Guide lineari a ricircolo di sfere serie LM. Linear guidances with recirculating ball-bearing series LM
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- Chrystal Evans
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1 LM Guide lineari a ricircolo di sfere serie LM Sistema di guida a ricircolo di sfere. Diverse possibilità di montaggio con dadi a T. Vari kit opzionali per il montaggio di accessori. Qualsiasi lunghezza fino a 6000 mm è possibile. E possibile montare più di un carrello per ogni profilo. Linear guidances with recirculating ball-bearing series LM Recirculating ball-bearing guide system. Several mounting options with T-nuts. Optional kits for accessories. Available in any length up to 6000 mm. More than one carrier can be fitted to each rail. LMX Cave a T per il fissaggio T-nut grooves for fastening Barre in acciaio temprato Hardened steel bars Cave a T per il fissaggio T-nut grooves for fastening Spine temprate Hardened pins Cartuccia a ricircolo di sfere Recirculating ball bearing Il carrello è ricavato da un estruso di alluminio nel quale sono previste le sedi per le cartucce a ricircolo di sfere e le cave a T per i vari fissaggi. La particolare forma permette l azzeramento del gioco e la registrazione del precarico tramite le viti di regolazione. L assemblaggio completo del carrello, il montaggio sulle barre, la registrazione e la prima lubrificazione sono effettuati in fabbrica. Sulla guida lineare possono essere montati due o più carrelli, a richiesta, per aumentare la capacità di carico, oppure per avere due o più slitte comandabili in modo indipendente. The carrier is made from an aluminium extruded profile, in which the housings for the recirculating ball bearings and the T-nut grooves are located. Thanks to the carrier special profile, with adjustment screws, it is possible to set the carrier backlash to zero and to adjust the correct bearing preload. The carrier assembling, the mounting on the bars, the preloading and the first lubrication are made in Gimatic. Two or more carriers, on demand, can be mounted on the same rail, to increase the load capacity or to get two or more independent slides. Vite di regolazione Adjustment screws Viti di regolazione Adjustment screws Cartuccia a ricircolo di sfere Recirculating ball bearing Spine temprate Hardened pins 766 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
2 Esempio di applicazione Pallettizzatore X-Y elettrico-pneumatico con albero di sincronizzazione. Application example X-Y electric-pneumatic palletizer with line shaft. X Y X Esempio di applicazione Manipolatore Y-Z elettrico a portale. Application example Y-Z electric gantry manipulator. Y Z Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 767
3 Codice di ordinazione / Ordering code L M Y X X - X X X X Corsa (mm) Stroke (mm) Per cilindri ISO Ø40 e Ø50 e per cilindri senza stelo Ø32 For ISO cylinders Ø40 and Ø50 and for rodless cylinders Ø (1) Con cilindro pneumatico e trasmissione a cinghia With pneumatic cylinder and belt drive Forza a 6 bar Force at 6 bar 350 N Trasmissione a omega, completa di calettatore per alberi Ø16 Omega transmission, with Ø16 shaft locking assembly (2) Con trasmissione destra a cinghia e pulegge, completa di calettatore per alberi Ø16 With right belt drive and pulleys, with Ø16 shaft locking assembly 07D (2) Con trasmissione sinistra a cinghia e pulegge, completa di calettatore per alberi Ø16 With left belt drive and pulleys, with Ø16 shaft locking assembly 07S (2) (1) E possibile ordinare lunghezze di guida con step di 1mm. (2) E possibile ordinare lunghezze di guida con step di 100mm. Consultare il fornitore per lunghezze fuori standard. (1) It is possible to order any guidance length in 1mm steps. (2) It is possible to order any guidance length in 100mm steps. Consult factory for special lengths. 768 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
4 Le parti fornite con ciascun codice di ordinazione sono qui evidenziate. The parts supplied with the ordering codes are here highlighted. Ingombro della corsa zero (mm) e peso (g/mm) Zero-stroke length (mm) and weight (g/mm) g g/mm g g g g g g g g/mm D 9400g + 13g/mm 07S g + 13g/mm Esistono varie interfacce e kit opzionali per il fissaggio dei cilindri, dei fine corsa, dei deceleratori e dei sensori. Sono venduti in confezioni singole, non assemblati alla guida lineare. I cilindri, i motori ed i riduttori non sono forniti. There are also several optional interfaces and kits with the brackets to mount the cylinders, the end stroke stoppers, the shock-absorbers and the sensors. They are sold in single packages, not assembled with the guidance. The cylinders, the motors and gear reducers are not supplied. Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 769
5 Codice di ordinazione / Ordering code L M X X X - X X X X Corsa (mm) Stroke (mm) Per cilindri ISO Ø40 e Ø50 e per cilindri senza stelo Ø32 For ISO cylinders Ø40 and Ø50 and for rodless cylinders Ø (1) Con cilindro pneumatico e trasmissione a cinghia With pneumatic cylinder and belt drive Forza a 6 bar Force at 6 bar 350 N Trasmissione a omega, completa di calettatore per alberi Ø16 Omega transmission, with Ø16 shaft locking assembly (2) Con trasmissione destra a cinghia e pulegge, completa di calettatore per alberi Ø16 With right belt drive and pulleys, with Ø16 shaft locking assembly 07D (2) Con trasmissione sinistra a cinghia e pulegge, completa di calettatore per alberi Ø16 With left belt drive and pulleys, with Ø16 shaft locking assembly 07S (2) (1) E possibile ordinare lunghezze di guida con step di 1mm. (2) E possibile ordinare lunghezze di guida con step di 100mm. Consultare il fornitore per lunghezze fuori standard. (1) It is possible to order any guidance length in 1mm steps. (2) It is possible to order any guidance length in 100mm steps. Consult factory for special lengths. 770 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
6 Le parti fornite con ciascun codice di ordinazione sono qui evidenziate. The parts supplied with the ordering codes are here highlighted. Ingombro della corsa zero (mm) e peso (g/mm) Zero-stroke length (mm) and weight (g/mm) 400 LMX g g/mm LMX g LMX g LMX g LMX g LMX g LMX g 400 LMX g g/mm 400 LMX07D 15100g g/mm LMX07S g g/mm Esistono varie interfacce e kit opzionali per il fissaggio dei cilindri, dei fine corsa, dei deceleratori e dei sensori. Sono venduti in confezioni singole, non assemblati alla guida lineare. I cilindri, i motori ed i riduttori non sono forniti. There are also several optional interfaces and kits with the brackets to mount the cylinders, the end stroke stoppers, the shock-absorbers and the sensors. They are sold in single packages, not assembled with the guidance. The cylinders, the motors and gear reducers are not supplied. Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 771
7 Carichi di sicurezza Carichi eccessivi possono danneggiare l unità, causare difficoltà di funzionamento e compromettere la sicurezza dell operatore. Verificare che l indice di carico LF sia inferiore all unità. Safety loads Excessive loads can damage the unit, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. The load factor LF must be lower than 1. max max LMX Fx 4000 N 6000 N Fz 4000 N 6000 N Mx 150 Nm 300 Nm My 200 Nm 500 Nm Mz 150 Nm 300 Nm Momenti d inerzia del profilo estruso in alluminio Area moment of inertia for the extruded aluminum profile Ix= mm 4 Iz= mm 4 LMX Ix= mm 4 Iz= mm Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
8 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) LMX Calcolo del peso Ogni carrello completo pesa 4.76 kg. La guida (profilo in alluminio più barre in acciaio) pesa 16.4 kg/m. Weight calculation The weight of the carrier is 4.76 kg. The weight of the guidance (alu profile plus steel bars) is 16.4 kg/m. Calcolo del peso Ogni carrello completo pesa 2.51 kg. La guida (profilo in alluminio più barre in acciaio) pesa kg/m. Weight calculation The weight of the carrier is 2.51 kg. The weight of the guidance (alu profile plus steel bars) is kg/m. Dadi a T Le cave sono tutte uguali. I dadi utilizzabili hanno due filetti diversi (M6 o M8). T-nuts All the grooves have the same dimensions. The T-nuts have two different threads (M6 or M8). M6 M8 Dado / Nut LM-019 LM-037 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 773
9 Esempio di applicazione La guida lineare 01 (e la LMX01) può essere azionata da un cilindro pneumatico ISO di alesaggio 50 mm (o 40 mm). Gimatic fornisce le staffe di ancoraggio. Application example The linear guidance 01 (and the LMX01) can be powered by an ISO pneumatic cylinder with piston bore 50 mm (or 40 mm). Gimatic supplies the brackets. LMK-018 (Ø50) LMK-017 (Ø40) LMK-019 (Ø50) LMK-020 (Ø40) FTK29 (Ø50) FTK28 (Ø40) LMK-011 (Ø50) LMK-010 (Ø40) Esempio di applicazione La guida lineare 01 (e la LMX01) può essere azionata da un cilindro pneumatico senza stelo di alesaggio 32 mm. Gimatic fornisce le staffe di ancoraggio per i cilindri più diffusi. Application example The linear guidance 01 (and the LMX01) can be powered by a pneumatic rodless cylinder with piston bore 32 mm. Gimatic supplies the brackets for the most well known cylinders. LMK-022 (Festo DGC-K-32) LMK-021 (Origa OSP-P32) 774 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
10 Esempio di applicazione La guida lineare 03 (e la LMX03) è dotata di un azionamento pneumatico di alesaggio 40 mm ed una trasmissione a cinghia che raddoppia la corsa. Application example The linear guidance 03 (and the LMX03) is provided with a pneumatic actuator (40 mm piston bore) and a belt drive to double the carrier stroke. Forza a 6 bar Force at 6 bar 350 N Esempio di applicazione La guida lineare LMX01 (e la 01) può essere azionata da motori lineari. Gimatic fornisce le staffe di ancoraggio. Application example The linear guidance LMX01 (and the 01) can be powered by linear motors. Gimatic supplies the brackets. LMK-014 LMK-013 LMK-012 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 775
11 Kit opzionali / Optional kits LMK-010 (240 g) Anello per fissaggio cilindro Ø40 Cylinder holder Ø40 LMK-011 (400 g) Anello per fissaggio cilindro Ø50 Cylinder holder Ø50 LMK-012 (300 g) Anello per giunto slider LinMot Ø28 Bracket for LinMot Ø28 slider bolt LMK-013 (95 g) Giunto per slider LinMot Ø28 LinMot slider bolt Ø28 LMK-014 (530 g) Piastra d interfaccia per statore LinMot PF01-48 Interface plate for LinMot stator PF01-48 LMK-015 (220 g) Supporto deceleratore per guida LMX Shock-absorber bracket for LMX guidance LMK-016 (220 g) Supporto deceleratore per guida Shock-absorber bracket for guidance LMK-017 (180 g) Anello per fissaggio giunto cilindro Ø40 Rod bolt holder for cylinder Ø40 LMK-018 (270 g) Anello per fissaggio giunto cilindro Ø50 Rod bolt holder for cylinder Ø Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
12 Kit opzionali / Optional kits LMK-019 (110 g) Giunto per stelo cilindro Ø50 Rod bolt for cylinder Ø50 LMK-020 (55 g) Giunto per stelo cilindro Ø40 Rod bolt for cylinder Ø40 LMK-021 (680 g) Kit fissaggio cilindro senza stelo Origa Ø32 (OSP-P32) Fastening kit for Origa rodless cylinder Ø32 (OSP-P32) LMK-022 (660 g) Kit fissaggio cilindro senza stelo Festo Ø32 (DGC-K-32) Fastening kit for Festo rodless cylinder Ø32 (DGC-K-32) LMK-023 (200 g) Staffa bloccaggio cinghia dentata sistema Omega Clamping bracket for Omega system belt Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 777
13 Kit opzionali / Optional kits LMK-025 (2510 g) Carrello supplementare (montato da Gimatic su una guida ) Additional carrier (mounted on a guidance by Gimatic) LMK-026 (4760 g) Carrello supplementare (montato da Gimatic su una guida LMX) Additional carrier (mounted on a LMX guidance by Gimatic) LMK-027 (40 g) Battuta di fine corsa per deceleratori su LMX End stroke button for shock-absorbers on LMX LMK-028 (245 g) Testata per LMX End plate for LMX LMK-029 (140 g) Testata per End plate for LMK-032 (110 g) Supporto carter (con cilindro) Cover bracket (with cylinder) LMK-033 (100 g) Supporto carter (con catena) Cover bracket (with energy chain) 778 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
14 Kit opzionali / Optional kits LMK-034D (1540 g) Puleggia motrice destra AT5-25 Pulley AT5-25 for right motor LMK-034S (1540 g) Puleggia motrice sinistra AT5-25 Pulley AT5-25 for left motor LMK-035 (25 g) Battuta di fine corsa per deceleratori su End stroke button for shock-absorbers on LMK-036 (650 g) Puleggia di rinvio AT5-25 Idle pulley AT5-25 LMK-037 (200 g) Bloccaggio per cinghia dentata AT5-25 Clamp for AT5-25 belt LMK-038 (2420 g) Sottogruppo puleggia dentata trasmissione omega p. metrico AT5 (comp. stampati) Subassembly of omega transmission toothed pulley metric pitch AT5 (moulded comp.) Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 779
15 Kit opzionali / Optional kits LMK-039 (15 g) Ammortizzatore in gomma Rubber stopper LMK-040 (590 g) Sottogruppo interfaccia guide LMX/ Subassembly of interface for guidances LMX/ LMK-041 (600 g) Sottogruppo interfaccia LM/LL/RBT Subassembly of interface LM/LL/RBT LMK-042 (70 g) Sottogruppo regolatore tensione cinghia dentata Subassembly of belt tension regulator LMK-043 (135 g) Sottogruppo tenditore Subassembly of tightener LMK-044 (60 g) Staffe per sensori Sensor bracket LMK-045 (550 g) Interfaccia di montaggio Mounting interface plate 780 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
16 Kit opzionali / Optional kits LMK-046 (2700 g) Squadra di fissaggio 90 mounting bracket LM-111 (90 g/m) Cinghia dentata per LL06 - LL07 - LMX06 - LMX Timing belt for LL06 - LL07 - LMX06 - LMX MC225M (150 g) Deceleratore idraulico (M20x1.5) Shock-absorber (M20x1.5) LM-019 (15 g) Dado a T M6 per cave LM (1 pezzo) M6 T-nut for LM slots (1 piece) LM-037 (15 g) Dado a T M8 per cave LM (1 pezzo) M8 T-nut for LM slots (1 piece) Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 781
17 Lubrificazione Controllare periodicamente le colonne di guida e lubrificarle quando sono secche. L apposito grasso è disponibile in tubetti da 90 grammi. Codice di ordinazione: GLP Lubrication Periodically check the steel bars and lubricate when dry. The suitable grease is available in 90 grams tubes. Ordering code: GLP Rimuovere la protezione rossa. Remove the red plastic plate. Applicare il lubrificante sulle colonne di guida in acciaio. Lubricate the steel bars. Muovere il carrello per distribuire il lubrificante nelle cartucce. Move the carrier to distribute the lubricant in the ball bearings. 782 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
18 Sensori Il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a uno o più sensori magnetici di prossimità (opzionali), che rilevano la posizione attraverso un magnete. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimità di grosse masse di materiale ferromagnetico. Sensors The operating position can be checked by one or more magnetic sensors (optional), that detect the position by a magnet. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing troubles. I sensori utilizzabili sono: Use sensors: OUT PNP Magneto-resistive NPN OUT LM... SS4N225-G PNP cavo 2.5m / 2.5m cable SS4M225-G NPN cavo 2.5m / 2.5m cable SS3N203-G PNP Connettore M8 / M8 snap plug connector SS3M203-G NPN Connettore M8 / M8 snap plug connector Per montare 2 sensori è necessario il kit LMK-044. One kit LMK-044 is necessary to mount two sensors Magnete addizionale Additional magnet 3 2 Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings 783
19 Esempio: Slitta di alesaggio 40mm (cilindro ISO 15552) e corsa 100mm, con deceleratori idraulici Example: Slide with 40mm piston bore (ISO 15552) and 100mm stroke, with hydraulic shock-absorbers Corsa / Stroke MC225M LMK LMK-035 LMK-020 MC225M LMK-017 FTK28 LMK Cilindro ISO Ø40 (non fornito) ISO cylinder Ø40 (not supplied) Guide lineari a ricircolo di sfere / Linear guidances with recirculating ball-bearings
20 Example: Slide with 32mm piston bore and 100mm stroke, with hydraulic shock-absorbers, powered by the Festo rodless cylinder Stroke MC225M LMK LMK-022 LMK-035 MC225M DGC-K PPV-A-B (not supplied) LMK-022 Linear guidances with recirculating ball-bearings 785
21 Example: Slide, 100mm stroke, powered by a LinMot linear motor Corsa / Stroke LMK-013 LMK-012 LMK-014 LMK-014 P01-48x Linear guidances with recirculating ball-bearings
22 Example: Slide, 300mm stroke, with 40mm cylinder and 2:1 transmission Stroke MC225M LMK-035 LMK LMK-035 LMK-016 MC225M CPL (*) CPLK004 (*) (*) included in Linear guidances with recirculating ball-bearings 787
23 Example: Slide, 100mm stroke, with omega transmission, powered by servomotor and gear reducer Stroke Ø9 Belt Allowable tensile load on the belt AT N Ø5.5 M5 UNI5588 Ø Lock unit diameter 16 mm Locking set installation torque 4.9 Nm Stroke per pulley revolution 140 mm Pulleys inertia 300 Kgmm Ø47 Ø52.3 Carrier mass 4.93 kg Ø74 (*) included in (**) not supplied Carrier friction Bearings dynamic load rate (C) Bearings static load rate (Co) Maximum speed 60 N 4940 N 3450 N 2 m/s M4x16 DIN912 INOX A2 Ø4 DIN125B INOX HF-KE43BW1-S100 (**) Mitsubishi motor LMK-023 (*) Repeatability ±0.1 mm LC070-6_ (**) Tecnoingranaggi gear reducer M5x12 DIN912 INOX A2 LMK-038 (*) LM-111 (*) LMK-023 (*) 788 LMK-044 Linear guidances with recirculating ball-bearings
24 Example: Self-centering gripper (interaxis: 350mm) powered by 40mm ISO cylinders LMK-018 LMK-011 FTK31 ISO cylinder Ø40 (not supplied) LMK-019 LMK-036 LMK-025 LMK-036 LM-111 LMK-037 LMK-037 Stroke 2x60 mm Total force at 6 bar 1300 N ISO cylinder Ø40 (not supplied) Linear guidances with recirculating ball-bearings 789
25 Example: Slide with 50mm piston bore (ISO 15552) and 100mm stroke, with hydraulic shock-absorbers Corsa / Stroke LMK-015 MC225M LMK-027 LMX MC225M LMK-027 LMK-015 LMK-019 LMK-018 FTK31 LMK-011 ISO cylinder Ø50 (not supplied) 790 Linear guidances with recirculating ball-bearings
26 Example: Slide with 32mm piston bore and 100mm stroke, with hydraulic shock-absorbers, powered by the Origa rodless cylinder Stroke MC225M LMK-027 LMK-015 LMX LMK-021 LMK-027 MC225M LMK-021 LMK-015 LMK-021 OSP-P32 (not supplied) LMK-021 Linear guidances with recirculating ball-bearings 791
27 Example: Example: Slide, 100mm stroke, with belt drive, powered by servomotor and gear reducer Corsa / Stroke M5 UNI Ø Ø5.5 Ø9 Ø Ø47 Ø52.3 Ø5.5 Ø74 Belt AT5-25 Carrier mass 4.80 kg Allowable tensile load on the belt 1840 N Carrier friction 65 N Lock unit diameter 16 mm Bearings dynamic load rate (C) 4940 N Locking set installation torque 4.9 Nm Bearings static load rate (Co) 3450 N Stroke per pulley revolution 140 mm Maximum speed 2 m/s Pulleys inertia 90 Kgmm 2 Repeatability ±0.1 mm (*) included in LMX07... (**) not supplied LMK-037 (*) LMX-004 (*) LMK-032 (*) LM-111 (*) LMK-036 (*) LMX07D-0100 M5x16 DIN 912 INOX A2 LMK-034D (*) LC070-6_ (**) Tecnoingranaggi gear reducer HF-KE43BW1-S100 (**) Mitsubishi motor Ø4 DIN125B INOX M4x16 DIN 912 INOX A2 LMK Linear guidances with recirculating ball-bearings
28 LMK mounting bracket Weight: 2700g Application examples LMK-046 LMK-046 LMK-046 LMK-046 Linear guidances with recirculating ball-bearings 793
29 LMK-040 Subassembly of interface for guidances LMX/ Weight: 590g ± ± A 37.5 A 40 ±0.05 5x Ø12.6 (4) 10 Ø6.6 (4) Ø (11) 794 Linear guidances with recirculating ball-bearings
30 LM Application examples LMX LMK-040 LMK-040 LMX LMK-040 LMX LMK-040 LMK-040 LMK-040 LMX Linear guidances with recirculating ball-bearings 795
31 LMK-041 Subassembly of interface LM/LL/RBT Weight: 600g. B A A ± Ø Ø11 (6) 6 7 Ø6.5 (6) Ø5.5 (8) Ø5.5 (8) M6 (8) Ø11 (8) x x ± ±0.05 R (2) C C B 0.5x45 SECTION B-B SEZIONE A-A SEZIONE C-C R x45 Ø (8) Linear guidances with recirculating ball-bearings
32 Application examples FTK38 FTK37 LMK-041 FTK37 FTK42 RBT63 FTK39 FTK37 LL LMK-041 FTK40 FTK37 LL LMK-041 Linear guidances with recirculating ball-bearings 797
33 LMK-045 Mounting interface plate LM/LL Weight: 550g A A A B B B B A A B B B B A A A 6.3 Ø11 (6) Ø5 H (4) Ø6.5 (6) Ø (8) ± ± ±0.02 Ø9.5 (8) Ø11 (8) 5.3 Ø5.5 (8) Ø6.5 (8) Linear guidances with recirculating ball-bearings
34 Application examples LL LL FTK26 FTK41 FTK27 FTK41 LMK-045 LMK-045 LM-093C LM-093C LL LL FTK26 FTK41 LMK-045 FTK26 FTK41 LMK-045 LM-093C LM-093C Linear guidances with recirculating ball-bearings 799
Linear guidances with recirculating ball-bearing series LM. Guide lineari a ricircolo di sfere serie LM
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