖ ÓÐ ØØ ÒÓØ Ò ÔØ ØÓ Ø ÑÒØ ÐÒØ ÙØ Ð ÓÒ ØÒØ ØÓ ÙÖÒØ ÒØ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ÙÖݺ Ò ÙÖÝ ÒÔÒÒØÓ Ø ÐÒØ ÖÐ ÛÒ Ö ÖÖÐÐÝ ÔÔÖÓÜÑغ ÀÖÖÐ ÔÓÐÝÓÒ ÔÖÓÚ Ò ÖÔØÓÒ Ø ÑÙÐØÔÐ ÙÖÝ ÐÚÐ º Ì ÓÒÐÝ ÖÝ ÑÒØÓÒ Ö Ò Ø ÖÖÐ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ÒÓØ ÙØÐÞ Ò ÖÓ ØØÓÒº ¾ºº ¾ºº º½ ÈÓÐÝÓÒ Ø ÇÖÒÞØÓÒ ÈÖÔØÙÐ ÇÖÒÞØÓÒ ÐÐ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ú Ö ØÓÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÐÒÖ ÓÑØÖ ÖÙÐÖØ Ò Ø ÒØÒ ØÝ Ñº ÅÓ Ø Ó ØÑ Ö ÓÑÔÓ Ó Ò Ó ÓÒ ØÒØ ÖØÒ ÅÖÒ Ò ØÓÔ ÐÒ Ö ÒÐ ÛØ ØÖÔ º ÙÖ Ù ÙÐÐÝ ÓÒ Ø Ó ÓÒ ÓÖ ØÛÓ ÔÖÐÐÐ Ò Ó ÖÒØ ÖØÒ º ÖÓ ÛÐ Ö ÛØ ØÖÔ ÖÓÙÔ Ò ÔÖÐÐк Ê ØÖØ Ö Ö ÖÖÝ Ó ÛØ ØÖÔ º ÈÚÑÒØ Ö Ò ÒÓÒ¹ÑÖ ÐÒ ÓÙÒÖ ÓØÖ ØÒ ÙÖ µ Ö ÓØÒ ÖÔÖ ÒØ Ý ÐÓÒ ÐÒÖ ÒØÒ ØÝ ÓÒØÒÙØ º Ì ÓÚ Ð Ø ÓÑØÖ ÖÙÐÖØ ÓÒ ØØÙØ Ø ÒÖÐ ÒÓÛÐ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ ØØ ÙØÐÞ Ò ÓØØÓѹÙÔ ÖÖÐ Ú ÓÒ Ý ØÑ ØÓ ÖØ Ò ÖÔØÓÒ ÔÔÖÓÔÖØ ÓÖ ØÖ ØØÓÒº ÀÒ Ò ØÒ Ó Ø ÓÑØÖ ÐÑÒØ Ö ÓÙØ Ò Ø ÔÓÐÝÓÒ Øº ØØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ ØÒ ÓÔÖØ ÒÓØ ÓÒ Ø ÒØÖ Ø Ó ÔÓÐÝÓÒ ÙØ ÓÒ ÔÖ ÐØ ØÒÒ¹ÓÙØ ØÙÖ ÓÑÒº ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÒÝ ÑÔÖÓÚ ÔÖØÙÐÖÐÝ ÛÒ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ ØÝÔ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ ØÓ ØØ ÓÒ¹ ÖÒ ØØ ÐÐ ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ú ÓÑÑÓÒ ÖØÓÒ ØÙÖ º Ì ÖØÓÒ ÔÖÓ Ò ÒØÖÔÖØ ÔÖÔØÙÐ ÓÖÒÞØÓÒ ¾ º ÓÖ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ø ÒØÖ ØÒ ÐÙ ØÖÒ ÐÑÒØ Ö ÔÖÐÐÐ Ñ Ò ÓÐÐÒÖØÝ Ò Ø ÔÓÐݹ ÓÒРѺ Ì ÖÙÐÖØ ÑÙ Ø Ø Ý Ø ÓÒØÓÒ Ó ÚÛÔÓÒØ ÒÚÖÒ Ò

28 ½ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÔÖÐØÝ ÖÓÑ ÒØÐ ÖÓÙÒº ÏÖ Ò Ø Ñ ÓÐÐÒÖØÝ Ò ÖÐ ÛÓÖÐ ÑÒØÒ ÖÖÐ Ó Ø ÚÛÒ ÖØÓÒ ÔÖÐÐÐ Ñ ÙØ ØÓ ÔÖ ÔØÚ ØÓÖØÓÒº Ì ÖÖÐÚÒØ ÓÖ Ø ÐÓÙ¹ ØØ Ó ÐÒ ÑÖÒ Û ÓÙÔÝ ÓÒÐÝ ÑÐÐ Ú ÙÐ ÒÐ ÙØ ÚÒØ ÓÖ ÖÓ ÛÐ ÛÖ Ø ÖØÓÒ Ó ÐØÑÓ Ø Ò ÖØÑÓ Ø ÓÙÒÖÝ ÒÒØÐÝ Úغ ÌÙ Ø ÚÛÔÓÒØ ÒÚÖÒ ÓÒØÓÒ Ó ÔÖÔØÙÐ ÖÓÙÔÒ Ù ØÒØØ Ø ÑÔÔÒ ÒØÓ Ò¹ ÚÖ ÔÖ ÔØÚ Ö Ò ÔÔÒÜ º ÇÒ ØÓÔ Ó Ø ÝÒ Ø ÚÛÔÓÒØ ÒÚÖÒ ÓÒØÓÒ Ø ÒØÖÒ ÔÖÓÔÖØ Ó Ø ÁÈŹÔÓÐÝÓÒÐ ÑÒØ ÓÑ ÒÒغ ¹ Ù Ø ÑÖ ÑÓÙÒØ ØÓ Ø ÚÐ Ø ÚÛÔÓÒØ ÚÖØÓÒ ÓÒÐÝ ÓÒ Ö Ó ÖÓÑ ÒÑÐÝ Ø ÝÛ Òк Ò ÚÒ Ø ÙÒÒÓÛÒ ÝÛ ÒÐ Ò ÒØÔØ ØÖ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÔÖÐÐÐ ÐÒ ÓÙÒÖ ÖÓ ÛÐ µ ÓÖ ÓÖØÓÓÒÐ ØÓÔ ÐÒ µ ØÓ Ø ÚÛÒ ÖØÓÒº ÌÙ Ò Ö³ Ý ÚÛ Ø ÖØÓÒ Ó ÔÓÐÝÓÒ Ò ÒØÓÖ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖº ËÓ Ø Ö ØÓÖ ÖÐ ÛÓÖÐ ÐÒØ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ º ÖØÓÒ Ò ÐÒØ Ö Ø ÐÙ Ò ÒÓÒ¹ÑÖ ÐÒ ÓÙÒÖÝ ØØÓÒº ÁÒ Ø ÚÐÝ ÐÙØØÖ ÙÖÒ ØÖ ÒÖÓ Ø ÒÓØ ÐÛÝ ÑÔÐ ØÓ ÓÖÖØÐÝ Ò ÐÐ Ò ØÒ Ó ÒØ ÐÒ ÑÖÒ Ò Ø Ø Ñ ØÑ ØÓ ÖØ ÒÝ ÖÓÙÒ Ó¹ Ø ÐÙØØÖº ÓÖ ÜÑÔÐ ÖØÒ Ù Ô Ö ÓØÒ Ñ ØÒÐÝ ÒØ ÖÓÒ ÐÒ ÑÖÒ º ËÔÖÐØÝ ÖÓÑ ÖÓÙÒ Ø ÓÒÐÝ Ò Ø Û Ò ØØ ÑÓ Ø ÖÓÙÒ ØÖÙØÙÖ Ò Öغ ÓÑÔÐØ ÖÐÐ ØØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ ÓÐÐÝ ÓÒ Ø ÚÖÝ ÒÖÐ Ô ÔÖÓÔÖØ Ò ÒÓØ ÓÑÔÐ º Ì ØØÒ Ó Ø ÔØÒ ÐÚÐ Ó Ø ÖÙÐÖØ ØÖ¹Ó ØÛÒ Ð ÒØÚ ÖØ Ò Ð ÔÓ ØÚ Öغ ÁÒ Ø ÓÒØÜØ Ó Ø ÓÚÖÐÐ ÖÓ ÖÓÒØÓÒ Ý ØÑ Ø ¹ ÔØÒ ØÖ ÓÐ Ö ÖÐÜ Ù ØØ Ø ÖØ ØÙÖ Ø ÓÒØÒ ÖÐØÚÐÝ ÒÙÑÖ Ó Ð ÔÓ ØÚ Û Ö ÐØÖ ÖÑÓÚ ØÖ Ý ÑÒ Ó ØÖÓ ÔØ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÖ Ý ÚÐÙØÒ ØÖÒ ÓÚÖ ØѺ ¾ºº º¾ Ø ËØÖÙØÙÖ ÁÒ Ø ØÓÒ Ø ÑÔÐÑÒØØÓÒ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ Ø ÓÖÒÞØÓÒ Èǵ Ö Ì ÈÇ Ñ ÚÐÐ ÐØÖ ÓÖ Ø ÔÓÐÝÓÒ ³ ÒØÖÒ ØÙÖ ÛÐÐ ÐØÖ ÓÖ ÔØÐ ÖÓÙÔÒ º ÓÖ ØÐ ÜÔÐÒØÓÒ Ó ÔØÐ ÖÓÙÔÒ ÔÖÓÔÖØ ÔÔÒÜ º Ì ÐØÖ Ò ÔÔÐ ØÖØÚÐÝ ØÓ ÓÔØÑÞ Ø ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÓÖغ Ì ÓÒ Ý ÑÒÑÞÒ Ø ÒÙÑÖ Ó ÖÕÙÖ Ø ÓÔÖØÓÒ º ÁÒ ÒÖÐ ÓÑÔÙØØÓÒ ÓÑÔÐÜØÝÓÒØÖÒ ÐØÖ ÐÒÖ Ò Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÛÖ Ø ÓÑÔÐÜØÝÓ ÔØÐ ÖÓÙÔÒ ÐØÖ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÕÙÖ ÒÙÑÖ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÑÒØ º ÀÒ ÖÙйӹØÙÑ Ò ÒØ ØÖØÝ ÔÐ ÒØÖÒ ÐØÖ ÔÖÓÖ ØÓ ÖÓÙÔÒ ÐØÖ Ò ÓÖÖ ØÓ ÖÙ Ø ÑÓÙÒØ Ó Ø Ø Ò ÖÐÝ Øº ÆÓØ ØØ Ø ÐØÖ Ö ÓÒ Ø ÓÖÒÞØÓÒ Û ÓÑÔÐÜØÝ ÐÒÖ Ò Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÓÐÝÓÒÐ ÑÒØ º ÌÙ Ø ÈÇ ÓÒÐÝ Ò ØÓ ÝÐ ÔÖÓØ ÛÒ Ø ÒÙÑÖ Ó Ø ÓÔÖØÓÒ Ó Ò ÕÙÚÐÒØ ÖÙØ ÓÖ ÑØÓ Ü Ø ÒÙÑÖ Ó ÓÔÖØÓÒ ÖÕÙÖ ÓÖ Ø ÒØÖ ÈÇ ÔÖÓ ØØ Ø ÓÖÒÞØÓÒ ÔÐÙ ÐØÖÒº ÓÒ ÕÙÒØÐÝ ÓØ Ò ØØ Ý ÒÒÒ Ù Ø ÓÒ ØÖÓÙ ÐÐ Ø ÔÓÐÝÓÒ

29 ¾ºº ÌÌÁÇÆ Ç ÊÇ ËÌÊÍÌÍÊË ½ Ø ÈÇ Ò ÒÓØ Òк ÊØÖ ÔÖÓÐѹ Ô ÐÓÓÔ ÓÙÐ ÛÖØØÒº Ì ÈÓÐÝÓÒ ËÓÙÖ Ø Ì ÔÓÐÝÓÒ Ø Ö ØÓÖ Ò ØÛÓ ÚØÓÖ º ¾ºº Ì ÚÖØ ÚØÓÖ ÓÒØÙÓÙ ÐÝ ÓÐ Ø ÚÖØ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ ÐÓÒ ÛØ ØØÖÙØ Vertices Vector Compound Vector par vertices med-ptr low-ptr first-ptr last-ptr No dir length 0 int[] float float* u0, v0 null 1 int[] float float* u1, v1 null float* u2, v2 null float* u2, v2 null n int[] float len-ptr ÙÖ ¾º ËÒйÔÔÖÓÜÑØÓÒ ÔÓÐÝÓÒ Ø ØÖÙØÙÖº ÀÖÖÐ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ÓÖØÐÝ Ö Ò ØÓÒ ¾ºº¾º¾º ÅÙÐØÔÐ ÙÖÝ ÐÚÐ Ö ÖÐÞ Ý ÔÔÒ ÒÓ Û Ö ÙÒÒ ÖÝ ØÓ ÙÐÐÐ Ø ÐÓÛÖ ÙÖÝ ÙÑÔØÓÒ º ÖÐØ ØÓ Ø ÑÒØ º ÔÖØ ÚØÓÖ Ø ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ ÓÒØÒ Ø ØÖع Ò ÒÔÓÒØ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ º Ì Ø ØÖÙØÙÖ ÚÓ ÓØ ÝÒÑ ÑÑÓÖÝ ÐÐÓØÓÒ Ð Ø ÖÕÙÖµ Ò ÛÓÖ Ø ÑÑÓÖÝ ÐÐÓØÓÒ ÓÖ ÔÓÐÝÓÒ ÛÒÚ ÒÙÑÖ Ó ÚÖØ ¾¹ ÖÖÝ ÖÕÙÖµº ÄÒØ ÐØÖ Ì ÐÒØ ÖØÖÚÐ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÓÒ ÓØÚ ÑÑÓÖÝ º º ¾º ÐÐÙ ØÖØ Ø ÑÔÐÑÒØØÓÒ Ó ØØ ÓÒÔغ Ì ÖØÞ ÐÒØ Ø Compound Vector Routing Vector to Length Links first-ptr last-ptr No dir length len-ptr length 0 1 int[] int[] float float 0 < l < l 0 l 0< l < l1 l 1< l < l2 l 2< l < l 3 l 3< l < l 4 n int[] float ÙÖ ¾º Ø ØÖÙØÙÖ ÓÖ Ø ÓÖÒÞØÓÒ Ó ÐÒØ ÖØÖÚк Ì ÖÖÓÛ ÓÒ Ø ÐØ ÔÓÒØ ØÓ Ø ÚÖØ ÚØÓÖ º¾ºº Ò Þ Ù Ö Ôµ Ø Ý ÛØ Û ÐØÓÒ Ó ÕÙÐÐÝ ÐÓÒ ÔÓÐÝÓÒ Ö Ñº ÓÖ ÐÒØ Ò ÔÓÒØÖ ÖÖ ØÓ Ø Ö Ø ÒØÖÝ Ò Ø ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ Û Ò ØÙÖÒ ÒØ ØÓ Ø ÔÓÐÝÓÒ ØÓÖ Ò Ø ÚÖØ ÚØÓÖº Ì Ø ØÖÙØÙÖ Ó Ø

30 ¾¼ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ ÒÐÙ Ø ÜØ ÐÒØ Ó ØØ ÔÓÐÝÓÒ Ò ÔÓÒØÖ ÐÒ ØÓ Ø ÒÜØ ÓÑÔÓÙÒ ÒØÖÝ ÛØ Ø Ñ ÐÒغ Ì ØÓÒÐÐÝ ÖÕÙÖ ÑÐÐ ÑÑÓÖÝ ØÓÖ Ô ØØ Ó ÔÓÒØÖ ÚØÓÖ Ò Þ ÕÙÐ ØÓ Ø ÒÙÑÖ Ó ÐÒØ Ò Ò ÓÒ ÔÓÒØÖ ÓÖ ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ ÐÑÒغ ÖØÓÒ ÐØÖ ÔÓÐÝÓÒ Ò Ò ØØÖÙØ ØØ ÓÒØÒ Ø ÖØÓÒ Ó ÐÐ Ó Ø ÑÒØ º Ì ØØÖÙØ ÖÔÖ ÒØ Ý Ø ÔØØÖÒº Ì ÖØÞ ÖØÓÒ Ó ÑÒØ ÒÓ Ò Ø ÔÓ ØÓÒ ÛØÒ Ò ÒØÖ ÛÓÖ ÓÖ Ò ÖÖÝ Ó ÒØÖ Ò Ø Ó Ö Ö ÓÐÙØÓÒµ º ¾ºº Ì Ø ÔØØÖÒ Ó Ø ÒØÖ ÔÓÐÝÓÒ Ø α 0 encode α 1 encode 0 OR = ÙÖ ¾º ÒÓÒ Ó Ø ÒÙÐÖ ØØÖÙØ Ù Ò Ø ÛÓÖº ÓÒØ ÙÒÓÒ Ó ÐÐ Ø Ø ÔØØÖÒ ÒÓÒ Ø ÖØÓÒ Ó Ø ÒÚÙÐ ÑÒغ Ì ØØÖÙØ ÔÖØ Ó Ø ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ º ¾ºº ÌÙ Ø ÑÑÓÖÝ ÑÒ ØØ Ó Ò ÒØÖ ÖÖݵ ÓÖ ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ ÐÑÒغ ÈÓ ØÓÒ ÐØÖ Ì ÔÓÐÝÓÒ Ö Ñ Ò ¾¹ ÖÖÝ Û Ø Ñ Ý ÙÐØ ÙØ Ò ÓÖ ØØÓÒ Ó ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ò ÖÖÝ ÑÒ Ø ÐÒÖÐÝ ØÖÒ ÓÖÑ ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚ ÓÓÖÒØ µº Ì ÚÖØ Ó Ø ÔÓÐÝÓÒ ÓÖÖ ÔÓÒ ØÓ Ø ÔÓ ØÓÒ ÛØÒ Ø ÖÖݺ Ì ÔÓ ØÓÒ ÖØÖÚÐ ÙØÐÞ Ò ÓÖØÓÓÒÐ Ö ØØ Position Grid Polygon Index Vectors polygon no. n polygon no. m m n m ÙÖ ¾º Ö ÓÖ Ø ÔÓ ØÓÒ ÖØÖÚк Ö ÐÐ ÓÒ Ø Ó ÚØÓÖ ÓÐÒ ÐÐ ÔÓÐÝÓÒ ØØ Ó ØÖÓ٠غ ÙÚ Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÑÒ ÒØÓ Ò Û Ö ÒÓØ ÒØÐ ÛØ Ø ÖÖÝ ÐÑÒØ µº Ö Ò ÓÒØÒ ÐÐ Ø ÔÓÐÝÓÒ ØØ Ó ØÖÓ٠غ ËÔÐÐÝ Ø ÔÓÐÝÓÒ ÒÜ ÚØÓÖ ÓÐ ÖÖÒ ØÓ Ø ÓÑÔÓÙÒ ÚØÓÖ º ¾ºº Ì ÓÒÔØ ÒÚÓÐÚ ÛÓÖ Ø

31 ¾ºº ÌÌÁÇÆ Ç ÊÇ ËÌÊÍÌÍÊË ¾½ ÑÑÓÖÝ ÐÐÓØÓÒ ÓÖ Ø ÔÓÐÝÓÒ ÒÜ ÚØÓÖ º ÚÒ ØÓÙ Ø ÑÜÑÙÑ ÒÙÑÖ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÒØÖ ØÒ Ò ÑÐÐ Ø ÒÙÑÖ ÑÙÐØÔÐ Ý Ø Ù ÙÐÐÝ ÐÖ ÒÙÑÖ Ó Ö ÐÐ º ÖÓÙÔÒ ÐØÖ ÁØ ÙÑ ØØ ÖÓÙÔÒ Ö ÓÖÑ Ý ØÛÓ ÑÒØ º ÌÝ Ö ØÓÖ Ò ØÖÙØÙÖ Ø ÐÑÒØ Ó Ø ÖÓÙÔÒ ÚØÓÖ Ó º ¾º ØØ ÓÒ Ø Ó ØÖ ØÛÓ ÑÒØ Ò Ò ÔÓÒØÖ ØÓ Ø ÒÜØ ÖÓÙÔÒ ØÖÙØÙÖ Ó Ø Ñ ØÝÔº ÓÖ Routing Vector for Segment Groupings Grouping Vector pol.no parallelism links collinearity links proximity links parallelism vector collinearity vector proximity vector n-th seg, m-th seg n-th seg, k-th seg n-th seg, l-th seg ÙÖ ¾º Ø ØÖÙØÙÖ ÓÖ ÖØÒ ÔØÐÐÝ ÖÓÙÔ ÑÒØ º ÖÐØÓÒÐ ÔÖÓÔÖØÝ ÐÐ Ø Ò ØÒ Ò Ò Ñ Ö ØÓÖ Ò ÓÒ ÚØÓÖº ÏØÒ ØØ ÚØÓÖ ÐÐ ÖÓÙÔÒ ØØÖÙØ ØÓ ÓÒ ÑÒØ Ö ÔÓÒØÖ¹ÐÒº Ò ØÓÒÐ ÚØÓÖ Ø ËÑÒعØÓ¹ÖÓÙÔÒ ¹ÄÒ ÓÐ Ø Ö Ø ÒØÖÝ Ó ÑÒØ Ò Ø ÖÓÙÔÒ ÚØÓÖº Ì ÖÓÙÔÒ ÚØÓÖ ÒÚÓÐÚ ÛÓÖ Ø ÑÑÓÖÝ ÐÐÓØÓÒ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÒÙÑÖ Ó ÜÔØ ÖÓÙÔÒ Ò Ò Ñº ¾ºº ¾ººº½ ØØÓÒ ËÑ ÄÒ ÓÙÒÖÝ ØØÓÒ Ì ÔÖÓÔÖØ Ó ÐÒ ÓÙÒÖ Ö Ð Ø Ò ØÓÒ ¾ºº º½º ÐÓÛ Ø Ö ÓÛ ØÝ ØÖÒ ÐØ ØÓ Ò ÒØ ÔÔÐØÓÒ Ó Ø ÐØÖ Ó ØÓÒ ¾ºº º¾º ÁÒ Ö Ø ØÔ ÒØÖÒ ÐØÖ Ö Ù ØÓ Ñ ÔÖ ÐØÓÒ Ó ÔÓÐÝÓÒ º Ì ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚÐÝ ÑÔÔ ÔÓÐÝÓÒ Ö Ö ÓÖ ÑÒØ ØØ Ö ÔÖÐÐÐ ØÓ Ø ÑÖ ÚÛÒ ÖØÓÒ ½¼ Æ µ ÐÓÒÖ ØÒ ¼½Ñ Ò Ø Ý Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÒ ØÖÒØ Þ ¾ ¼Ñ ¾¼¼Ñ µ Þ Ð ß ÐØ ÓÙÒÖÝ Ü ¾ Ñ ¼Ñ µ Þ Ð ß ÖØ ÓÙÒÖÝ Ü ¾ ¼Ñ Ñ µµ ¾º½µ ÒÓÖÒ ØÓ ÓÒØÓÒ ØØ ÓÐ ÓÖ ÐÐ ØÙØÓÒ ÓØÖ ØÒ ÒÖÖÓÛ ØÙÖÒ Ø ÑÓÙÒØ Ó Ø ÖÙ Ù ØØ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÔÖÓ Ò ØÔ ÓÔÖØ ÜÐÙ ÚÐÝ ÓÒ Ø Ò¹ ÖÝ Ù Ø Ó ÔÓÐÝÓÒ º

32 ¾¾ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ÁÒ ÓÒ ØÔ ÙÒ ØØÓÒ Ò Ð ØÓÒ Ñ Ö ÔÔк ÖÓÑ Ø ÔÖ ¹ ÐØ ÔÓÐÝÓÒ ÑÖÒ ÙÖ Ò ÓØÖ ÖÓ ÓØ Ö Ù ÚÐÝ ÜØÖØ ÓÖÖ ÓÙØ ØÖ ÖÑÒØÚ ÔÓØÒØк Ö Ø Ø ÑÖÒ Ö Òغ ÐÐ ÔÓÐÝÓÒ ØØ ÖÔÖ ÒØ Ø ØØ ÑÖÒ Ö ØÒ ÖÑÓÚ ÖÓÑ Ø ÔÓÐÝÓÒ Ø Û Ò ØÙÖÒ ÙØ ØÓ ÙÖ ØØÓÒº ÓÖ Ò Ø Ó ÑÖÒ Ø ÙÖ ÔÓÐÝÓÒ Ö ÖÑÓÚ ÖÓÑ Ø ÔÓÐÝÓÒ Ò ÒÐÐÝ Ø ØØÓÒ Ó ÓØÖ ÖÓ ØÖÙØÙÖ ÜÙغ ÁÒ ÓÒ Ó ÔÖØÐ Ö ÙÐØ Ö ÓÔØÑÐÐÝ Ö¹Ù º ÓØ ÑÖÒ Ò ÙÖ Ö Ö Ý ÔÖÐÐÐ ÑÒØ ÖÓÙÔÒ º ÌÓ ÖÙÐÖØ Ö ÜØÖØ Ù Ò Ø ÔÖÐÐÐ Ñ ÐØÖ Ó ØÓÒ ¾ºº º¾º Ì ÐÐÓÛ ØÒ ØÛÒ ÔÖÐÐÐ ÑÒØ ¼¼Ñ ¼Ñº ÄÒ ÑÖÒ Ö ÖØ ØÖÔ º ÌÖ ÐÓÙØØ ÒÐÓ ÖØ Ö Ò Ø ÖÒØ ÖØÓÒ Ø ÓÔÔÓ Ø ÑÒØ Ó Ø ÐÓÙØØ ÔÓÒØ Ò ÓÔÔÓ Ø ÖØÓÒº ÙÖØÖÑÓÖ Ø ÖÒØ ÑÒØÙ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÕÙк ÌØ ÖÑÒØ ÑÖÒ ÖÓÑ ÙÖ Û Ú ÑÑÖ ÖØÒ º ÌÖ ¹ ÑÒØ Ú ÖØÖÖÝ ÖÒØ ÑÒØÙ Ò ÔÖÐÐÐ ÖØÓÒ ÙØ ÒÓØ Ò ÖÐÝ Ó ÐØÖÒØÒ Òµº ÙÖ Ö ÒØ ÐÐ ÖÑÒÒ ÔÖÐÐÐ ØÙÖ ØØ ÛÖ ÖØ ÑÖÒ º ÐÐ ÓØÖ ÖÓ ÓØ Ö ÙÑ ØÓ ÖÔÖ ÒØ ÑÔÐ ÓÖ ÓÐÐÒÖ ÔÓÐÝÓÒ ÑÒØ º ËÒ Ø ÐØØÖ ÔÖÓÔÖØÝ ÒÓØ ÚÖÝ ØÒØÚ Ø ÐÒØ ØÖ ÓÐ Ö ØÓ Ð ¾Ñ Ò Ø ÚÖ ÖÒØ ÑÒØÙ ÑÙ Ø Ü ÖØÒ ÓÙÒº Ì ÒØÖÑØ ØÔ Ò ÒÐ Ö ÙÐØ Ó Ø ØØÓÒ Ñ Ö ÚÒ Ò º ¾º½¼º ÁÒ ØÓÒ ¾ºº º½ Ø Û ØØ ØØ ÒÖÐ ÖÐÝ ÑÔÐ Ô ØÙÖ ÐÒØ Ò Ö Ø¹ÓÖÖ ÔØÐ ÖÓÙÔÒ Ó ÒÓØ Ú ÓÓ ÔÖÐØÝ ÖÓÑ ÖÓÙÒ ÐØØÖº ÍÒÓÖØÙÒØÐÝ ÐÒ ÓÙÒÖ Ó ÒÓØ ÔÓ ØÙÖ Ó ÑÓÖ ÓÑÔÐÜ ÙÒÕÙ ÒØÙÖº ÀÓÛÚÖ Ý ÙÑÒØÒ Ø Ý ØÑ ÛØ ÔØ ÖÓÑ ØÖÓ ÐÐ ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ Ò ÖÙÐ ÓÙغ ÌÓØ Ò ØØÛÓÔÓÒØ ÐÓÒ Ø ÒØÖ ØÒ ØÙÖ ÓÖÖÐØÓÒ ØÖÓ Ñع Ò ØÖÑÒ Ø ¹ ÛÓÖÐ ÓÓÖÒØ Ó Ø Ý ØѺ Á Ø ÛÓÖÐ ÔÓÒØ Ð ÛØÒ ÖØÒ ÓÒ ÒÚÐÓÔÒ Ø ÖÓ ÙÖ ÖÒ Ò ÑÒ ÖÓ ¹ ØÓÒÐ ÚÛµ Ò Ø ÒÐ ØÛÒ Ø ÖÓ ÙÖ Ò ÐÒ ÓÒÒØÒ Ø ÛÓÖÐ ÔÓÒØ ÐÓÛ ÖØÒ ØÖ ÓÐ Ø ØÙÖ Ô Ø ÒÓÒ¹ÖÓ Ø Øº Ì ÖÐÚÒ Ó Ø ÖÓ ØÖÙØÙÖ Ð ØÓÒ ØÛÓÓк Ö Ø Ò ÔÔÖÓÔÖØ ØÖÒ ÑØÓ Ó ØÓÒ ¾ºº Ò Ó Òº ÓÖ ÑÖÒ Ø Ø ÑÖÒ ØØÓÒ Ù º ÓÖ ÙÖ Ò ÓØÖ ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ Ø ÒÖÐ ½¹ ØÖÖ Ù º ËÓÒÐÝ Ð ØÓÒ Ð Ó ÙØÐÞ Ò Ø ÔÖÓ Ó Ò ÙÒÖ ØÒÒº ÚÖ ÑÖÒ Ö¹ Ö ÖØ ÖØÒØÝ Ó Ø ÒØØݺ Ï ÒÓÛ ØØ ÑÖÒ ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ò ÒÓ ÒØÐ ÖÓ ØÜØÙÖº ÌÙ ÑÖÒ Ö Ø ÖÖÒ ÓÖ ÓØÖ ØÖ ØÓ ÚÖº ¾ººº¾ ÖÓ ÛÐ ØØÓÒ ÖÓ ÛÐ Ö ÓØÒ ÒØÖÒÐÝ ÐÐ ÞÖ ÖÓ Ò µ ÓÒ Ø Ó ÔÖÓ ÔÖÐÐÐ ÛØ ØÖÔ º Ì ØÖÔ ÛØ ÐÒØ Ò Ø ÔÖØÒ Ô ÛØ Ö ÒÓÛÒº Ì ÒØÖ ØÒ ØÒ Ø Û ÞÖ ÖÓ Ò Ö ØÓ ØØ ÖØÖ ØÒ ¾Ñ ÛØ ÑÔÐ Ò ÜØÖÑÐÝ ÒÖÖÓÛ ÚÛÒ ÒÐ ØÓ Ø ÖÓ ÙÖº ÌØ ÔÖØÙÐÖÐÝ Ò ØÝ ÓÒ ÖÒ Ø ÓÖØ ÐÒØ Ð Ñµ Ó ÖÓ ÛÐ º Ø Ù ÐÖ ØÒ Ø ÔÓÐÝÓ¹

33 ¾ºº ÌÌÁÇÆ Ç ÊÇ ËÌÊÍÌÍÊË ¾ µ ÁÒØÒ ØÝ ÁÑ µ ÈÓÐÝÓÒÐ ÁÑ µ ÁÈŹ µ ÒÐ Ê ÙÐØ µ ÅÓÒÓÙÐÖ Ê ÙÐØ µ ËÐØ ÁÈŹ ÙÖ ¾º½¼ ÄÒ ÓÙÒÖÝ ØØÓÒ Ñº ØØÓÒ ÔÖÓÖ ÐÓÛ ØÖØÒ Ø ØÓÔ ÐØ ÛØ Ø ÒØÒ ØÝ Ñ µº Ì ÁÈŹ µ Ö Ø ÓÙÖ Ó Ø ØØÓÒ Ñº Ø Ø ÒÜØ ÐÚÐ ÐÐ ÓÖÞÓÒØÐ ÓÖ ÓÖØ ÐÒ Ö ÖÙÐ ÓÙØ Ù Ò ÒØÖÒ ÐØÖ º Ì Ö ÙÐØÒ ÐØ ÁÈŹ Ö ÐØÖ ÓÖ ÔÖÐÐÐ ÖÓÙÔÒ Ò ÐÓÒ ÐÒ Ó ÐÖ ÖÒØ ÑÒØÙ µº ÒÐÐÝ ÔØ ÖÓÑ ØÖÓ Ö ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ µº ÒÐ ÖÔØÓÒ Ó Ø ÛØ ØÖÔ Ó ÔÓÓÖ ÕÙÐØÝ º ¾º½½º Ì ØÖÔ Ô ÖÑÒØ Ò ÓÒÒØ Ù ØÓ Ø ÒÓ Ò ØÚØÝ Ó ÔÓÐÝÓÒÐ ÔÔÖÓÜÑØÓÒº ÁØ Ð Ó ÔÐÝ ÖÓÐ ØØ Ø ÓÒØÓÙÖ ÜØÖØÓÒ ÒÓÒ¹ÓÔØÑÐ ÓÖ ÓØ ÓÙÔÝÒ Ù ÑÐÐ Þ Ò Ø Ñº ÀÒ Ò ÐÓÖØÑ ÑÙ Ø ÓÒÚ ØØ ÜØÖÑÐÝ ØÓÐÖÒØ ØÓÛÖ ØÓ ÒÓ ÖØÓÒ º Ì ÔÖ ÒØ ÐÓÖØÑ ÖÐ ÓÒ ÔÖÓØÓÒ Ó Ø ØÙÖ ÓÒØÓ Ø Ü Ó ÓÓÖ¹ ÒØ Ý ØÑ Ö Ò Ò Ø ÖÓ ÙÖ ÛØ Ø Þ¹Ü ÔÓÒØÒ Ò Ø Ò ÖØÓÒ Ò Ø Ý¹Ü ÔÖÓØÖÙÒ ÖÓÑ Ø ÖÓ ÙÖº Ì ÔÖÓØÓÒ Ö ÙÐØ Ö ÒØÖÔÖØ ØÓÖÑ ÓÖ ÑÖÒÐ ØÖÙØÓÒ º ÌÖÓÙ Ø ÙÑÙÐØÚ ÒØÙÖ Ó ØÓ ÖÔÖ Ò¹ ØØÓÒ Ø ÑÔÖÒ Ø Ó ÒÓ ÑÒ º ÈÖØÙÐÖÐÝ Ø ÐÓÖØÑ Ò Ò ØÚ ØÓÛÖ ÖÑÒØØÓÒ Ò ÓÒÒØÓÒ Ó ÔÓÐÝÓÒ ÙØ ÛÓÖ ÒÓØ Ó ÖÐÐÒØÐÝ ÛÒ ÔÓÐÝÓÒ ÓÖÒØØÓÒ Ö Ø Ý ÒÓ º ÁÒ ÓÖÖ ØÓ ÔÖÓÙ ÓÔØÑÐ ØÙÖ ÔÖÓ¹ ØÓÒ Ø ÔÖÓÑÒÒØ ÖØÓÒ Ó ÖÓ ÙÖ ØÖÑÒº ÏØ Ý ØÖ ÐÒØ Ò ÚÖ ÖÒØ ÑÒØÙ ÐÐ ÖÓÑ ÛØÒ ÖØÒ Ð Ó ÚÛ Ö ÒÔÙØ ØÓ Ò ÒÙÐÖ ØÓÖѺ ÁØ ÓÐÙØ ÑÜÑÙÑ Ò Ø ÒØÖÚÐ Æ Æ Ø ÔÖÓÑÒÒØ ÖØÓÒ ÑÜ º ÓÖ Ø Ù ÕÙÒØ ØØÓÒ Ø ÓÓÖÒØ Ý ØÑ ÖÓØØ Ý ÑÜ ÓÙØ Ø Ý¹Ü º

34 l l l ¾ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ n th µ ÁÒØÒ ØÝ ÁÑ µ ÁÈŹ µ ÖØÓÒ À ØÓÖÑ n th µ ÎÖØÐ ÈÖÓØÓÒ À ØÓÖÑ n th µ ÀÓÖÞÓÒØÐ ÈÖÓØÓÒ À ØÓÖÑ ÙÖ ¾º½½ Ö ÖÓ Ò ØØÓÒ Ñº ËØÙÝ Ø ÙÖ ÐÓÛ ØÖØÒ ÖÓÑ ØÓÔ Ðغ ÁÒ ØÙØÓÒ ÛÒ ÝÛ ÒÐ ÙÑ ÐÖ ÚÐÙ ÚÒØ Ò Ø ÁÈŹ Ñ µ ÒÒ Ø ÔÖÓÑÒÒØ ÖØÓÒ ÒÚØк ÁØ ØÖÑÒ Ø ÓÐÙØ ÑÜÑÙÑ Ó Ø ÖØÓÒ ØÓÖÑ µº Ì Ö ÔÖÓØ ÓÒØÓ Ø Ü Ó Ø ÓÓÖÒØ ÖÑ ÓÐÐÒÖ ØÓ Ø ÖÓ Ûк Ì ÓÖÞÓÒØÐ ÔÖÓØÓÒ µ ÔÓ Ò ÕÙØ ÔÖ Ó ÑÜѺ Ì ÚÖØÐ ÔÖÓØÓÒ µ ÜØ Ø ØÝÔÐ ÐØ ØÖÒ ÔØØÖÒº ÁÒ µ ØÖÓÙ µ Ø Ý¹Ü ÐÐ Ð ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÙÑÙÐØ ÐÒØ Ø Ü¹Ü ÐÐ Ò Ø ÔÖÓÔÓÖØÒÐ ØÓ µ Ø ÖØÓÒ µ Ø ÐØÖÐ ØÒ µ Ø ÐÓÒØÙÒÐ ØÒº Ì ÒØÖÒ ÐØÖ Ó ØÓÒ ¾ºº º¾ Ö ÙØÐÞ ØÓ ÜØÖØ ÔÓÐÝÓÒ ØØ Ö ÔÖÐÐÐ ÓÖ ÓÖØÓÓÒÐ ØÓ Ø ÑÜ ¹ÖÓØص Þ¹Ü º ÌÒ ÐÐ ÖÑÒÒ ÔÓÐÝÓÒ Ö ÔÖÓØ ÓÒØÓ Ø Þ¹Ü Ò Ü¹Ü Ò Ø Ö ÔØÚÐÝ ÓÖØÓÓÒÐ ÖØÓÒº Ì ØÓÖÑ ÙÒØÓÒ Ö Ò¹ Ò ØÚ ÓÐÒ ÔÓ ØÚ Ò ÒØÚ Ò ÔÖØ ÚØÓÖ º ÏÒ ÞÖ ÖÓ Ò ÓÑ ØÓ ÚÛ Ø Þ¹ ØÓÖÑ ÓÒØÒ ØÛÓ Ô Ó ÐØÖÒØÒ Ò ÔÖØ Ý ÓÙØ Ñ ÔØ Ò º ¾º½½ µº Á ØØ Ø Ø ÒØÖ ØÒ Þ¹ÒØÖÚÐ ÒØ Ý Ø ÐÓØÓÒ Ó Ø Ô º ÇÒÐÝ ÔÓÐÝÓÒ ÛØÒ ØØ ÒØÖÚÐ Ö ÒÔÙØ ØÓ Ø Ü¹ ØÓÖѺ ÁÐÐÝ ÔÖÓØ ÓÒØÓ Ø Ü¹Ü ÐÓÓ Ð ÐØ ØÖÒ ÙÒØÓÒ º ¾º½½ µº Ì ØÒØÚ ÔØØÖÒ Ó ÞÖ ÖÓ Ò Ø ÔÖÑÖÝ ÐÙ Ò Ø¹ ØÓÒº Ì ÐÓÐ ÑÜÑ Ó Ø Ü¹ ØÓÖÑ Ö ÓÑÔÙØ Ò ØÖ ÖÖÒÑÒØ Ò Ø ÓÑØÖ ÓÒ ØÖÒØ Ý ÖÙй Ý ØѺ ÓÖ ÔÓÐÝÓÒ Ò Ø ÔÖÓÑÒÒØ ÖØÓÒ ÑÜ ºº ÓÖ Ñ ØÖÙØÙÖ ÛØ ÒÓÒ¹ÞÖÓ

35 ¾ºº ÌÊÃÁÆ Ç ÄÆ ÇÍÆÊÁË ¾ ÚÖØÐ ÓÑÔÓÒÒØ Ø ÛÓÖÐ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÑÔÙØ ØÓ ÖÙÐ ÓÙØ ÒÓÒ¹ÖÓ ÓØ º Ì ÒØ Ó ÒÚÖ ÔÖ ÔØÚ ÑÔÔÒ ÚÒØ ÛÒ ÒÖØÒ ÔÖÓØÓÒ ¹ ØÓÖÑ º ÇÒÐÝ Ý ÖÑÓÚÒ ÔÖ ÔØÚ ØÓÖØÓÒ Ø ÛØ ØÖÔ ÓÑ ÖØ Ò ÔÖÐÐк ÁÒ Ø Ñ ÔÐÒ Ø ÖØÓÒ Ó Ø ÖÓ ÛÐ ÑÖÒ ÔÒ ÓÒ Ø ÐØÖÐ ÔÓ ØÓÒ Ò Ò ÓÔÖØÓÒ ÑÔÐ Ø ÓÚ Ö ÔÖÓØÓÒ ÑÔÓ Ðº ¾º ¾ºº½ ÌÖÒ Ó ÄÒ ÓÙÒÖ ÅÓØÚØÓÒ ÅÓй ØÖÒ ÐÓÒ¹ ØÐ ÓÑÔÓÒÒØ Ó ÑÒÝ Ú ÓÒ¹ ÐÒ ÖÓÒ¹ ØÓÒ Ý ØÑ º ÔÖÓÖ ÒÓÛÐ Ó Ø ÒØÔØ Ô Ó Ø ÐÒ Ò ØÑÔÓÖÐ ÚÓÖ Ó Ò ÙØÓÑÓÐ ÒØÖØ ÒØÓ Ø ÑÓÐ ØÓ ÖÙ Ø Ö ÖÓÑ Ó Ø ÔÓ ¹ Ð ØÑØÓÒ ÓÙØÓÑ Ò ØÓ ÑÔÖÓÚ ÖÓÙ ØÒ ØÓÛÖ ÐÙØØÖº ÏÒ Ø ÙÔØ ÑÔÐ ÖÕÙÒÝ Ö ØÒ Ø ÒÛØ Ó Ø ÓØ ÑÓØÓÒ Ø ÑÓÐ ÙÔØ ÒÖÑÒØÐ Ò Ò Ñ ÙÖÑÒØ Ò ÜØÖØ ÒØÐÝ Ý ÓÒ ØÖÒÒ Ø Ò ÖÒ Ó Ñ ÙÖÑÒØ Ò Ø Ñº ÇØÒ Ò ÓÒÖÓÒØ ÛØ ÖعØÑ ÝÒÑ Ó ÖÚØÓÒ ÔÖÓÐÑ ÃÐÑÒ ÐØÖ ØÒÕÙ Ö ÑÔÐÓݺ Ì ÐØÖ ÝÐ Ø ÐÒÖ ÑÒÑÙÑ ÚÖÒ ØÑØÓÒ Ó Ø ÑÓÐ ÔÖÑØÖ ÓÖ ØØ ÚØÓÖº ËÒ ÐÐ Ø ÓÚ ÑÒØÓÒ ÓÐ ÓÖ ÙÖÒ ÖÓ ØÓÓ Ø ÖÐ ØÓ ÙØÐÞ Ø ÛÐÐ ÜÑÒ ØÒÕÙ ÓÖ ØÖ ÖÓÒØÓÒº ÁÒ ÒÖÐ Ø ÙÖÒ ÖÓ Ô Ò ÒÓØ ÖÔÖ ÒØ ÐÓÐÐÝ Ý ÓÑØÖ ÔÖÑØÖ ÑÓÐ Ó ÐÓÛ ÓÖÖº ÄÒ ÓÙÒÖ Ò Ú ÖØÖÖÝ Ô ÒÐÙÒ ÖÔ ÓÖÒÖ ÓÒØÒÙØ Ò ÙÖÚØÙÖ Ô º ËÙ ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÔØ Ò º ¾º½¾ ÛÖ autonomous vehicle z look-ahead range circular fit x lane boundary x 0 ψ linear track model z 0 ÙÖ ¾º½¾ ÜÑÔÐÝÒ Ø Ò ØÝ Ó ÐÓÐ ÐÒ ÑÓк Ö³ Ý ÚÛ ÓÒ Ø ÖÓº ÐÒ Ò ÖÐ Ö ØØ ØÓ Ø Ú Ð ÔÓÖØÓÒ Ó Ø ÐÒ ÓÙÒÖݺ Ì ÖÐ ÐØÐÝ Ø ÙÔÛÖ ÓÖ Ø ÓÑÔÖÓÚ ÖÓÒÞÐØݺ ÖÐ ØØ ØÖÓÙ Ø Ø ÖÐ ÐØÐÝ Ø ÙÔÛÖ Ò º ¾º½¾ ÓÖ ÐÖØÝ Ö ÓÒ µº ÇÙØ Ó Ø ÐÓÓ¹ ÖÒ Ø ÓÑØÖ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ÚØ ÐÖÐÝ ÖÓÑ Ø ØÖÙ ÐÒ ÓÙÒÖݺ ÇÒ Ø Ó Ù ØÑØÓÒ Ö ÙÐØ ÖÓ Ò ÙÒÖ¹ ØÒÒ ÐØ ÐÓÒ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÐØÖÐ ÙÒ ÑÔÓ Ðº ÌÙ ÖØÖ ØÒ ØÖÝÒ ØÓ ÖÓÚÖ ÐÓÐ ÓÑØÖ ÑÓÐ ÖÓÑ Ø Ñ Ø ÐÓ¹ Ð ÓÑØÖ ÔÖÓÔÖØ Ó ÐÒ ÓÙÒÖ Ù ØÒÒØ ÖØÓÒ Ò ÙÖÚØÙÖ Ö

36 ¾ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ ØÑغ ÁÒ ÒÐÓÝ ØÓ Ø ÓÖÒÐ ÛÝ ÔÔÖÓ Ø ÙÖÒ ÑÓÐ Ò Ð Ó ÓÒ Ö ÓÑØÖ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ØÓ Ø ØÖ ØÖÙØÙÖ ÝØ ÒÓØ ÓÒ ÐÖ Ð ÓÒ ÛÝ ÙØ ÛØÒ ÑÐÐ ÐÓÓ¹ ÖÒº Ì ÒØÓÒ Ó ÑÓÐ Ò Ùº Á Ø ÑÓÐ Ó ÐÓÛ ÓÖÖ Ø ÖÒ Ø Û Ø Ö Ø ÐÒ ÔØ ÛØ ÙÒØ ÙÖÝ ØÚÐØÝ ÖÒ ÓÖغ Ì Øѹ ØÓÒ ÖÐ ÓÒ Û Ñ ÙÖÑÒØ ÓØÒ ÖÓÑ ÑÐÐ ÔÓÖØÓÒ Ó Ø Ñ Ò Ø ØÖ ÔÖÓÒ ØÓ ÒÓ Ò ÐÙØØÖº Á Ø ÑÓÐ ÓÖÖ ÒÖ Ø ÓÑØÖ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ÑÔÖÓÚ Ò Ø ÚÐØÝ ÖÒ Ò ÜØÒº Ì ØÖ ØÐÞ Ý ØÓÒÐ Ñ ÙÖÑÒØ º ÇÒ Ø ÓØÖ Ò Ö¹ÓÖÖ ÙÖÚ ÔÖÑØÖ Ð Ó ÑÒ ØÓÒÐ Ñ ÙÖÑÒØ ØÓ ÙÖÒØ ÕÙ ÓÒÚÖÒ ÔÖØÙÐÖÐÝ ÛÒ ÓÒÐÝ ÔÓ ØÓÒÐ Ñ ÙÖ¹ ÑÒØ Ö ÙÔÔÐ ØÓ Ø ÐØÖº Ò Ö Ó ÖÓÑ ØÓ Ø Ô ÖÔØÓÒ Ð Ó ÖÙ Ø ÓÒ ØÖÒÒ Ø Ó Ø ÑÓк ÒÓØÖ ÚÒØÓÙ ØÙÖ Ó ÃÐÑÒ ØÖÒ ØØ Ø ÔÖÓÚ ØÓÖØÐ ÓÙÒ ØÒÕÙ Ó Ø ÚÐØÓÒ ÒÑÐÝ ÖÒ ØÒº Ý ÒÒ ÑÐÐ Ñ ÔÓÖØÓÒ Ò Û ØÓ Ò Ñ ÙÖÑÒØ ØØ Ö ÒÔÙØ ØÓ ØÑØÓÒ ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÖÕÙÖÑÒØ Ö ÖÙº Ì ØÙÐ ÑØÓ Ó ØÙÖ ÜØÖØÓÒ ÒÔÒÒØ Ó Ø ØÑØÓÒº ÁÒ ÑÒÝ ÐÒ ÖÓÒØÓÒ Ý ØÑ ÒÐÙÒ Ø ÔÖ ÒØ ÓÒ Ñ ÙÖÑÒØ Ö ÚÖÝ ÒØÐÝ ÜØÖØ Ý ÔÓ ØÓÒÒ ÛÒÓÛ ÐÓÒ ØÖ Ò ÐÓÐÐÝ ÒØÖÔÖØÒ ØÖ ÒØÒ ØÝ ØÖÙØÓÒº ÐÓÐ ÐØÖÒØÚ Ö Ò ØÓÒ ¾ºº º¾ Û ÓØÒ Ñ ÙÖÑÒØ ÖÓÑ Ø ÔÓÐÝÓÒРѺ Ì ÓÙØÐÒ Ó Ø ØÓÒ ÓÒ ØÖÒ ÓÐÐÓÛ ÁÒ ØÓÒ ¾ºº¾ Ø ÒØÓÒ Ó Ø ÔÖÓØÓÒ ÑÓÐ ÚÒº Ì ÔÖÓØÓÒ ÑÓÐ ÜÐÙ ÚÐÝ Ö Ø ÓÖÞÓÒØÐ Ô Ó Ø ÐÒ ØØ ØÑØ ÖÓÑ ÑÓÒÓÙÐÖ Ñ º Ì ØÖÒÙÐØÓÒ ÑÓÐ ÐÒ¹ Ø Ò ØÓÒ ¾ººº ÁØ ÓÒ Ø Ó ÓØ ÓÖÞÓÒØÐ Ò ÚÖØÐ Ô ÓÑÔÓÒÒØ ØØ Ö ØÑØ Ù Ò ØÖÓÔ º ËØÓÒ ¾ºº Ñ ÛØ ÒÚ ØØÒ Ø ÚÓÖ Ó Ø ÑÓÐ Ù Ò ÑÙÐØÓÒ ØÓÓÐ ØÓ ÒØÝ Ø Ò ØÝ Ó ÙØÐÞÒ ØÖÓ Ú ÓÒ Ò ÖÒ Ø ÐÒ Ô ÐÓÐÐݺ ¾ºº¾ Ì ÈÖÓØÓÒ ÅÓÐ Ì ÚÐ Ò Ø ÐÒ ÓÒ Ö Ý ØÑ ØØ Ö Ý ØØ ÚØÓÖº Ì ÒØÖ ØÒ ØØ ÓÖ ÔÖÑØÖ Ó ØØ Ý ØÑ Ö Ø ÓÑØÖÝ Ó Ø ÐÒ ÛÐÐ Ø ÔÓ ØÓÒ Ò ÑÓØÓÒ Ó Ø ÚÐ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÐÒº Ì ÔÖ ÒØÙÖ Ó Ø Ý ØÑ ÙÒÒÓÛÒ ØÓÙº ÀÒ ÔÖÓ ÒÓ ÒØÖÓÙ ØÓ ÖÔÖ ÒØ ØØ ÙÒÖØÒØݺ ÌÒ Ù Ò ÒÐ Ø ÐÒ ÖÓÒØÓÒ ÃÐÑÒ ÐØÖ ÔÓÛÖÙÐ ÑÒ ØÓ ÓÑÔÐ Ø Ø Ó ØÑØÓÒº ËØÓÒ ¾ºº¾º½ ØÖÓÙ ¾ºº¾º ØÐ Ø ÃÐÑÒ ÐØÖ ÕÙØÓÒ ÖÕÙÖ ÓÖ ÐÒ ÖÓÒØÓÒº ¾ºº¾º½ ÓÑØÖ ÅÓÐ ÒØÓÒ ÁÒ ØØ ØÙØÓÒ ÒÓÒ¹ÑÓÚÒ Úе Ø ÑÓÐ Ò ÒØÖÔÖØ ÐÓÐ ÓÑØÖ ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ØÓ Ø ÐÒ ÓÙÒÖݺ Ì ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ØÖ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒ

37 ¾ºº ÌÊÃÁÆ Ç ÄÆ ÇÍÆÊÁË ¾ ÓÖ ÖÙÐÖ Øº Ĉ 2 α 1.5 y/m 1 T =h circular lane model ˆB R =α ψ 0 5 T =z0  R =ψ z/m z ÙÖ ¾º½ Ì ÓÓÖÒØ ÖÑ ÖÕÙÖ ÓÖ Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÑÓÐ ÖÔØÓÒº ÖÑ ÐÐ Ò Ö ÔÐÝ Ý Ø ÓÐ ÐÒ º x/m Ì Ø ÓØÓÒ ÖÕÙÖ Ø ÖÚØÓÒ Ó Ò ÜÔÖ ÓÒ ÓÖ Ø ÓÖÞÓÒØÐ Ô Ò ÓÓÖÒØ ÖÑ ÒÚÖÐÝ ØØ ØÓ Ø ÚÐ ºº Ø ÑÖ ÖѺ Ì ÓÒ Ò ØÛÓ ØÔ º Ì Ö Ø ØÔ ÑØÑØÐ ÓÖÑÙÐØÓÒ Ó Ø ÓÑØÖ Ô Ò ÐÓÐ ÖÑ ØØ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒµ Ò Ø ÓÒ ØÔ Ö ÓÑÓÒÓÙ ØÖÒ ÓÖÑ ÑÔÔÒ Ø ÐÓÐ ÖÑ ÒØÓ Ø ÖÖÒ ÖÑ Ò Ú ÚÖ º Ì ÐÐÙ ØÖØ Ò º ¾º½ ÛÖ ÖÙÐÖ ÙÖÚ ÐÝ Ö Ò ÖÑ º ÀÓÑÓÒÓÙ ØÖÒ ÓÖÑ Ö ÔÔÐ ØÓ ÑÔ ØÛÒ Ø ÖÑ Ò Û Ö Ô ÐÓÛµº Ì ËÔ ÓÑØÖÝ ÁÒ ÓÓÖÒØ ÖÑ Ó º ¾º½ ØØ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒ Ø ØÒ Þ ¼ Ø Ô Ó Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ ÙÒØÓÒ Ó Ø Ö ÐÒØ Ä ØÖÓÙ ÛØ ÔÔÖÓÜÑØ Ý ÑÜ Äµ Ñ Þ Äµ ÑÜ Þ µ Ñ Þ Þ µ ܼ ÊÄ ¼ ÊÄ ¼ ܼ Ò ¼ÐµµÐ Ó ¼ÐµÐ ½ ¾ ¼Þ ¾ Þ ÛÖ Ü ¼ Ø ÐØÖÐ Ó Ø Ò ¼ Ø ÙÖÚØÙÖº Õº ¾º µ ÑÔÐ ØØ ¾º¾µ ¾º µ ¼ е ¾ºµ

38 ¾ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ Ù ØØ Ø ÔÓÛÖ Ö Ó Ø Ò Ò Õº ¾º¾µ Ò ØÖÙÒØ Ø Ø ØÖ ØÖѺ ÆÓØ ØØ Ø Ó Ò ÓÒÚÖÒ ÕÙÖ ØÒ Ø Ò Ò ØÙ Õº ¾ºµ ÒØÐ ØØ ØÖÙÒØÓÒ Ó Ø Ó Ò Ø Ø ÓÙÖØ ØÖÑ Ù ÒÐÐ ÖÖÓÖº Ì Ò ÖÖÓÖ ØÑØÓÒ ¾ºµ ØÓ ØÓÔ ÙÑÑØÓÒ Ø Ø¹ÓÖÖ ØÖÑ ÑÙ ÑÐÐÖ ØÒ Ø ØÙ Ö ÙÑÙÐØ ÙÑ º Ì ÌÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ Ø ÊÖÒ ÖÑ ÙÒØÓÒ ¾º µ ÐÓÐÐÝ Ö Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ò ÖÑ ÔÖÐÐÐ ØÓ Ø ÐÒ ØÒÒغ ÌÓ ÖÚ Ò ÜÔÖ ÓÒ ÓÖ Ø ÖÐØÚ ÔÓ ØÓÒ ØÓ Ø ÑÖ ØÖ ÓÓÖÒØ ÖÑ Ö Ò º ¾º½ º ÖÑ ÓÐÐÒÖ ØÓ Ø ÑÖ ÖѺ ÖÑ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒ ÙÖ Ò Ø ØØÓÒÖÝ Ó ÒÓ ÔØ ÑÓØÓÒµ Ò ÔÖÐÐÐ ØÓ Ø ÚÛÒ ÖØÓÒ Ó Ø ÑÖº ÖÑ ÖÐÖ ÑÒØÓÒµ ØÒÒØ ØÓ Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ø ÖØÒ ØÒ Þ ¼ Ó Ø ÑÖº ÔÓÒØ Ô Ò ÖÑ ØÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ ÔÓÒØ Ô Ò ÖÑ Ù Ò ÓÑÓÒÓÙ ØÖÒ ÓÖÑ Ý Ô Ì Ê Ô ¾ºµ «ÛÖ Ì ÖÔÖ ÒØ Ø ØÖÒ ÐØÓÒ Ý Ø ÑÖ Ø Ò Ê ÖÔÖ ÒØ ÖÓØØÓÒ «ÓÙØ Ø ÒØÚ ÔØ Òк ÔÓÒØ Ô Ò ÖÑ ØÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ ÔÓÒØ Ô Ò ÖÑ Ý Ô Ê Ì Þ¼ Ô ¾ºµ ÛÖ Ê ÖÔÖ ÒØ ÖÓØØÓÒ ÓÙØ Ø ÝÛ ÒÐ Ò Ì Þ¼ ÖÔÖ ÒØ Ø ØÖÒ ÐØÓÒ Ý Ø ÐÓÓ¹ ØÒ Þ ¼ º Ì ÐÒ Ô ÖÔÖ ÒØØÓÒ ¾º µ ÑÙ Ø ÜÔÖ Ò ÓÓÖÒØ Ý ØÑ Ö ØÒ ÛØ Ö ÔØ ØÓ ØÑ Ò Ø ÖÑ Ó Ø ÑÖ º ÀÖ ÖÑ Ó Ò ÓÑÑÓÒ ÖÓÙÒ ÓÖ ÓØ Ø ÔÖÓØÓÒ Ò ØÖÒÙÐØÓÒ ØÓÒ ¾ººµ Ý ØѺ ÌÖÒ ÓÖÑ ÒØÓ ÖÑ Õº ¾º µ ÓÑ ÑÜ Þ µ Ñ Þ Þ µ Ó µ Ò µ Ò µ Ó µ ܼ ½ ¾ Þ¾ Þ ¼ Þ ¼ ¾ºµ ÛÖØØÒ Ò ÖØ Ò ÓÖÑ ÓÖ ÓÒÚÒÒº ÓÖ Ø ÓØÓÒ Ò ÜÔÖ ÓÒ Ó Ø ÐØÖÐ Ó Ø Ñ Ü ÙÒØÓÒ Ó Ø ØÒ Þ Òº ËÙ Ò ÜÔÖ ÓÒ Ò ÖÚ ÖÓÑ Õº ¾ºµ ÛØÓÙØ ÑÒ ÙÖØÖ ÓÒ ØÖÒÒ ÙÑÔØÓÒ º ÌØ ØÙÐÐÝ ÓÒ Ò ÔÔÒÜ º ÀÓÛÚÖ ØÓ ÕÙØÓÒ Ö ÐÒØÝ Ó ÒÓØ Ú Ò Ø ÒØÓ Ø ÒØÙÖ Ó Ø ÔÖÓÐÑ Ò ÓÒ ØÓÔ Ó ØØ Ö ÒÙÑÖÐÐÝ ÙÒ ØÐ Ø ÑÐÐ ÚÐÙ Ó Ò º ÌÓ Ô ØÒ ÑÔÐ ÔÓ Ð Ø ÙÑ ØØ ØÒ µ ½ ¾ Þ¾ Þ ÚÒ Þ Ñ Þ Þ µ Ù ØØ Ø ÐÒ ÓÙÒÖÝ Ò ÖÑ Ö Ý ÑÜ Þ Ü µ Ñ Þ Þ µ ¼ Þ Ó µ Þ ¼ µ ØÒ µ ½ ¾ Þ Ó µ Þ Þ ¼ µ Ü ¼ Ò µµ ¾ ¾ºµ ¾ºµ

39 ¾ºº ÌÊÃÁÆ Ç ÄÆ ÇÍÆÊÁË ¾ Ì ÕÙØÓÒ Ù ÓÖ Ø ÓØÓÒ ÐÓÒ ÛØ Ø ÙÖØ ÓÐÙØÓÒ ÖÚ Ò ÔÔÒÜ ÔÒÒ ÓÒ ÛØ ÚÐÙ Ø ØØ ÚÖÐ ÙѺ ÁØ ÓÑÑÓÒ ÒÓØØÓÒ ØÓ ÛÖØ Õº ¾ºµ Ý Þ µ ÜÞ µ ÛÖ Ý Þ µ Ñ Ü Þ µ Ò Ü Ü ¼ º ÓÐÐÓÛÒ ØØ ÒÓØØÓÒ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ Ñ ÙÖÑÒØ ÚÐÐ Ý Þ µ ÜÞ µ ÛÖØØÒ Ò Õº ¾ºµ ÐÒÖÞ Ý Þ µà Þ µü ÛÖØØÒº ¾ºº¾º¾ ÃÒÑØ ÅÓÐ ÒØÓÒ ÏÒ Ø ÚÐ Ò ÑÓØÓÒ Ø ÓÑØÖ ÑÓÐ ÔÖÑØÖ Ö ÙÒØÓÒ Ó ØѺ Ì ØÑÔÓÖÐ ÚÓÖ Ó Ø Ý ØÑ ÜÔÖ ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ Ó Ø ØØ ÚØÓÖº Ì ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ ÖÔÐÐÝ ÖÚ ÔÖØÐÝ ÓÖ ØÖÒ ÐØÓÒÐ Ò ÖÓØØÓÒÐ ÑÓØÓÒº Ö Ø Ø ÒÖÑÒØÐ ÐØÖÐ Ó Ø ÙØ ØÓ ÑÓØÓÒ ØÖÑÒº ÓÖ Ø ØÖÒ ÐØÓÖÝ ÓÑÔÓÒÒØ Ó ÑÓØÓÒ Ø ÚÐ ÙÑ ØÓ ÐÒÖÐÝ ÑÓÚ ÐÓÒ Ø ÑÖ ÚÛÒ ÖØÓÒ Þ ¹Ü µ ÛØ ÓÒ ØÒØ ÚÐÓØݺ ÌÒ Ò ÚÛ Ó º ¾º½ Ø ÐØÖÐ Ó Ø ^A(t+ t) translational motion circular lane boundary ψ v t cos v t ψ(x +r) 0 ~ v t cos ψ r=1/c v t sinψ A(t) ^ x 0 ψ r ψ ÙÖ ¾º½ ËØØ ÙØ ØÓ ØÖÒ ÐØÓÒÐ ÑÓØÓÒ Ó Ø Úк ÙÒØÓÒ Ó Ø Þ ¹ÓÓÖÒØ Ó ÖÑ Ò Ø ÚÐÓØÝ Ü ØÖ ¼ Þ µ Ø Ü ¼ Þ µ Þ Þ Þ Ø ¼ Ü ¼ Þ µ Ü ¼ Þ ØÒ µ ½ ¾ Ö Þ µ ¾ Ö Ü ¼ ¾º½¼µ Ö ØÒ µ Þ Ú Ó µ Ú Ò µ Ö Ü ¼ µµ Þ ¼ ¾º½½µ Ì ÐØÖÐ ÚÐÓØÝ Ð Ó ÙÒØÓÒ Ó Ø ÖÓØØÓÒ Ó Ø Úк Ý Ò ÔØÓÒ Ó º ¾º½Ø ÔÔÖÓÜÑØÐÝ Ü ÖÓØ ¼ Ø Ò ÓÖ Þ ¼ Ó µ ¾º½¾µ ËÓÒÐÝ Ø ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ ÓÖ Ø ÝÛ ÒÐ ÖÚº Ý Ò ÔØÓÒ Ó º

40 ¼ ÀÈÌÊ ¾º ÌÊÁÌÁÇÆÄ ÊÇ ÊÇÆÁÌÁÇÆ circular lane boundary sin( ψ ) z 0 t ψ. S. ψ t S z 0 cos( ) ψ A(t) ^.. ψ t (x +r) ψ t 0 ψ x 0 r r=1/c ^A(t+ t) B(t+ ^ t) B(t) ^ rotational motion ÙÖ ¾º½ ËØØ ÙØ ØÓ ÖÓØØÓÒÐ ÑÓØÓÒ Ó Ø Úк ¾º½ ÓÖ ÒÐÝØÐÐÝ ÖÚ Ý ÔÔÐÝÒ Ø Ó Ò ØÓÖѵ Ø ÝÛ ÖØ Ù ØÓ Ø ØÖÒ ÐØÓÒÐ ÑÓØÓÒ ÚÒ Ý ØÖ µ Ø µ Þ µ Þ Þ Þ Ø ¼ Ö Ú Ü ¼ Ö Ó µ ¾º½ µ Ì ÖÓØØÓÒ Ó Ø ÚÐ Ú Ö ØÓ ÖÙÐÖ ÑÓØÓÒ Ó ÚÐÓØÝ Ú Ö Ë Þ ¼ º ¾º½º Ì ÔÖÓØÓÒ Ó Ú Ö ÓÒØÓ Ø ÐÒ ØÒÒØ ØÖÒ ÐØ ØÓ ÖÙÐÖ ÑÓØÓÒ ÓÙØ Ø ÓÖÒ Ó Ø ØÖ ÖÐ ÖÓØ µ Ø Ë Þ ¼ Ò µ Ü ¼ ½ ¾º½µ Ì ÙÖÚØÙÖ Ð Ó ÙÒØÓÒ Ó ØѺ Ù ÒÓ ÒÓÖÑØÓÒ Ó Ø ÐÒ Ô ÚÐÐ ºº ÖÓÑ ØÐ ÑÔ Ø ÙÖÚØÙÖ ÙÒØÓÒ ÙÒÒÓÛÒº ÁØ ÙÑ ØØ Ø ÙÖÚØÙÖ ÓÒ ØÒØ ÝØ ÓØ ÛØ Ò ÙÒÖØÒØݺ ÌÓ ÛÖÔ ÙÔ Ø ÒÑØ ÒÚ ØØÓÒ Ø ÓÑÔÐØ ÖÒØÐ ÕÙØÓÒ ÚÒ Ý Ü ¼ Ø Ø ¼ Ø Ú Ë Þ ¼ ¼ Æ Ú Ò µ Ë Þ ¼ Ó µ ÓØÖÛ Ú Ë ¾¼ Æ ½ ½ Ú Ó µ ½ Ü ¼ ½ Ë Þ ¼ Ò µ ½ Ü ¼ Ë ÓØÖÛ ¼Ñ ¾º½µ ¾º½µ ¼ ¾º½µ